【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道及箱涵检测,尤其涉及一种升降式检测装置。
技术介绍
1、随着城市化的发展,地下管道的密集程度日益提升,为保障管道的可靠使用需求,需定期对管道进行检测。
2、地下管道错综复杂,受管道的布设位置以及管道内排放物的影响,多通过机器人对管道进行检测。机器人携带检测镜头,沿管道的延伸方向移动,检测镜头采集图像或视频等信息,以对管道进行检测。
3、为满足各种使用需求,地下管道具有多种规格尺寸,现有技术中用于检测管道的机器人,检测镜头通常是固定安装于底座上,检测镜头的高度不易灵活调整,影响检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种升降式检测装置,用以解决现有技术中用于检测管道的检测设备存在检测高度不易灵活调整的问题。
2、本专利技术提供一种升降式检测装置,包括:剪叉机构、驱动件、视觉检测单元、基座和承载件;
3、所述剪叉机构的一端与所述基座连接,所述剪叉机构的另一端与所述承载件连接,所述视觉检测单元设于所述承载件,所述剪叉机构包括相
...【技术保护点】
1.一种升降式检测装置,其特征在于,包括:剪叉机构、驱动件、视觉检测单元、基座和承载件;
2.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述承载件面向所述基座的一侧设有第一滑动组件,所述基座面向所述承载件的一侧设有第二滑动组件;
3.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述第一剪叉臂设有第一通孔,所述第二剪叉臂设有第一贯通槽和第二通孔;
4.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述升降式检测装置还包括伸缩件;
5.根据权利要求4所述的升降式检测装置,其特征在于,所述第二剪叉臂设有第二贯通槽,
...【技术特征摘要】
1.一种升降式检测装置,其特征在于,包括:剪叉机构、驱动件、视觉检测单元、基座和承载件;
2.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述承载件面向所述基座的一侧设有第一滑动组件,所述基座面向所述承载件的一侧设有第二滑动组件;
3.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述第一剪叉臂设有第一通孔,所述第二剪叉臂设有第一贯通槽和第二通孔;
4.根据权利要求1所述的升降式检测装置,其特征在于,所述升降式检测装置还包括伸缩件;
5.根据权利要求4所述的升降式检测装置,其特征在于,所述第二剪叉臂设有第二贯通槽,所述第二贯通槽设于所述第二剪叉...
【专利技术属性】
技术研发人员:王殿常,孙全,郭林松,叶剑锋,曾招财,彭寿海,张驰,
申请(专利权)人:中国长江三峡集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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