螺母自动组装机制造技术

本技术公开了螺母自动组装机，包括固定盘、转动盘、限位槽、放置缺口、振动送料盘、机械手、振动盘、压紧装置、控制装置，所述固定盘上端面上设有一个圆形的限位槽，固定盘上方设有一个转动盘，固定盘、限位槽、转动盘位于同一个竖直中轴线上，转动盘与一个带动转动盘绕着转动盘中轴线转动的驱动机构相连，限位槽的内径大于转动盘的外径，限位槽槽底与转动盘底端之间的间隙大于法兰的厚度。本技术通过将摄像头与智能视觉系统相配合，在控制装置的协调下机械手可准确的抓取振动盘上的锁紧环并放入螺母主体上，使得放入锁紧环这个步骤可在设备上自动完成，提高了生产效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及紧固件的，特别是螺母自动组装机的。

技术介绍

1、现有一种螺母由螺母主体、变形环、锁紧环组成，螺母主体为一个六角形螺母，螺母主体的下端为一个法兰，螺母主体的上端面上设有一个变形环，螺母主体、法兰、变形环为一体式结构，锁紧环为一个扁平金属环，锁紧环放置在螺母主体的上端面上，变形环围住锁紧环，变形环经过挤压向内侧变形后和螺母主体一起将锁紧环夹住。由于其尺寸较小，锁紧环在装配过程中需要人工放入，劳动强度较大，且生产效率较低。

技术实现思路

1、本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出螺母自动组装机，能够使螺母的组装可自动进行，提高了上次效率，降低了劳动强度。

2、为实现上述目的，本技术提出了螺母自动组装机，螺母由螺母主体、变形环、锁紧环组成，螺母主体为一个六角形螺母，螺母主体的下端为一个法兰，螺母主体的上端面上设有一个变形环，螺母主体、法兰、变形环为一体式结构，锁紧环为一个扁平金属环，锁紧环放置在螺母主体的上端面上，变形环围住锁紧环，变形环经过挤压向内侧变形后和螺母主体一起将锁紧环夹住，包括固定盘、转动盘、限位槽、放置缺口、振动送料盘、机械手、振动盘、压紧装置、控制装置，所述固定盘上端面上设有一个圆形的限位槽，固定盘上方设有一个转动盘，固定盘、限位槽、转动盘位于同一个竖直中轴线上，转动盘与一个带动转动盘绕着转动盘中轴线转动的驱动机构相连，限位槽的内径大于转动盘的外径，限位槽槽底与转动盘底端之间的间隙大于法兰的厚度，所述转动盘边缘设有若干个等距分布的放置缺口，放置缺口与螺母主体相适应，所述固定盘周围沿着转动盘的转动方向依次设有进料工位、放料工位、放料工位和压紧工位，所述进料工位处设有一个振动送料盘和一个让位缺口，让位缺口开设在固定盘侧壁上，让位缺口与限位槽相连通，振动送料盘包含有一个出料轨道，出料轨道插入让位缺口内，出料轨道的出料端与转动盘的非放置缺口处之间的间隙小于螺母主体的内径，位于出料轨道内且靠近出料轨道出料端的螺母主体下端的法兰高于限位槽槽底且低于转动盘底端，所述放料工位处设有机械手和振动盘，振动盘上端设有一个用于放置锁紧环的放置槽，放置槽的槽底为一块导光板，振动盘内部设有照明灯，照明灯发出的光穿透导光板，所述振动盘上方设有摄像头，摄像头与智能视觉系统相连，智能视觉系统为控制装置的一部分，所述机械手位于固定盘和振动盘之间，机械手用于将振动盘上的锁紧环放入位于放料工位的螺母主体上，所述压紧工位处设有压紧装置，压紧装置用于对位于压紧工位的螺母主体上的变形环进行挤压使其变形，所述限位槽的底部设有一个落料孔，落料孔位于压紧工位和进料工位之间，落料孔允许螺母穿过，所述振动送料盘、机械手、振动盘、压紧装置均由控制装置所控制。

3、作为优选，所述压紧装置由安装架、气缸、压模组成，安装架上安装有一个竖直向下设置的气缸，气缸的底部设有一个用于挤压变形环的压模。

4、作为优选，所述放料工位和压紧工位上均设有限位块，限位块固定在固定盘上，限位块抵住位于放料工位或压紧工位的螺母主体。

5、作为优选，所述转动盘的侧上方设有至少一个红外探头，红外探头与控制装置相连，红外探头对准放置缺口。

6、本技术的有益效果：本技术通过将摄像头与智能视觉系统相配合，在控制装置的协调下机械手可准确的抓取振动盘上的锁紧环并放入螺母主体上，使得放入锁紧环这个步骤可在设备上自动完成，提高了生产效率，降低了劳动强度。

7、本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

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【技术保护点】

1.螺母自动组装机，螺母由螺母主体(8)、变形环(81)、锁紧环(82)组成，螺母主体(8)为一个六角形螺母，螺母主体(8)的下端为一个法兰(80)，螺母主体(8)的上端面上设有一个变形环(81)，螺母主体(8)、法兰(80)、变形环(81)为一体式结构，锁紧环(82)为一个扁平金属环，锁紧环(82)放置在螺母主体(8)的上端面上，变形环(81)围住锁紧环(82)，变形环(81)经过挤压向内侧变形后和螺母主体(8)一起将锁紧环(82)夹住，其特征在于：包括固定盘(1)、转动盘(2)、限位槽(10)、放置缺口(20)、振动送料盘(3)、机械手(5)、振动盘(4)、压紧装置(6)、控制装置(7)，所述固定盘(1)上端面上设有一个圆形的限位槽(10)，固定盘(1)上方设有一个转动盘(2)，固定盘(1)、限位槽(10)、转动盘(2)位于同一个竖直中轴线上，转动盘(2)与一个带动转动盘(2)绕着转动盘(2)中轴线转动的驱动机构相连，限位槽(10)的内径大于转动盘(2)的外径，限位槽(10)槽底与转动盘(2)底端之间的间隙大于法兰(80)的厚度，所述转动盘(2)边缘设有若干个等距分布的放置缺口(20)，放置缺口(20)与螺母主体(8)相适应，所述固定盘(1)周围沿着转动盘(2)的转动方向依次设有进料工位、放料工位、放料工位和压紧工位，所述进料工位处设有一个振动送料盘(3)和一个让位缺口(11)，让位缺口(11)开设在固定盘(1)侧壁上，让位缺口(11)与限位槽(10)相连通，振动送料盘(3)包含有一个出料轨道(30)，出料轨道(30)插入让位缺口(11)内，出料轨道(30)的出料端与转动盘(2)的非放置缺口(20)处之间的间隙小于螺母主体(8)的内径，位于出料轨道(30)内且靠近出料轨道(30)出料端的螺母主体(8)下端的法兰(80)高于限位槽(10)槽底且低于转动盘(2)底端，所述放料工位处设有机械手(5)和振动盘(4)，振动盘(4)上端设有一个用于放置锁紧环(82)的放置槽(40)，放置槽(40)的槽底为一块导光板，振动盘(4)内部设有照明灯，照明灯发出的光穿透导光板，所述振动盘(4)上方设有摄像头，摄像头与智能视觉系统相连，智能视觉系统为控制装置(7)的一部分，所述机械手(5)位于固定盘(1)和振动盘(4)之间，机械手(5)用于将振动盘(4)上的锁紧环(82)放入位于放料工位的螺母主体(8)上，所述压紧工位处设有压紧装置(6)，压紧装置(6)用于对位于压紧工位的螺母主体(8)上的变形环(81)进行挤压使其变形，所述限位槽(10)的底部设有一个落料孔(12)，落料孔(12)位于压紧工位和进料工位之间，落料孔(12)允许螺母穿过，所述驱动机构、振动送料盘(3)、机械手(5)、振动盘(4)、压紧装置(6)均由控制装置(7)所控制。

2.如权利要求1所述的螺母自动组装机，其特征在于：所述压紧装置(6)由安装架(60)、气缸(61)、压模(62)组成，安装架(60)上安装有一个竖直向下设置的气缸(61)，气缸(61)的底部设有一个用于挤压变形环(81)的压模(62)。

3.如权利要求1所述的螺母自动组装机，其特征在于：所述放料工位和压紧工位上均设有限位块(15)，限位块(15)固定在固定盘(1)上，限位块(15)抵住位于放料工位或压紧工位的螺母主体(8)。

4.如权利要求1所述的螺母自动组装机，其特征在于：所述转动盘(2)的侧上方设有至少一个红外探头(25)，红外探头(25)与控制装置(7)相连，红外探头(25)对准放置缺口(20)。

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【技术特征摘要】

1.螺母自动组装机，螺母由螺母主体(8)、变形环(81)、锁紧环(82)组成，螺母主体(8)为一个六角形螺母，螺母主体(8)的下端为一个法兰(80)，螺母主体(8)的上端面上设有一个变形环(81)，螺母主体(8)、法兰(80)、变形环(81)为一体式结构，锁紧环(82)为一个扁平金属环，锁紧环(82)放置在螺母主体(8)的上端面上，变形环(81)围住锁紧环(82)，变形环(81)经过挤压向内侧变形后和螺母主体(8)一起将锁紧环(82)夹住，其特征在于：包括固定盘(1)、转动盘(2)、限位槽(10)、放置缺口(20)、振动送料盘(3)、机械手(5)、振动盘(4)、压紧装置(6)、控制装置(7)，所述固定盘(1)上端面上设有一个圆形的限位槽(10)，固定盘(1)上方设有一个转动盘(2)，固定盘(1)、限位槽(10)、转动盘(2)位于同一个竖直中轴线上，转动盘(2)与一个带动转动盘(2)绕着转动盘(2)中轴线转动的驱动机构相连，限位槽(10)的内径大于转动盘(2)的外径，限位槽(10)槽底与转动盘(2)底端之间的间隙大于法兰(80)的厚度，所述转动盘(2)边缘设有若干个等距分布的放置缺口(20)，放置缺口(20)与螺母主体(8)相适应，所述固定盘(1)周围沿着转动盘(2)的转动方向依次设有进料工位、放料工位、放料工位和压紧工位，所述进料工位处设有一个振动送料盘(3)和一个让位缺口(11)，让位缺口(11)开设在固定盘(1)侧壁上，让位缺口(11)与限位槽(10)相连通，振动送料盘(3)包含有一个出料轨道(30)，出料轨道(30)插入让位缺口(11)内，出料轨道(30)的出料端与转动盘(2)的非放置缺口(20)处之间的间隙小于螺母主体(8)的内径，位于出料轨道(30)内且靠近出料轨道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林峰，
申请(专利权)人：海盐佳峰标准件制造厂，
类型：新型
国别省市：