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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的载波和伪码的同步方法，该方法首先将载波鉴相输出进行卡尔曼滤波，一次迭代之后更新输出状态变量与协方差矩阵，与此同时将伪码也进行超前滞后伪码鉴相，鉴相输出结果为码偏移，将鉴相结果转化为码相位差，并进行卡尔曼滤波，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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