电机控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，包括：获取当前PWM控制周期电机的初始三相电流和初始电角度；根据当前PWM控制周期电机的初始三相电流和初始电角度计算电机的初始d轴电压和初始q轴电压；获取当前PWM控制周期电机的中间三相电流，并根据当前PWM控制周期电机的初始电角度计算电机的中间电角度；根据当前PWM控制周期电机的中间三相电流、中间电角度、初始d轴电压、初始q轴电压和初始电角度，计算下一个PWM控制周期电机的初始d轴电流和初始q轴电流；根据下一个PWM控制周期电机的初始d轴电流、初始q轴电流计算下一个PWM控制周期PWM控制信号的占空比。本发明专利技术可控制延迟误差，对程序的执行时间增加不多，功能易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，特别涉及一种电机控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、随着电动汽车的快速发展，永磁同步电机作为电动汽车的主要驱动部件，其控制策略近几年得到不断的完善和提高。电动汽车，特别是高档乘用车为提高整车性能，对主驱动电机的控制稳定性要求日益提高，同时对电机运行的最高转速也越来越高。由于受控制器功率器件的限制，硬件设计普遍选用10khz的开关频率，电流环带宽得不到扩展。

2、传统矢量控制(vector control)也称为磁场导向控制(field-orientedcontrol，简称foc)的控制策略，其pwm占空比要延迟一个pwm周期才更新，即电流控制有一个周期的延迟。在开关频率不变的条件下，随着电机转速提高，这种固有的延迟会影响电机运行的稳定性。

3、目前，通过采用增加pwm占空比更新频率可以控制延迟。增加pwm占空比更新频率，即一个pwm周期内完成多次占空比更新，这要求控制器的算法执行的程序段运行时间要小于0.5倍pwm周期，为了确保程序其余功能的可靠性，实际的算法程序执行时间还需更短，这对于控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前PWM控制周期电机的初始三相电流和初始电角度计算得到电机的初始d轴电压和初始q轴电压，包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前PWM控制周期电机的初始三相电流和初始电角度计算电机的初始d轴电流和初始q轴电流，包括：

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前PWM控制周期电机的初始电角度计算电机的初始电角速度，包括：

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前P...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前pwm控制周期电机的初始三相电流和初始电角度计算得到电机的初始d轴电压和初始q轴电压，包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前pwm控制周期电机的初始三相电流和初始电角度计算电机的初始d轴电流和初始q轴电流，包括：

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前pwm控制周期电机的初始电角度计算电机的初始电角速度，包括：

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前pwm控制周期电机的初始d轴电流、初始q轴电流和初始电角速度计算得到电机的初始d轴电压和初始q轴电压，包括：

6.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据当前pwm控制周期电机的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，田应革，李滨，刘聪，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：