【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达工程，具体涉及一种雷达维修保障活动动态规划方法。
技术介绍
1、保障性是雷达装备设计的重要质量特性之一。装备的作战效能不仅取决于装备的性能，保障性也是现代装备作战效能中不可或缺的一环。能否高效完成保障活动直接影响着装备使用可用度。因此，需研究一种维修保障活动动态规划方法，根据保障需求灵活生成维修保障活动的规划方案，提升装备保障效能。
2、随着雷达装备功能及组成越来越复杂以及基于状态的维修保障在装备的保障实践中逐步落地，如今雷达装备的维修保障活动已经由“静态”的定期维护向“动态”的基于状态维护模式转化，在设计时便制定好的固定维修保障活动规划方案难以适应雷达的日常维修保障活动。考虑到当需要开展的维修保障活动数量较多时，相比较耗费时间较多的串行开展方式，并行开展策略可更有效利用资源并节省时间成本，目前一般使用并行开展维修保障活动的方式。但由于雷达具备维修空间约束较多的特征(如天线座举升时无法维修天线座转台内部的模块)，若不提前规划，各维修保障活动之间可能会产生冲突，导致并行开展维修保障活动不能有效提升保障效能。然而，在维修保障活动数量增加时采用人工规划并行开展维修保障活动的方法难度很大，无法有效解决这一问题。综合以上现状，如何针对雷达维修保障活动特征动态规划维修保障活动方案亟待研究。
技术实现思路
1、为解决以上提到的雷达维修保障活动动态规划难点，本专利技术提出了一种雷达维修保障活动动态规划方法，通过分解雷达维修保障活动任务时间、空间等信息，建立雷达维修保障
2、本专利技术的一种雷达维修保障活动动态规划方法，具体包括以下步骤：
3、步骤1：维修保障活动分解
4、定义以下概念，作为后续步骤建立计算模型的基础：
5、维修保障活动：包括预防性维护、预测性维修、修复性维修等维修保障任务。
6、动作状态：雷达具备1个或多个状态，用于完成不同维修保障活动，例如：天线阵面维修状态、天线座举升状态等。1个维修保障活动可以在1个或多个动作状态下执行。操作空间：执行维修保障活动所处的空间，如转台柜内部，处理机柜内部，天线阵面维修梯等。同一个空间的维修保障活动不能够同时执行。
7、动作转换时间：动作状态之间转换所需要的时间。
8、单任务时间：包括接近时间、实施时间与恢复时间。其中：接近时间表示保障人员达到可执行维修保障活动具体操作的时间，如打开盖板，开启柜门，准备维修梯等时间；实施时间表示保障活动实际操作时间，如更换模块、检查紧固、风机除尘等时间；恢复时间表示在完成该保障活动的操作后恢复相关状态的时间，如恢复盖板、关闭锁紧柜门、撤收维修梯等时间。
9、活动序列：维修保障活动可以并行开展，一个或多个维修保障活动按一定顺序排列组成一个活动序列，一个维修保障活动规划方案由一个或多个活动序列构成。
10、活动序列权重：同一方案的多个活动序列间存在权重，雷达动作状态转换以当前未结束且权值最高的序列的下一个维修保障活动为依据；保障资源占用以权重为优先级分配。
11、步骤2：确定模型假设条件
12、约定计算模型的假设条件：
13、1)各活动序列的维修保障活动根据序列顺序依次执行；
14、2)雷达执行动作状态转换期间，不执行维修保障活动；
15、3)若某维修保障活动的后续保障活动在同一单元执行，则该维修保障活动不计恢复时间，该后续维修保障活动不计接近时间。
16、步骤3：建立维修保障活动评价计算模型
17、建立维修保障活动评价计算模型，具体包括以下内容：
18、1、目标函数：
19、[y1,y2]＝f(p,r,i)；
20、目标函数表示了目标值y1(时间成本)、y2(动作状态转换次数)与维修保障活动规划方案、保障资源以及雷达设计信息之间的函数关系。
21、2、时间计算
22、根据步骤2中约定的模型假设，采用根据活动序列权重顺序进行维修保障活动可执行性判断，对多序列保障活动进行时间累加。
23、2.1)确定维修保障任务清单、雷达相关设计信息、保障资源限制、活动序列数量等数据。
24、2.2)针对活动序列权重最高的活动序列，确定下一个待办活动开始时间并计算动作状态转换时间以及该活动的单任务时间，如果接续活动处于相同操作空间，则(合并接近时间与恢复时间)一并计入时间，将结束时间记为时间t。
25、2.3)根据剩余活动序列的权重，依次计算时间：若待办活动的保障资源、操作空间等满足且开始时间且未超过时间t，则计入时间。若接续活动若处于相同空间且开始时间未超过时间t，则(合并接近时间与恢复时间)一并计入时间。
26、2.4)综合各活动序列中维修保障活动开展情况，计算本轮的时间消耗。
27、2.5)重复2.2)～2.4)过程，直到所有维修保障活动都已完成。
28、2.6)计算总的时间成本消耗并统计总的动作状态转换次数。
29、3、维修保障活动规划方案
30、p＝g(x,n)
31、其中：
32、x＝{x1,x2,…,xn},(n＝1,2,…)表示维修保障活动集，由需要完成的维修保障活动构成；n表示允许同时开展维修保障活动序列的最大数量。g(·)表示在允许同时开展维修保障活动序列的最大数量为n情况下，由维修保障活动集x构成的维修保障活动规划方案。
33、4、保障资源集：
34、r＝{r1,r2,…,rm},(m＝1,2,…)；
35、由维修保障活动所需的保障设备、工具等保障资源构成，满足最低资源要求。
36、5、雷达装备相关设计信息
37、i＝{i1,i2,…,iw},(w＝1,2,…)；
38、包括维修保障任务、动作状态、操作空间、保障资源要求、单任务时间、动作时间等与雷达具体设计相关的各类信息。
39、步骤4：准备模型输入信息
40、1.维修保障活动清单
41、维修保障活动清单涵盖待完成的维修保障活动集所有任务。
42、2.保障资源
43、保障资源包括保障资源名称与数量信息。
44、3.雷达装备相关设计信息
45、包括维修保障任务、动作状态、操作空间、保障资源要求、单任务时间、动作时间等与雷达具体设计相关的各类信息。
46、步骤5：优化维修保障活动规划方案
47、本方法中，使用粒子群优化算法作为工具来优化维修保障活动规划方案。
48、构建适应度函数：
49、y＝y1/(y本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：所述步骤1中的的维修保障活动、动作状态、操作空间、动作转换时间、各保障活动的单任务时间、活动序列及活动序列权重的具体含义为：
3.根据权利要求1所述的一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：所述步骤3中的时间计算步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：所述步骤5具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达维修保障活动动态规划方法，其特征在于：所述步骤1中的的维修保障活动、动作状态、操作空间、动作转换时间、各保障活动的单任务时间、活动序列及...
【专利技术属性】
技术研发人员：路健行，于文震，郑元珠，宋小梅，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。