【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在线皮带跑偏检测，具体为一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系统及方法。
技术介绍
1、现如今，安全作业成为了各企业最为重视的一环，随着现代化的发展及工业智能制造的需求，安全作业也越来越成为各个企业中最为重要的环节。
2、皮带运输机是一种运用皮带的无极运动运输货物和材料的机械，广泛应用于港口、电力、冶金等行业，具有使用方便、效率高、自动化程度和效率高的特点，对运输煤矿石、铁矿石和其他大宗商品、食品、化肥和其他散装材料起着非常重要的作用；其工作原理是当驱动装置带动传动辊筒回转时，使得传动辊于胶带之间产生摩擦力带动皮带运行，物料由给料装置加到皮带机上被运行的胶带输送到卸料装置时被卸出；皮带本身无动力，需要靠动力装置提供的摩擦力使得皮带按照既定的方向运动，其运行长度从几米到几千米不等。
3、在日常运行过程中，常常会出现各种故障问题，其中皮带跑偏是非常常见和危害极高的故障；当皮带运行时，可能直接冲击皮带机反偏转器，导致皮带机运输停止，不能正常运行，也有可能因为跑偏导致设备重要零部件的损坏，如辊轮的轴向负载显著...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测方法中深度学习目标侦测模型，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系统及方法，其特征在于：步骤4所述马赛克数据增强方法为，从数据中随机挑选4张图像，将这四张图像进行上下左右的拼接后得到的训练图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测方法中相机从三维空间到二维图像的投影关系，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测方法中深度学习目标侦测模型，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系统及方法，其特征在于：步骤4所述马赛克数据增强方法为，从数据中随机挑选4张图像，将这四张图像进行上下左右的拼接后得到的训练图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测方法中相机从三维空间到二维图像的投影关系，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测方法中实现自动纠偏，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的皮带跑偏检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊，崔超，邢云生，肖鑫豪，迪丽胡玛·安外尔，
申请(专利权)人：上海研视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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