【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、当使用功能强大的机器人时，自动机器人引导的加燃料会带来潜在的威胁。因此，机器人通常配备有用于提高操作安全性的外部安全系统。跨各种行业的各种现有机器人充电站已经通过各种安全技术来保护，诸如用相机或其他传感器监视机器人的工作区域。工业机器人系统通常固定在指定的单元中。然而，挑战是满足安全要求，使得自动加燃料能够在人和爆炸物附近进行。
2、若干安全要求也适用于向车辆的燃料入口供应燃料的设备或工具。燃料分配器周围区域中的电气安全开关和传感器应该支持这种设备。此外，为了避免在燃料附近形成火花，有利的是，在实现所需的安全措施的同时，使这种设备的电子器件最小化。
3、另一个挑战是提供一种用于车辆的自动加燃料的设备，该设备相对简单且便宜。燃料站的基本要求是填充过程尽可能快地进行以减少等待时间。另外，加燃料工具或设备应在避免由于过度加燃料而导致的燃料溢出和过多能量消耗的同时有效地工作。
技术实现思路
1、本公开涉及一种用于机器人加燃料系统的燃料分配器适配器套件。所公开的套件能够在机器人加燃料系统中实施，使得车辆加燃料的操作能够自动化。这意味着通过本公开，驾驶员从加燃料任务中解放出来并给予更多自由。
2、此外，所公开的燃料分配器适配器套件适合于满足严格的安全要求，使得所公开的套件能够在紧邻人和爆炸物的燃料站中操作。
3、总体上，本公开因此涉及一种燃料分配器适配器套件，其可以被实施到用于对车辆(主要但不限于汽车)进行自动加燃料的自动加燃料系
4、因此，在第一方面，本公开涉及一种燃料分配器适配器套件，包括适配器工具和铁磁单元，该铁磁单元被配置为作为燃料分配器的一部分或附接到燃料分配器，其中，适配器工具包括：
5、-磁体，被配置为与铁磁单元磁性地接合，以及
6、-启动器，被配置为启动燃料分配器的杠杆。
7、目前公开的加燃料系统采用适配器工具和铁磁单元。因此，简化了操作与燃料站的分配器接合的适配器工具的方式。适配器工具包括与铁磁单元接合的磁体。适配器工具与铁磁单元之间的磁性接合在车辆加燃料期间保持燃料分配器单元。
8、因此，本公开的一个重要优点是磁性接合提高了燃料站的安全性。由于磁性接合，燃料分配器单元可以以安全的方式与适配器工具分离。这意味着能够控制由磁性接合施加的力，使得能够实现安全的加燃料环境。
9、所公开的套件的另一个优点是，铁磁单元能够被添加到燃料站的现有燃料分配器单元上。这预见到，包括所公开的套件的机器人加燃料解决方案能够集成在现有的燃料岛中，例如在加油站的燃料岛中。
10、目前公开的套件的另一个优点是，所公开的套件适用于各种燃料源(诸如柴油、电力、天然气或氢气)的各种类型的燃料分配器单元。因为铁磁单元被配置为与任何类型的燃料的燃料分配器连接，所以所公开的燃料分配套件通过提供对各种燃料类型的燃料分配器的适应性来提供改进的灵活性。
11、目前公开的套件的另一个优点是，适配器工具适用于各种类型的机械臂。例如，机械臂可以是能够在人与人之间工作的类型，诸如协作机械臂或库柏特臂(cobot arm)。
12、优选地，适配器工具可以被配置为使得所公开的套件能够满足在人和爆炸物附近操作的安全要求。轻质构造材料、最小化的电气部件、圆形边缘、传感器(诸如位移传感器、压力传感器)、电气安全关闭开关机构和相机可以适于确保所公开的套件的安全配置。这预示了一种改进的、紧凑的和重量轻的燃料分配适配器套件。
13、因此，本公开提供了一种燃料分配套件，用于对车辆进行自动充电或加燃料的机器人，其中，该套件在技术上简单，能够有成本效益地制造，能够以节省材料的方式制造，并且能够满足安全要求，使得人们不会因操作所公开的套件或与所公开的套件相关联的机器人或系统而受到威胁。
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1.一种燃料分配器适配器套件，包括适配器工具和铁磁单元，所述铁磁单元被配置为作为燃料分配器的一部分或附接到燃料分配器，其中，所述适配器工具包括：
2.根据权利要求1所述的适配器套件，其中，所述启动器被气动地或液压地或电动地启动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述磁体能在所述适配器工具内在前进位置与缩回位置之间移动，其中，当所述磁体和所述铁磁单元彼此磁性地接合时，所述前进位置被配置为比所述缩回位置更靠近所述铁磁单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述磁体附接到能在第一缸体中移动的第一活塞，其中，所述第一活塞是气动地或液压地或电动地控制的。
5.根据权利要求4所述的适配器套件，其中，所述适配器工具还至少包括第一传感器单元，所述第一传感器单元被配置为检测所述第一活塞已经到达所述缩回位置。
6.根据权利要求5所述的适配器套件，其中，所述适配器套件被配置为当所述第一传感器单元检测到所述第一活塞已经到达所述缩回位置时被电断开。
7.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，
8.根据权利要求7所述的适配器套件，其中，当作用在所述尖端上的力高于预定阈值时，所述尖端能从相对于所述杆的第一位置转动到相对于所述杆的第二位置，在所述第一位置中，所述尖端被配置为拉动所述杠杆或与所述杠杆接合，在所述第二位置中，所述尖端被配置为不拉动所述杠杆或不与所述杠杆接合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述启动器包括第二活塞，所述第二活塞连接到所述杆并且能在第二缸体中移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述启动器包括弹簧，其中，所述启动器被配置为通过作用在所述第二活塞上的压力来启动杠杆，并且其中，所述弹簧被配置为当压力作用在所述第二活塞上时防止所述启动器在加注期间到达完全启动位置，并且其中，所述弹簧被配置为当所述加注终止时并且当压力作用在所述第二活塞上时允许所述启动器到达所述完全启动位置。
11.根据权利要求10所述的适配器套件，其中，所述适配器工具还包括第二传感器单元，其中，所述第二传感器单元被配置为当所述启动器到达所述完全启动位置时停用所述启动器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述燃料分配器是用于分配以下燃料的燃料分配器：
13.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，所述适配器套件包括吸盘，所述吸盘被配置为与车辆的燃料门接合。
14.根据权利要求13所述的适配器套件，其中，所述吸盘具有开口，所述开口被配置为在所述吸盘与所述燃料门之间提供真空。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器套件包括用于将所述吸盘朝向缩回位置偏压的弹簧。
16.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述铁磁单元附接到套环，所述套环被配置为紧固到燃料分配器。
17.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器工具包括光学传感器，所述光学传感器被配置为捕捉车辆的燃料门的图像，使得吸盘能够被引导到所述燃料门并打开所述燃料门。
18.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器工具包括光学传感器，所述光学传感器被配置为捕捉车辆的燃料入口的图像，使得所述燃料分配器能够被引导到所述燃料入口。
19.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，以下中的任何一个或任何组合或全部被定位在气密腔体中：
20.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器工具具有用于接收所述燃料分配器的接收表面，其中，所述接收表面是凹形的，用于定向所述燃料分配器。
21.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器工具包括密封单元，所述密封单元被配置为当所述磁体与所述铁磁单元接合时，将所述磁体和所述铁磁单元分离。
22.根据权利要求21所述的适配器套件，其中，所述密封单元包括非磁性膜。
23.一种机器人加燃料系统，用于自动操作用于给车辆加燃料的燃料站，所述机器人加燃料系统包括用于识别车辆的检测单元、机械臂、根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述系统被配置为检测和识别所述车辆，控制所述机械臂和所述适配器工具以接合所述燃料站的燃料分配器并给所述车辆加燃料。
24.根据权利要求23所述的机器人...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种燃料分配器适配器套件，包括适配器工具和铁磁单元，所述铁磁单元被配置为作为燃料分配器的一部分或附接到燃料分配器，其中，所述适配器工具包括：
2.根据权利要求1所述的适配器套件，其中，所述启动器被气动地或液压地或电动地启动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述磁体能在所述适配器工具内在前进位置与缩回位置之间移动，其中，当所述磁体和所述铁磁单元彼此磁性地接合时，所述前进位置被配置为比所述缩回位置更靠近所述铁磁单元。
4.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述磁体附接到能在第一缸体中移动的第一活塞，其中，所述第一活塞是气动地或液压地或电动地控制的。
5.根据权利要求4所述的适配器套件，其中，所述适配器工具还至少包括第一传感器单元，所述第一传感器单元被配置为检测所述第一活塞已经到达所述缩回位置。
6.根据权利要求5所述的适配器套件，其中，所述适配器套件被配置为当所述第一传感器单元检测到所述第一活塞已经到达所述缩回位置时被电断开。
7.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述启动器具有杆和附接到所述杆的尖端，其中，所述尖端被配置为拉动所述燃料分配器的所述杠杆或与所述燃料分配器的所述杠杆接合。
8.根据权利要求7所述的适配器套件，其中，当作用在所述尖端上的力高于预定阈值时，所述尖端能从相对于所述杆的第一位置转动到相对于所述杆的第二位置，在所述第一位置中，所述尖端被配置为拉动所述杠杆或与所述杠杆接合，在所述第二位置中，所述尖端被配置为不拉动所述杠杆或不与所述杠杆接合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述启动器包括第二活塞，所述第二活塞连接到所述杆并且能在第二缸体中移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述启动器包括弹簧，其中，所述启动器被配置为通过作用在所述第二活塞上的压力来启动杠杆，并且其中，所述弹簧被配置为当压力作用在所述第二活塞上时防止所述启动器在加注期间到达完全启动位置，并且其中，所述弹簧被配置为当所述加注终止时并且当压力作用在所述第二活塞上时允许所述启动器到达所述完全启动位置。
11.根据权利要求10所述的适配器套件，其中，所述适配器工具还包括第二传感器单元，其中，所述第二传感器单元被配置为当所述启动器到达所述完全启动位置时停用所述启动器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，其中，所述燃料分配器是用于分配以下燃料的燃料分配器：
13.根据前述权利要求中任一项所述的适配器套件，所述适配器套件包括吸盘，所述吸盘被配置为与车辆的燃料门接合。
14.根据权利要求13所述的适配器套件，其中，所述吸盘具有开口，所述开口被配置为在所述吸盘与所述燃料门之间提供真空。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的适配器套件，其中，所述适配器套件包括用于将所述吸盘朝向缩回位置偏压的弹簧。
16.根据前述权...
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