一种多台平板运输车拼车转向控制系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多台车辆联动运输转向控制系统及其实现方法，所述控制系统包括方向盘编码器、模式选择开关、可编程控制器和转向比例阀，所述方向盘编码器安装在车辆驾驶室方向盘下方，所述模式选择开关安装在驾驶室仪表开关面板上，所述可编程控制器安装在车辆驾驶室电控箱，所述转向比例阀控制车轮转向，所述方向盘编码器、模式选择开关和转向比例阀分别通过电缆连接到可编程控制器。本发明专利技术通过各种已知的车辆位置可测量参数，建立准确的转向数学模型，从而使每辆车的每个轮子获得准确的转向角度参数，保证运输的平稳与安全，并且可以大量节约运输成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多台平板运输车拼车转向控制系统及其实现方法，适用于具有液压驱动系统的重型运输车辆，属于车辆运输。

技术介绍

1、重型运输车辆具有载重量大特性，在实际应用中，单台运输车能够满足绝大多数钢结构分段运输要求，当多个分段拼装完成后，钢结构分段重量会远远超出单台车辆的额定载重。该运输分段具有吨位大，运输频率低的特点，如果选用更大吨位的重型运输车，由于使用频率太低，会造成运输成本大幅增加。并且由于分段的重量分布不均匀，需要将运输车不规则停放。目前的解决方案是多个司机同时操作运输车，但是运输过程中由于转向角度不准确会导致轮胎磨损严重并且运输过程安全性也无法保证。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种多台平板运输车拼车转向控制系统及其实现方法，其通过一个操作室同时操作多台运输车，实现多台车辆协同转向工作，完成运输任务；在多台车协工作时，通过建立转向角度数学模型，计算出多台运输车每个轮子需要转向的目标角度，这就保证运输过程中车辆转向同步运行，不会出行轮胎磨损和憋压的现象。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多台车辆联动运输转向控制系统，其特征在于：它包括方向盘编码器、模式选择开关、可编程控制器和转向比例阀，所述方向盘编码器安装在车辆驾驶室方向盘下方，所述模式选择开关安装在驾驶室仪表开关面板上，所述可编程控制器安装在车辆驾驶室电控箱，所述转向比例阀控制车轮转向，所述方向盘编码器、模式选择开关和转向比例阀分别通过电缆连接到可编程控制器。

2.一种多台车辆联动运输转向控制系统的实现方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种多台车辆联动运输转向控制系统的实现方法，其特征在于：步骤二中常用的模式包括普通模式、汽车模式、复位模式和转圈模式。...

【技术特征摘要】

1.一种多台车辆联动运输转向控制系统，其特征在于：它包括方向盘编码器、模式选择开关、可编程控制器和转向比例阀，所述方向盘编码器安装在车辆驾驶室方向盘下方，所述模式选择开关安装在驾驶室仪表开关面板上，所述可编程控制器安装在车辆驾驶室电控箱，所述转向比例阀控制车轮转向，所述方向盘编码器、模式选择开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，戴建军，程俊峰，宋保明，刘琦，
申请(专利权)人：江苏海鹏特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：