【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁悬浮轴承驱动控制领域，尤其涉及磁悬浮轴承的参数检测方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在大功率高速电机系统中，通常采用磁悬浮轴承替代机械轴承，通过无接触式的悬浮，提高轴承的寿命和减小系统的损耗。
2、在每次上电过程中，系统都需要对磁悬浮轴承的参数进行检测。在相关的检测方案中，先会确定一个固定的电流参数，然后将携带有该电流参数的电流指令发送至轴承检测控制器，以控制轴承吸边，进而检测轴承的参数情况。
3、然而，如果设定的电流过小，将无法引起吸边，如果设定的电流过大，又将产生较大的冲击力，容易影响电机系统寿命。
4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
5、申请内容
6、本申请的主要目的在于提供一种磁悬浮轴承的参数检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决电流参数不准确的技术问题。
7、为实现上述目的，本申请提供一种磁悬浮轴承的参数检测方法，所述磁悬浮轴承的参数检测方法包括以下步骤：
8、根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流；
9、基于所述输入电流控制所述目标自由度对应的目标轴承单向运动；
10、当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果。
11、可选地，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
12、获取所述检测位置需求关联的理论位置；
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14、可选地，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
15、当所述输入电流达到电流限幅最大值时，判定所述目标轴承停止运动；或
16、当所述目标轴承的理论位置与实际位置之间的差值大于距离阈值时，判定所述目标轴承停止运动。
17、可选地，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
18、获取所述检测速度需求关联的运动速度；
19、根据所述目标轴承维持所述运动速度所需要的电流，确定所述目标自由度对应的输入电流。
20、可选地，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
21、当所述输入电流达到电流限幅最大值时，判定所述目标轴承停止运动；或
22、当所述目标轴承的理论位置与实际位置之间的差值大于距离阈值时，判定所述目标轴承停止运动。
23、可选地，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之后，包括：
24、当存在未测试的自由度时，随机选取所述未测试的自由度中的任一自由度，作为所述目标自由度，跳转执行所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤；
25、当不存在所述未测试的自由度时，结束测试进程。
26、可选地，所述输入电流包括正向输入电流和负向输入电流，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
27、根据检测位置需求或检测速度需求，确定正向运动曲线和负向运动曲线；
28、根据所述正向运动曲线，确定所述目标自由度对应的所述正向输入电流，以及根据所述负向运动曲线，确定所述目标自由度对应的所述负向输入电流；
29、所述基于所述输入电流控制所述目标自由度对应的目标轴承单向运动的步骤包括：
30、基于所述正向输入电流控制所述目标自由度对应的目标轴承单向运动至正向最大位移点，以及基于所述负向输入电流控制所述目标自由度对应的目标轴承单向运动至负向最大位移点。
31、可选地，所述根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤包括：
32、根据所述正向最大位移点和所述负向最大位移点，确定所述目标自由度对应的气隙；和/或
33、根据所述正向最大位移点和所述负向最大位移点，确定所述目标自由度对应的悬浮位置。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种磁悬浮轴承的参数检测设备，所述磁悬浮轴承的参数检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的磁悬浮轴承的参数检测程序，所述磁悬浮轴承的参数检测程序配置为实现所述的磁悬浮轴承的参数检测方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有磁悬浮轴承的参数检测程序，所述磁悬浮轴承的参数检测程序被处理器执行时实现所述的磁悬浮轴承的参数检测方法的步骤。
36、在本申请提供的一个技术方案中，确定位置需求或速度需求对应的输入电流，进而对目标轴承进行位置控制或速度控制，当检测到目标轴承停止运动时，根据当前位置确定参数检测结果。本方案采用位置控制或速度控制的方式，提供准确、可靠的电流参数，这样，不仅能够保证目标轴承能够吸边，而且在吸边时也不会产生较大的冲击力，进而延长电机系统的使用寿命。
技术实现思路
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1.一种磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承的参数检测方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
3.如权利要求2所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
4.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
5.如权利要求4所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
6.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之后，包括：
7.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述输入电流包括正向输
8.如权利要求7所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤包括：
9.一种磁悬浮轴承的参数检测设备，其特征在于，所述磁悬浮轴承的参数检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的磁悬浮轴承的参数检测程序，所述磁悬浮轴承的参数检测程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承的参数检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有磁悬浮轴承的参数检测程序，所述磁悬浮轴承的参数检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承的参数检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承的参数检测方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
3.如权利要求2所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
4.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述根据检测位置需求或检测速度需求，确定目标自由度对应的输入电流的步骤包括：
5.如权利要求4所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置，确定参数检测结果的步骤之前，包括：
6.如权利要求1所述的磁悬浮轴承的参数检测方法，其特征在于，所述当判定所述目标轴承停止运动时，根据所述目标轴承的当前位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海林，张文农，赵超一，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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