【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天仿真推演领域，涉及基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法。
技术介绍
1、为了实现典型场景的仿真，需要对场景需求的仿真装备模型进行开发与平台适配，内场国产化试验平台对于仿真装备模型的主要需求为两种。一是模型支持可重用、可组装的调用方式，支持内场仿真引擎统一对各模型进行调用、推进的方式；二是仿真模型需要支持国产化计算平台，依据内场接口规范要求的五种标准服务接口进行模型适配，为内场平台算法训练提供模型数据支撑。
2、目前国内在该方面进行了各类研究，但均未覆盖全场景、全国产计算平台，还需要解决支撑国产化计算平台大型仿真场景模型开发适配的难题。
3、航天仿真装备模型领域装备与平台绑定紧密，如何设计开发能够支持仿真引擎可重用、可组装的仿真装备模型，支持通用接口规范，是需要解决的问题；再次，目前针对日益增长的国产化计算平台适配需求，进行模型移植适配，工作量与移植难度巨大，时间成本剧增。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，实现面向作战流程关键任务环节的功能级模型性能与效率综合优化设计，完成功能完备性和可用性验模测试，有效支撑内场试验平台能力需求。
2、本专利技术解决技术的方案是：
3、基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，包括：
4、将仿真装备模型设计为模块化结构，包括平台和依附载荷；
5、设置
6、设计仿真装备模型针对内场试验平台实现移植、集成与联调；
7、设计仿真装备模型实现支撑内场模型加速与算法训练。
8、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型以平台为基础；动态拼装多种类的依附载荷；实现降低装备模块间耦合度，实现装备模型的模块化动态拼装。
9、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型通过平台和依附载荷的模块化结构设计，实现组装、重用。
10、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，设计仿真装备模型时，根据给定场景的装备仿真需求，确定仿真装备模型的模型仿真粒度和组合层级，并对仿真装备模型进行逻辑拆分，实现平台和依附载荷结构。
11、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型通过外部交互接口，实现外部进行的模型初始化操作、参数输入操作、模型解算操作、数据输出操作和试验数据记录。
12、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，在仿真前，明确各类仿真装备模型的数据输入输出内容，并根据外部交互接口确定仿真装备模型之间的数据交互关系。
13、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型之间的数据交互关系，在内场仿真引擎中进行仿真装备模型数据连线和二次编译，实现仿真装备模型的集成入库。
14、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型基于qt开发，支持在内场国产化试验平台的编译运行，针对内场国产化试验平台实现装备模型的平台移植、集成与联调。
15、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型使用多线程开发方式，实现支撑内场仿真引擎的并行推演加速与算法训练。
16、在上述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，仿真装备模型通过标准化接口与内场仿真引擎进行数据交互。
17、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
18、(1)本专利技术通过模型数据交互关系的设计，对各模型的输入输出数据进行梳理，并按照内场标准服务接口规范开展接口设计，供内场平台仿真引擎调用，可为其他仿真装备模型或智能决策算法提供数据支撑；
19、(2)本专利技术采用装备模型模块化拼装方式，能够支持仿真装备模型的可重用、可组装的调用方式，有效提升模型的易用性，扩展了现有装备模型拼装能力；
20、(3)本专利技术采用qt技术开发，支持仿真模型跨平台开发，同时针对多线程调用方式进行设计优化，能够实现在内场国产化计算平台的适配与并行加速。
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1.基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型以平台为基础；动态拼装多种类的依附载荷；实现降低装备模块间耦合度，实现装备模型的模块化动态拼装。
3.根据权利要求2所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型通过平台和依附载荷的模块化结构设计，实现组装、重用。
4.根据权利要求3所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：设计仿真装备模型时，根据给定场景的装备仿真需求，确定仿真装备模型的模型仿真粒度和组合层级，并对仿真装备模型进行逻辑拆分，实现平台和依附载荷结构。
5.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型通过外部交互接口，实现外部进行的模型初始化操作、参数输入操作、模型解算操作、数据输出操作和试验数据记录。
6.根据权利要求5所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与
7.根据权利要求6所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型之间的数据交互关系，在内场仿真引擎中进行仿真装备模型数据连线和二次编译，实现仿真装备模型的集成入库。
8.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型基于Qt开发，支持在内场国产化试验平台的编译运行，针对内场国产化试验平台实现装备模型的平台移植、集成与联调。
9.根据权利要求8所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型使用多线程开发方式，实现支撑内场仿真引擎的并行推演加速与算法训练。
10.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型通过标准化接口与内场仿真引擎进行数据交互。
...【技术特征摘要】
1.基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型以平台为基础；动态拼装多种类的依附载荷；实现降低装备模块间耦合度，实现装备模型的模块化动态拼装。
3.根据权利要求2所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型通过平台和依附载荷的模块化结构设计，实现组装、重用。
4.根据权利要求3所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：设计仿真装备模型时，根据给定场景的装备仿真需求，确定仿真装备模型的模型仿真粒度和组合层级，并对仿真装备模型进行逻辑拆分，实现平台和依附载荷结构。
5.根据权利要求1所述的基于内场国产化试验平台的仿真装备模型开发与适配方法，其特征在于：仿真装备模型通过外部交互接口，实现外部进行的模型初始化操作、参数输入操作、模型解算操作、数据输出操作和试验数据记录。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董启超，李君，黄虎，郑本昌，吴志壕，刘峰，李丝然，李晟嘉，王佳林，果昊涵，徐骁翰，杨尚霖，邵子航，张升升，祝兴晟，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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