【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别是涉及一种控制方法、表贴式永磁同步电机、车辆转向系统和车辆。
技术介绍
1、汽车的转向系统对电机控制的动静态性能要求较高，需要根据时刻变化的车辆运行状态及驾驶人行车意图提供可靠准确的转向助力力矩。永磁同步电机因其控制性能良好、效率高、功率密度大、可靠性高等优点成为汽车的主要部件。
2、相关技术中，针对永磁同步电机的控制算法，永磁同步电机具有非线性和强耦合性，电机的定子绕组切割转子磁场产生的反电动势会随着转速成比例变化，当转子转速处在不同阶级或者转速突变等情况时，现有电机的控制算法的控制效果不佳。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中永磁同步电机的控制算法的控制效果不佳的问题，提供一种改善上述技术问题的控制方法、表贴式永磁同步电机、车辆转向系统和车辆。
2、根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供了一种控制方法，用于表贴式永磁同步电机，包括以下步骤：
3、获取电机的直轴电流参考值和交轴电流参考值；
4、获取电机...
【技术保护点】
1.一种控制方法，用于表贴式永磁同步电机，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用以下公式计算所述直轴第一补偿电压值和所述交轴第一补偿电压值：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取电机的直轴电流参考值和交轴电流参考值步骤具体为：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当电机处于低速运行时，电机采用最大转矩电流比控制，所述直轴电流参考值为0，根据电流极限圆对所述交轴电流值进行限值处理，得到所述交轴电流参考值；
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于表贴式永磁同步电机，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用以下公式计算所述直轴第一补偿电压值和所述交轴第一补偿电压值：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取电机的直轴电流参考值和交轴电流参考值步骤具体为：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当电机处于低速运行时，电机采用最大转矩电流比控制，所述直轴电流参考值为0，根据电流极限圆对所述交轴电流值进行限值处理，得到所述交轴电流参考值；
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取电机的三相电流值并将其进行clark变换和park变换，以得到所述直轴电流实...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟玉冬，李鹏，温圣灼，牛万发，王喜久，何春阳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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