【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数字通信同步领域，具体为一种基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法。
技术介绍
1、同步技术广泛应用于数字通信技术之中载波跟踪的目的是对接收本振精确同步，使得载波与本地本振之间的残余相位误差最小，传统的载波跟踪技术是在70年代建立的。传统的锁相环由三个基本组成模块：一个相位检测器，负责提供输出相位误差测量值；一个环路滤波器，平滑由相位检测输出的热噪声引起的变异值；最后是压控振荡器，用于根据环路滤波器输出产生本地载波校正接收信号。
2、但是这种传统的载波跟踪技术无法满足现阶段的要求，主要原因是这种结构在消除噪声与跟踪高动态方面的能力是相互矛盾的。在传统架构中，这两种需求是高度耦合的，因此在不引起一种需求急剧下降的情况下，很难为这两个方面提供更好的方案。例如，专注于高动态的设计容易遭受严重的抖动，这将引入严重的噪声到估计的载波相位。另一方面，专注于噪声抑制的设计能够使输出相位的抖动最小化，但要以承受动态应力误差为代价(即当跟踪环路无法跟随输入的高阶动态)。在这些情况下，最终的结果可能是跟踪环路丢失。
【技术保护点】
1.一种基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，两路正交IQ信号分别与超前伪码、滞后伪码进行解扩处理得到的四路超前、滞后四路解扩信号具体为：
3.根据权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，伪码鉴相采用的鉴相算法为超前滞后能量鉴相算法：
4.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，对中间支路两路解扩信号进行载波鉴相处理的具体公式为：
5.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤...
【技术特征摘要】
1.一种基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，两路正交iq信号分别与超前伪码、滞后伪码进行解扩处理得到的四路超前、滞后四路解扩信号具体为：
3.根据权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，伪码鉴相采用的鉴相算法为超前滞后能量鉴相算法：
4.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，其特征在于，对中间支路两路解扩信号进行载波鉴相处理的具体公式为：
5.根据权...
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