【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于减速器，更具体地，涉及一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器及挤出机。
技术介绍
1、减速器是原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器可将原动机的高速低扭矩转变为低速高扭矩输出到工作机上，是工业生产中必不可少的设备。
2、由于高分子材料具有较高的粘弹特性，其加工过程中需要较大的机械作用力，因此在高分子材料加工领域，减速器更是不可或缺的动力传动装置，其可将电动机输出的动力转化之后输出到挤出机的螺杆中，使其产生合适的速度和作用力，进而完成对高分子材料的加工。
3、然而现有减速器的输出轴只能输出自转运动，带动挤出机的螺杆作绕其中心线旋转的自转运动，对于要求做公转与自转复合的复杂运动却不能够满足要求。万向节结构虽然可以带动偏心螺杆泵中的螺杆做公转与自转方向相反的复合运动，但其可承载的扭矩较小，且不能够承载轴向作用力，此外，偏心螺杆泵中的螺杆是依靠定子内腔对其进行限位才使其产生公转与自转方向相反的复合运动，而万向节本身不能够输出公转与自转方向相反的复合运动。中国专利申请cn105065582a公开了一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置，该装置虽然可以输出公转与自转复合的运动，但其公转与自转的速度是相等的，不能够产生公转与自转之间有速比的复合运动，因此该装置不能够满足输出公转与自转之间存在速比的复合运动的要求，进而限制了具有特定运动形式的挤出机的发展。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需
2、为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，包括箱体及设置于箱体内的输入传动机构、过渡传动机构、自转传动机构、公转传动机构和输出轴；
3、所述自转传动机构通过所述过渡传动机构与所述输入传动机构的输入轴相连；
4、所述公转传动机构与所述输入传动机构的输入轴相连；
5、所述输出轴以偏心量e偏心安装于所述公转传动机构内，且输出轴的一端与所述自转传动机构连接；
6、所述输入轴通过所述过渡传动机构将动力传输至所述自转传动机构，所述自转传动机构用于驱动所述输出轴与其轴线存在偏心量e的自转运动，同时，所述输入轴将动力传输至所述公转传动机构，所述公转传动机构用于驱动所述输出轴产生半径为e且方向与其自转方向相反并与自转运动速比为n的公转运动，其中n为大于等于1的整数。
7、优选地，所述输入传动机构包括第一轴承、第一齿轮、第五齿轮和第七轴承；
8、所述输入轴通过所述第一轴承和所述第七轴承安装于所述箱体上，所述第一齿轮和所述第五齿轮分别设置于所述输入轴的两侧。
9、优选地，所述过渡传动机构包括第二轴承、第二齿轮、过渡轴、第三齿轮和第三轴承；
10、所述过渡轴通过所述第二轴承和第三轴承安装于所述箱体上，且所述过渡轴沿平行于所述输入轴的方向设置；
11、所述第二齿轮和所述第三齿轮分别设置于所述过渡轴的两侧。
12、优选地，所述自转传动机构包括第四轴承、输入万向节、第五轴承、推力传递套、第四齿轮、第六轴承、过渡万向节、输出万向节和平面滑动轴承；
13、所述推力传递套通过所述第五轴承和第六轴承安装于所述箱体；
14、所述输入万向节同心安装于所述推力传递套内；所述输入万向节的一端通过所述第四轴承安装于箱内，另一端与所述过渡万向节连接；
15、所述过渡万向节的一端连接所述输出万向节的输入端，所述输出万向节的输出端与所述输出轴连接；
16、所述平面滑动轴承设置于所述推力传递套与所述输出万向节之间，所述第四齿轮固定设置于所述推力传递套的外柱面。
17、优选地，所述公转传动机构包括第六齿轮、第八轴承、公转偏心套、第九轴承、第十轴承和第十一轴承；
18、所述公转偏心套通过所述第八轴承和所述第九轴承安装于箱体，且所述公转偏心套与所述推力传递套同心设置；
19、所述输出轴通过所述第十轴承和第十一轴承安装于所述公转偏心套的内孔中；
20、所述第六齿轮固定设置于所述公转偏心套的外柱面。
21、优选地，所述输入传动机构与所述过渡传动机构通过所述第一齿轮和第二齿轮啮合传递动力，所述第一齿轮与所述第二齿轮的速比为
22、所述过渡传动机构与所述自转传动机构通过所述第三齿轮和第四齿轮啮合传递动力，所述第三齿轮与所述第四齿轮的速比为
23、所述输入传动机构与所述公转传动机构通过所述第五齿轮和第六齿轮啮合传递动力，所述第五齿轮与所述第六齿轮的速比为
24、所述第一齿轮与第二齿轮之间的速比与所述第三齿轮与第四齿轮之间的速比的乘积为所述第五齿轮与第六齿轮之间的速比的n倍，即
25、优选地，所述平面滑动轴承由左右两半轴承组成，左右两半轴承的端面直接接触；左右两半轴承为滑动配合，其径向滑动距离为2e。
26、优选地，所述输出万向节的轴线与所述输入万向节的轴线存在偏心量e；所述公转偏心套的内孔轴线与其外柱面轴线存在偏心量e。
27、优选地，所述第五轴承为推力球轴承，用于支撑由所述输出轴传递的轴向作用力。
28、按照本专利技术的另一方面，提供了一种挤出机，包括可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，所述动力减速分配器用于使挤出机转子产生公转与自转方向相反且存在速比n的复合运动，从而使挤出机内的物料完成塑化、熔融、混合和输运。
29、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
30、1、本专利技术提出一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其中输出轴可输出公转与自转方向相反且速比为n的复合运动，以满足具有特定运动形式挤出机的动力需求。
31、2、本专利技术提出一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其结构简单、运行稳定、可靠性高、体积小、承载能力强、安全系数大、传动效率高。
32、3、本专利技术提出一种挤出机，该挤出机应用动力减速分配器，可以使挤出机的转子产生公转与自转方向相反且速比为n的复合运动，以使加工过程中产生脉冲超高压作用，更高效地完成对高分子材料的塑化、熔融、混合和输运。
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1.一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，包括箱体(3)及设置于箱体(3)内的输入传动机构、过渡传动机构、自转传动机构、公转传动机构和输出轴(27)；
2.根据权利要求1所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述输入传动机构包括第一轴承(2)、第一齿轮(4)、第五齿轮(19)和第七轴承(21)；
3.根据权利要求2所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述过渡传动机构包括第二轴承(7)、第二齿轮(5)、过渡轴(6)、第三齿轮(8)和第三轴承(9)；
4.根据权利要求3所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述自转传动机构包括第四轴承(10)、输入万向节(11)、第五轴承(12)、推力传递套(13)、第四齿轮(14)、第六轴承(15)、过渡万向节(16)、输出万向节(17)和平面滑动轴承(18)；
5.根据权利要求4所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述公转传动机构包括第六齿轮(20)、第八轴承(22)、公转偏心套(23)、
6.根据权利要求5所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述输入传动机构与所述过渡传动机构通过所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)啮合传递动力，所述第一齿轮(4)与所述第二齿轮(5)的速比为
7.根据权利要求6所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述平面滑动轴承(18)由左右两半轴承组成，左右两半轴承的端面直接接触；左右两半轴承为滑动配合，其径向滑动距离为2e。
8.根据权利要求7所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述输出万向节(17)的轴线与所述输入万向节(11)的轴线存在偏心量e；所述公转偏心套(23)的内孔轴线与其外柱面轴线存在偏心量e。
9.根据权利要求8所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述第五轴承(12)为推力球轴承，用于支撑由所述输出轴(27)传递的轴向作用力。
10.一种挤出机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，所述动力减速分配器用于使挤出机转子(32)产生公转与自转方向相反且存在速比n的复合运动，从而使挤出机内的物料完成塑化、熔融、混合和输运。
...【技术特征摘要】
1.一种可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，包括箱体(3)及设置于箱体(3)内的输入传动机构、过渡传动机构、自转传动机构、公转传动机构和输出轴(27)；
2.根据权利要求1所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述输入传动机构包括第一轴承(2)、第一齿轮(4)、第五齿轮(19)和第七轴承(21)；
3.根据权利要求2所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述过渡传动机构包括第二轴承(7)、第二齿轮(5)、过渡轴(6)、第三齿轮(8)和第三轴承(9)；
4.根据权利要求3所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述自转传动机构包括第四轴承(10)、输入万向节(11)、第五轴承(12)、推力传递套(13)、第四齿轮(14)、第六轴承(15)、过渡万向节(16)、输出万向节(17)和平面滑动轴承(18)；
5.根据权利要求4所述的可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器，其特征在于，所述公转传动机构包括第六齿轮(20)、第八轴承(22)、公转偏心套(23)、第九轴承(24)、第十轴承(25)和第十一轴承(26)；
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