【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油钻井，尤其涉及一种用于石油钻井的管具夹持机构及具有其的机械手。
技术介绍
1、井架是石油钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放管具、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放管具的指梁。管具作为钻孔工具中连接并用以传递动力的杆件，是石油钻井中的重要零部件。
2、在实际工况中，由于管具较长且较重，所以在实际使用过程中需要夹持机构保持其稳定。管具因型号不同而直径不一，传统的夹持机构对于不同型号管具的兼容性往往比较差。其次，由于二层台的空间有限，但需要存放的管具较多，因此管具存放的非常密集，抓取或排放管具的作业空间很小，传统的夹持机构至少需要打开、环抱两个动作，占用空间大，抓管或者排管过程中常会触碰到其他管具，不仅影响作业效率，还容易损伤管具。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种用于石油钻井的管具夹持机构及具有其的机械手，其解决了现有技术对于不同型号管具兼容性差以及抓管或排管过程中影响作业效率，易损伤管具的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、一方面，本专利技术提供一种用于石油钻井的管具夹持机构，包括壳体、挡板、夹持组件、传动组件、驱动组件和开关门组
6、可选地，所述夹持组件包括滑块安装座、钳牙板总成和复位组件。所述滑块安装座可前后滑动地安装于所述壳体内，所述滑块安装座连接所述传动组件，所述滑块安装座的前端具有由上到下向后倾斜的安装槽，所述钳牙板总成具有由上到下向后倾斜的安装面，所述安装面的倾斜角度与所述安装槽的倾斜角度相匹配，所述钳牙板总成通过所述安装面可滑动地安装于所述安装槽。所述复位组件安装于所述安装槽与所述钳牙板总成之间，以在所述钳牙板总成沿所述安装槽向下滑动时，向所述钳牙板总成提供沿所述安装槽向上的作用力，在夹持工作完成后，使所述钳牙板总成回到初始位置。
7、可选地，所述滑块安装座与所述传动组件之间设有自适应组件，以能够在所述管具倾斜时，对所述钳牙板总成和所述管具之间进行位移补偿。
8、可选地，所述自适应组件包括连接杆、挡片、推力关节轴承和多个碟形弹簧。所述挡片位于所述传动组件和所述滑块安装座之间，所述连接杆穿设于所述挡片连接所述传动组件和所述滑块安装座，所述推力关节轴承和多个所述碟形弹簧套设于所述连接杆，所述推力关节轴承位于所述挡片与所述滑块安装座之间，多个所述碟形弹簧位于所述挡片与所述传动组件之间。
9、可选地，所述钳牙板总成包括支座和至少一个钳牙板，两个所述钳牙板安装于所述支座，所述支座安装于所述安装槽，所述复位组件安装于所述安装槽与所述支座之间。
10、可选地，所述传动组件包括移动块与推杆，所述移动块通过所述推杆连接所述夹持组件，所述移动块可前后移动地安装于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移动块经所述推杆带动所述夹持组件前后移动。
11、可选地，所述挡板转轴可转动地安装于所述壳体，其转动轴线横向定向，所述挡板转轴的一端连接所述挡板，所述传动组件通过所述拨杆连接架连接所述挡板转轴。所述驱动组件通过所述传动组件能够驱动所述拨杆连接架前后移动，所述拨杆连接架经所述挡板转轴带动所述挡板在竖直平面内转动。
12、可选地，所述挡板转轴上具有沿轴向延伸的限位槽，所述限位槽包括相互连通的直线槽以及四分之一圆周的螺旋形槽，所述拨杆连接架可滑动地连接于所述限位槽内，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述拨杆连接架前后移动，所述拨杆连接架沿所述直线槽滑动至所述螺旋形槽时，带动挡板转轴转动。
13、可选地，所述驱动组件包括驱动器和驱动件，驱动器安装于所述壳体的后端，所述驱动器通过所述驱动件连接所述传动组件。
14、另一方面，本专利技术提供一种用于石油钻井的机械手，包括上述管具夹持机构以及机械臂总成，所述管具夹持机构的所述壳体安装于所述机械臂总成。
15、(三)有益效果
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术提供的一种用于石油钻井的管具夹持机构，其夹持组件位于初始位置时，挡板处于竖直状态，即壳体的夹持通道处于导通的状态，使用时，根据管具位置，通过机械臂总成靠近管具至管具完全进入夹持通道，通过驱动组件经传动组件带动夹持组件向前移动靠近管具，同时经所述传动组件通过所述开关门组件带动所述挡板由竖直状态在竖直平面内转动至水平状态，以关闭所述夹持通道，然后所述驱动组件继续带动所述夹持组件向前移动至抵接管具的后侧，推动管具使其前侧抵接挡板，由此夹紧管具。相比于现有技术，该管具夹持机构夹持管具时无需打开和环抱两个动作，通过机械臂总成将其移送至管具进入夹持通道后，通过驱动组件驱动挡板关闭夹持通道，同时驱动夹持组件靠近并抵接管具，通过挡板和夹持组件由前后两侧夹持管具，实现管具到位—关门—夹紧一气呵成，结构合理紧凑，占用空间非常小，能够避免抓管或排管过程中触碰到其他管具，而且还能够兼容多种规格的管具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
5.如权利要求2所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
6.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
7.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
8.如权利要求7所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
9.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
10.一种用于石油钻井的机械手，包括如权利要求1-9任一项所述的用于石油钻井的管具夹持机构以及机械臂总成，
【技术特征摘要】
1.一种用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
5.如权利要求2所述的用于石油钻井的管具夹持机构，其特征在于，
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：严峰，李海旭，陈炜，乔伟，张树彬，张辉，邹涛，王希军，刘冰，
申请(专利权)人：北京捷杰西科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。