【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力施工的，更具体地说，是涉及一种电力工程用杆件搬运装置及搬运方法。
技术介绍
1、杆件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件，在电力领域中，常见的电力杆件包括电线杆、电力杆和灯杆等圆柱状的杆件；此等杆件在从卸车搬运到施工位置或其他情况进行搬运时，需要使用到专用于杆件的搬运装置。
2、现有的可参考公告号为cn107972710a的中国专利，其公开了一种led路灯灯杆搬运装置，包括底座a，底座a下有支架，支架下有底座b，底座b下有滚轮，底座a内有盲孔，底座a下有千斤顶，盲孔内有横板，横板下有弹簧，横板上有t型滑块，盲孔侧边有滑槽a，底座a上有方形框体、l型板和竖杆a，竖杆a上有横杆，竖杆a上有紧固螺栓，横杆上有挡块和弧形夹片，弧形夹片上有橡胶层，底座a内有滑槽b，滑槽b上方有通槽，滑槽b内有方形滑块，方形滑块上有竖杆b，l型板上有螺纹杆。
3、此搬运装置在卸料时，需要人工先对杆件进行支撑，解除弧形夹片对杆件的夹持固定后，再由施工人员从搬运装置上搬下，导致杆件的卸料效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电力工程用杆件搬运装置及搬运方法，以解决现有技术中存在的杆件的卸料效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电力工程用杆件搬运装置，包括车体，还包括架板、驱动件、容纳架、限位组件和自动转动机构；架板设置在车体上，且其一端与车体转动连接；驱动件设置在车体与架板之间，用于带动架板
3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，限位组件包括连接板、限位弹簧和限位板，连接板固定在挡板外侧，限位板竖直滑动设置在挡板外侧，限位弹簧固定在连接板与限位板之间；限位弹簧处于自然状态时，限位板顶部与挡板外侧贴合，限位板底部与容纳架外侧贴合，挡板无法进行转动。
4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，自动转动机构包括压板、顶板和联动组件，架板上表面开设有供容纳架滑动的滑槽，滑槽内底壁远离架板转动连接处的方向依次开设有压槽和顶槽，压板一端铰接在压槽内，另一端位于滑槽内；顶板竖直滑动在顶槽内；压槽和顶槽之间连通有联动槽，联动组件位于联动槽内，用于在压板受到容纳架挤压向下转动时，带动顶板向上滑动并顶动限位板，直至限位板与容纳架分离。
5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，自动转动机构还包括两个强力磁铁，其中一个固定在限位板底部，另一个固定在顶板顶部，两个强力磁铁相斥设置。
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，联动组件包括第一齿条、齿轮和第二齿条，第一齿条竖直滑动在顶槽与联动槽之间，且第一齿条顶端与压板下表面铰接；齿轮转动连接在联动槽内；第二齿条固定在顶板朝向齿轮的一侧，第一齿条和第二齿条分别啮合在齿轮的两侧。
7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，自动转动机构还包括复位弹簧，复位弹簧固定在压板下表面与压槽内底壁之间。
8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，架板上靠近自身转动连接处的位置转动设置有转轴，转轴上固定并缠绕有卷簧，卷簧远离转轴的一端与容纳架固定。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，容纳架还包括底板和移动板，底板滑动设置在架板上，挡板底端与底板远离架板转动连接处的一端铰接，移动板与挡板正对设置，并滑动连接在底板上，底板与移动板之间设置有用于将移动板固定在任意滑动位置的定位组件。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，定位组件包括螺杆、移动块和定位弹簧；底板上表面沿移动板滑动方向开设有移动槽，移动块在移动槽内滑动，螺杆与移动板螺纹连接并将其贯穿，螺杆底端与移动块转动连接，定位弹簧固定在移动槽内；移动板距离挡板最远时，定位弹簧处于自然状态。
11、第二方面，本专利技术还提供了一种电力工程用杆件搬运方法，包括以下步骤：
12、s1、驱动件带动架板转动至保持水平状态，将杆件放置到容纳架内；
13、s2、车体移动至指定位置后进行卸料，驱动件带动架板向下转动，容纳架和杆件依靠自身重力沿架板向下滑动，直至容纳架滑动至架板上表面的底端时，自动转动机构对容纳架进行拦截，并使挡板向下转动，杆件自动向下滑动至脱离挡板和架板，完成自动卸料。
14、本专利技术提供的电力工程用杆件搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过容纳架对杆件进行限位，提高运输时的稳定性，通过驱动件带动架板向下转动，先使容纳架和杆件倾斜向下滑动，降低杆件高度，直至自动转动机构带动挡板转动解除对杆件的限位，使杆件在尽量低的位置向下滚动至卸料区，既提高了安全性，又实现了杆件的自动卸料。
15、本专利技术提供的电力工程用杆件搬运方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术在驱动件使架板保持水平状态时，杆件放置在容纳架内即可完成上料；驱动件带动架板向下转动时，容纳架和杆件倾斜向下滑动，自动转动机构解除限位机构对挡板的固定，实现杆件的自动卸料，整体提高了杆件的上下料效率。
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1.一种电力工程用杆件搬运装置，包括车体(1)，其特征在于，还包括架板(2)、驱动件(3)、容纳架(4)、限位组件(5)和自动转动机构(6)；所述架板(2)设置在所述车体(1)上，且其一端与所述车体(1)转动连接；所述驱动件(3)设置在所述车体(1)与所述架板(2)之间，用于带动所述架板(2)转动；所述容纳架(4)滑动设置在所述架板(2)上，所述容纳架(4)依靠自身与杆件重力沿所述架板(2)倾斜方向滑动；所述容纳架(4)包括位于自身远离所述架板(2)转动连接处的挡板(41)，所述挡板(41)铰接在所述容纳架(4)上；所述限位组件(5)用于使所述挡板(41)保持在固定状态；所述自动转动机构(6)用于在所述容纳架(4)滑动至所述架板(2)端部时，对所述容纳架(4)拦截以及带动所述挡板(41)向下转动。
2.如权利要求1所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括连接板(51)、限位弹簧(52)和限位板(53)，所述连接板(51)固定在所述挡板(41)外侧，所述限位板(53)竖直滑动设置在所述挡板(41)外侧，所述限位弹簧(52)固定在所述连接板(51)
3.如权利要求2所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述自动转动机构(6)包括压板(61)、顶板(62)和联动组件(63)，所述架板(2)上表面开设有供所述容纳架(4)滑动的滑槽(21)，所述滑槽(21)内底壁远离所述架板(2)转动连接处的方向依次开设有压槽(22)和顶槽(23)，所述压板(61)一端铰接在所述压槽(22)内，另一端位于所述滑槽(21)内；所述顶板(62)竖直滑动在所述顶槽(23)内；所述压槽(22)和顶槽(23)之间连通有联动槽(24)，所述联动组件(63)位于所述联动槽(24)内，用于在压板(61)受到容纳架(4)挤压向下转动时，带动所述顶板(62)向上滑动并顶动所述限位板(53)，直至所述限位板(53)与所述容纳架(4)分离。
4.如权利要求3所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述自动转动机构(6)还包括两个强力磁铁(64)，其中一个固定在所述限位板(53)底部，另一个固定在所述顶板(62)顶部，两个所述强力磁铁(64)相斥设置。
5.如权利要求3所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述联动组件(63)包括第一齿条(631)、齿轮(632)和第二齿条(633)，第一齿条(631)竖直滑动在所述顶槽(23)与所述联动槽(24)之间，且所述第一齿条(631)顶端与所述压板(61)下表面铰接；所述齿轮(632)转动连接在所述联动槽(24)内；所述第二齿条(633)固定在所述顶板(62)朝向所述齿轮(632)的一侧，所述第一齿条(631)和所述第二齿条(633)分别啮合在所述齿轮(632)的两侧。
6.如权利要求3-5任一项所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述自动转动机构(6)还包括复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)固定在所述压板(61)下表面与所述压槽(22)内底壁之间。
7.如权利要求1所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述架板(2)上靠近自身转动连接处的位置转动设置有转轴(71)，所述转轴(71)上固定并缠绕有卷簧(72)，所述卷簧(72)远离所述转轴(71)的一端与所述容纳架(4)固定。
8.如权利要求1所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述容纳架(4)还包括底板(42)和移动板(43)，所述底板(42)滑动设置在所述架板(2)上，所述挡板(41)底端与所述底板(42)远离所述架板(2)转动连接处的一端铰接，所述移动板(43)与所述挡板(41)正对设置，并滑动连接在所述底板(42)上，所述底板(42)与所述移动板(43)之间设置有用于将所述移动板(43)固定在任意滑动位置的定位组件(8)。
9.如权利要求8所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述定位组件(8)包括螺杆(81)、移动块(82)和定位弹簧(83)；所述底板(42)上表面沿所述移动板(43)滑动方向开设有移动槽(421)，所述移动块(82)在所述移动槽(421)内滑动，所述螺杆(81)与所述移动板(43)螺纹连接并将其贯穿，所述螺杆(81)底端与所述移动块(82)转动连接，所述定位弹簧(83)固定在所述移动槽(421)内；所述移动板(43)距离所述挡板(41)最远时，所述定位弹簧(83)处于自然状态。
10.电力工程用杆件搬...
【技术特征摘要】
1.一种电力工程用杆件搬运装置，包括车体(1)，其特征在于，还包括架板(2)、驱动件(3)、容纳架(4)、限位组件(5)和自动转动机构(6)；所述架板(2)设置在所述车体(1)上，且其一端与所述车体(1)转动连接；所述驱动件(3)设置在所述车体(1)与所述架板(2)之间，用于带动所述架板(2)转动；所述容纳架(4)滑动设置在所述架板(2)上，所述容纳架(4)依靠自身与杆件重力沿所述架板(2)倾斜方向滑动；所述容纳架(4)包括位于自身远离所述架板(2)转动连接处的挡板(41)，所述挡板(41)铰接在所述容纳架(4)上；所述限位组件(5)用于使所述挡板(41)保持在固定状态；所述自动转动机构(6)用于在所述容纳架(4)滑动至所述架板(2)端部时，对所述容纳架(4)拦截以及带动所述挡板(41)向下转动。
2.如权利要求1所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括连接板(51)、限位弹簧(52)和限位板(53)，所述连接板(51)固定在所述挡板(41)外侧，所述限位板(53)竖直滑动设置在所述挡板(41)外侧，所述限位弹簧(52)固定在所述连接板(51)与所述限位板(53)之间；所述限位弹簧(52)处于自然状态时，所述限位板(53)顶部与所述挡板(41)外侧贴合，所述限位板(53)底部与所述容纳架(4)外侧贴合，所述挡板(41)无法进行转动。
3.如权利要求2所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述自动转动机构(6)包括压板(61)、顶板(62)和联动组件(63)，所述架板(2)上表面开设有供所述容纳架(4)滑动的滑槽(21)，所述滑槽(21)内底壁远离所述架板(2)转动连接处的方向依次开设有压槽(22)和顶槽(23)，所述压板(61)一端铰接在所述压槽(22)内，另一端位于所述滑槽(21)内；所述顶板(62)竖直滑动在所述顶槽(23)内；所述压槽(22)和顶槽(23)之间连通有联动槽(24)，所述联动组件(63)位于所述联动槽(24)内，用于在压板(61)受到容纳架(4)挤压向下转动时，带动所述顶板(62)向上滑动并顶动所述限位板(53)，直至所述限位板(53)与所述容纳架(4)分离。
4.如权利要求3所述的电力工程用杆件搬运装置，其特征在于，所述自动转动机构(6)还包括两个强力磁铁(64)，其中一个固定在所述限位板(53...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建中，孙鹏展，赵洪琰，
申请(专利权)人：衡水电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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