一种加工中心上下料机构制造技术

本技术涉及机械加工技术领域，提供了一种加工中心上下料机构，包括导轨、输送单元，所述输送单元包括调节模块、抓取模块；所述调节模块包括固定在导轨上的导向组件、滑动连接在导向组件上的驱动块；所述抓取模块由镜像布置的连杆结构组成；所述连杆结构包括从动连杆、爪取连杆、限位连杆、限位块。该机构通过杠杆原理，将工件顶起并利用底下滚轮移动工件，不仅能有效地避免真空吸盘的密封条被损坏，而且能通过滑轮转移重量大的工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，具体为一种加工中心上下料机构。

技术介绍

1、真空吸盘是cnc加工中心常用的夹具，有些工件要求表面光滑度高，就不能使用常用的夹具，此时真空吸盘的特点就能很好地解决这一问题。真空吸盘的工作原理是通过真空发生器创造出真空环境，通过大气压强工件固定。

2、cn201920362761.x公开了一种用于加工中心的自动上下料装置，包括倾斜运料台、设置在倾斜运料台上表面若干沿长度方向延伸的运料斜槽、设置在倾斜运料台最低端的出料组件、设置在倾斜运料台上方用于连续对加工中心的加工刀盘进行卸料和上料的物料夹持件、设置在位于加工中心加工刀盘一侧的卸料传送带以及控制出料组件和物料夹持件工作的自动控制器，实现对圆柱形小工件在加工刀盘上的连续自动的上料和卸料，十分方便快捷。该装置与市面上常见的上下料装置工作原理相似，即通过抓取或真空吸等方式取放工件，但是这些方式应用在真空吸盘工装中时，或是不能取放大型工件，或是出现损伤真空吸盘工装的密封条等问题。

3、基于此，本案解决的技术问题是：如何解决机加工中采用真空吸盘工装固定工件使工件难以取放的问题，同时解决真空吸盘工装的密封性被破坏的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种加工中心上下料机构，该机构通过杠杆原理，将工件顶起并利用底下滚轮移动工件，不仅能有效地避免真空吸盘的密封条被损坏，而且能通过滑轮转移重量大的工件。

2、本技术的技术方案是：

3、一种加工中心上下料机构，包括导轨、输送单元，所述输送单元包括调节模块、抓取模块；所述调节模块包括固定在导轨上的导向组件、滑动连接在导向组件上的驱动块；所述抓取模块由镜像布置的连杆结构组成；所述连杆结构包括从动连杆、爪取连杆、限位连杆、限位块；所述从动连杆的一端与驱动块枢接，从动连杆的另一端为沿导轨滑动的活动端；所述爪取连杆的一端与从动连杆的活动端枢接，爪取连杆的另一端设有用于夹取工件的底部的勾部和与外设的工作台抵紧的用于运输工件的滑轮；所述限位连杆的一端为沿导轨滑动的活动端，另一端固定连接在爪取连杆上；所述限位块可拆卸地固定在导轨上并用于限制限位连杆在导轨上的活动距离。

4、在上述的加工中心上下料机构中，所述导向组件包括固定块、卡块、导向块；所述固定块固定在导轨上且轴线上设有通孔；所述卡块穿过通孔插接在固定块上；所述导向块的轴线上设有导槽和滑动连接在导槽内的滑块；所述驱动块固定连接在滑块上。

5、在上述的加工中心上下料机构中，所述卡块设有位于导槽的末端的开放腔；所述开放腔的大小与滑块的大小相匹配。

6、在上述的加工中心上下料机构中，所述导向组件还包括用于改变导槽方向的第一把手、用于控制滑块沿导槽滑动的第二把手；所述第一把手固定连接在卡块的一端；所述第二把手穿过驱动块与滑块固定连接。

7、在上述的加工中心上下料机构中，所述从动连杆的一端通过一滑动连接在导轨上的第一活动块沿导轨滑动；所述限位连杆的一端通过一滑动连接在导轨上的第二活动块沿导轨滑动。

8、在上述的加工中心上下料机构中，所述限位块设置在第一活动块和第二活动块之间。

9、在上述的加工中心上下料机构中，所述限位块上设有用于定位工件的限位条。

10、在上述的加工中心上下料机构中，所述爪取连杆上设有用于控制抓取角度的调节槽；所述限位连杆的一端可拆卸地固定在调节槽内。

11、本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

12、本技术的抓取模块通过镜像布置的连杆结构形成一个抓取空间而连杆结构通过各部件的相互配合利用杠杆原理提起或放下工件，不仅夹持力可靠、可控，而且作用力作用于工件的底部，避免了上下料时抓取模块损伤工件的加工表面。

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【技术保护点】

1.一种加工中心上下料机构，包括导轨、输送单元，其特征在于，所述输送单元包括调节模块、抓取模块；所述调节模块包括固定在导轨上的导向组件、滑动连接在导向组件上的驱动块；所述抓取模块由镜像布置的连杆结构组成；所述连杆结构包括从动连杆、爪取连杆、限位连杆、限位块；所述从动连杆的一端与驱动块枢接，从动连杆的另一端为沿导轨滑动的活动端；所述爪取连杆的一端与从动连杆的活动端枢接，爪取连杆的另一端设有用于夹取工件的底部的勾部和与外设的工作台抵紧的用于运输工件的滑轮；所述限位连杆的一端为沿导轨滑动的活动端，另一端固定连接在爪取连杆上；所述限位块可拆卸地固定在导轨上并用于限制限位连杆在导轨上的活动距离。

2.根据权利要求1所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述导向组件包括固定块、卡块、导向块；所述固定块固定在导轨上且轴线上设有通孔；所述卡块穿过通孔插接在固定块上；所述导向块的轴线上设有导槽和滑动连接在导槽内的滑块；所述驱动块固定连接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述卡块设有位于导槽的末端的开放腔；所述开放腔的大小与滑块的大小相匹配。

4.根据权利要求3所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述导向组件还包括用于改变导槽方向的第一把手、用于控制滑块沿导槽滑动的第二把手；所述第一把手固定连接在卡块的一端；所述第二把手穿过驱动块与滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述从动连杆的一端通过一滑动连接在导轨上的第一活动块沿导轨滑动；所述限位连杆的一端通过一滑动连接在导轨上的第二活动块沿导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述限位块设置在第一活动块和第二活动块之间。

7.根据权利要求6所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述限位块上设有用于定位工件的限位条。

8.根据权利要求1所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述爪取连杆上设有用于控制抓取角度的调节槽；所述限位连杆的一端可拆卸地固定在调节槽内。

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【技术特征摘要】

1.一种加工中心上下料机构，包括导轨、输送单元，其特征在于，所述输送单元包括调节模块、抓取模块；所述调节模块包括固定在导轨上的导向组件、滑动连接在导向组件上的驱动块；所述抓取模块由镜像布置的连杆结构组成；所述连杆结构包括从动连杆、爪取连杆、限位连杆、限位块；所述从动连杆的一端与驱动块枢接，从动连杆的另一端为沿导轨滑动的活动端；所述爪取连杆的一端与从动连杆的活动端枢接，爪取连杆的另一端设有用于夹取工件的底部的勾部和与外设的工作台抵紧的用于运输工件的滑轮；所述限位连杆的一端为沿导轨滑动的活动端，另一端固定连接在爪取连杆上；所述限位块可拆卸地固定在导轨上并用于限制限位连杆在导轨上的活动距离。

2.根据权利要求1所述的加工中心上下料机构，其特征在于，所述导向组件包括固定块、卡块、导向块；所述固定块固定在导轨上且轴线上设有通孔；所述卡块穿过通孔插接在固定块上；所述导向块的轴线上设有导槽和滑动连接在导槽内的滑块；所述驱动块固定连接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的加工中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鼎权，
申请(专利权)人：正代广东机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：