【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于涡旋盘，尤其涉及固定涡旋盘的定位装置及其定位方法。
技术介绍
1、涡旋盘是涡旋压缩机中的关键部件，主要用于压缩气体。当电机转子带动涡旋盘转动时，涡旋盘上的涡旋齿与定子上的涡旋齿相互啮合，形成多个封闭的气室。随着电机转子的转动，这些气室会逐渐减小，从而压缩气体。
2、传统技术中公开号为cn113021025a的专利公开了一种涡旋盘的定位装夹装置，由涡旋盘、上基座、下底座、张紧套、气缸和拉杆组成，上基座和下底座固定安装组成顶部开口的内部空腔；涡旋盘设置于上基座的上端面，通过定位销周向定位；张紧套由固定环和变形瓣组成，固定环安装于上基座的顶部开口处，变形瓣均匀分布于固定环的上端，变形瓣的内壁共同组成上大下小的内锥面，外壁组成上小下大的外锥面；气缸安装于内部空腔的底部，拉杆设置于气缸的输出端，在气缸作用下可沿张紧套内孔上下移动，拉杆的上端为倒锥形结构，其外锥面与变形瓣的内壁配合时可将变形瓣均匀涨开至外壁呈竖直状态并张紧涡旋盘。上述结构简单，重复定位精度高，可靠性强，可实现自动化上下料。
3、然而传统技术存在一些问题：传统装置在使用张紧套变形瓣配合气缸的拉杆对涡旋盘进行张紧动作时，需要对不同内径的涡旋盘来对气缸的移动距离进行反复校准，否则容易出现变形瓣被挤压损坏或是变形瓣无法对涡旋盘提供有效的张紧力，因此提出固定涡旋盘的定位装置及其定位方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了固定涡旋盘的定位装置及其定位方法，解决了传统装置在使用
2、本专利技术是这样实现的，固定涡旋盘的定位装置，包括安装座和电动夹具，还包括防护组件，所述防护组件包括压板和硅胶板，所述电动夹具固定安装在所述安装座内部，所述电动夹具夹持部夹持有涡旋盘体，所述电动夹具包括夹杆，所述夹杆下部固定连接有固定板，所述硅胶板放置在所述固定板的内腔中，所述固定板内部还滑动安装所述压板，所述压板外侧与所述硅胶板贴合；所述压板内侧固定连接有导向杆，所述导向杆远离所述压板的一端固定连接有接触板，所述接触板内侧与所述涡旋盘体外部凹槽接触。
3、作为本专利技术优选的，所述硅胶板内部开设有气腔，所述硅胶板上部通过气管连接有气座，所述气座上部固定安装有气囊，所述气囊依次贯通所述气座、气管和硅胶板的气腔。
4、作为本专利技术优选的，所述安装座上部设有控制组件，所述控制组件包括用于与远程计算机电连接的控制开关，所述控制开关的按压部与所述气囊上部贴合。
5、作为本专利技术优选的，所述安装座上部固定连接有支撑杆，所述支撑杆设有多个，多个所述支撑杆上部固定连接有同一个支撑板，所述控制开关固定在所述支撑板下部。
6、作为本专利技术优选的，所述硅胶板上部固定连接有固定座，所述固定座上部螺接有旋盖，所述旋盖固定在所述气管一端，所述气管另一端固定在所述气座外部。
7、作为本专利技术优选的，所述安装座内部固定安装有用于与远程计算机电连接电推杆，所述电推杆输出端固定有滑盘。
8、作为本专利技术优选的，所述滑盘外部转动安装有连板，所述连板设有三个，三个所述连板周向均匀设置在所述滑盘外部。
9、作为本专利技术优选的，所述安装座内部还滑动安装有滑板，所述滑板设有三个，每个所述连板远离所述滑盘的一侧分别纵向转动连接一个所述滑板，所述滑板远离所述连接板的一侧固定安装所述夹杆。
10、作为本专利技术优选的，所述夹杆外部设有辅助限位盘，所述辅助限位盘包括第一限位盘、第二限位盘和第三限位盘，所述第一限位盘和第二限位盘固定在所述夹杆上部，所述滑板位于所述第一限位盘和第二限位盘之间，所述第三限位盘固定在所述夹杆下部，所述第三限位盘下部与所述涡旋盘体上部活动接触
11、固定涡旋盘的定位装置的定位方法：
12、s1：将电动夹具的夹持部夹持在涡旋盘体的外缘，以实现对涡旋盘体的初步定位，通过电推杆的竖向移动，控制滑板的横移，进一步驱动夹杆进行张合动作，实现对涡旋盘体的稳定、安全和可靠的夹持，可以通过传感器或机器视觉系统进行辅助定位，确保夹持部与涡旋盘体的位置匹配；
13、s2：控制电动夹具驱动多个夹杆与涡旋盘体外部的定位凹槽进行夹持，在这一过程中，通过导向杆驱动接触板与涡旋盘体外部凹槽接触，实现精准定位，夹持部夹紧涡旋盘体，使其固定在所需的位置上，需要确保夹持力适中，避免对涡旋盘体造成损伤或夹持不牢，硅胶板作为弹性元件提供缓冲和保护，避免了夹杆弯折或对涡旋盘体的损坏；
14、s3：夹持过程中，通过气腔内的空气传输至气囊中，实现对气囊的充气和膨胀。这一过程中，控制开关起到关键作用，它能够感知气囊的状态并触发信号发送至远程计算机，计算机接收到信号后，根据预设的算法和控制逻辑，控制电动夹具停止继续向内夹持，实现对涡旋盘体和夹杆的有效防护。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、1、本专利技术通过将电动夹具的夹持部夹持在涡旋盘体的外缘，以实现对涡旋盘体的初步定位，通过电推杆的竖向移动，控制滑板的横移，进一步驱动夹杆进行张合动作，实现对涡旋盘体的稳定、安全和可靠的夹持，可以通过传感器或机器视觉系统进行辅助定位，确保夹持部与涡旋盘体的位置匹配；控制夹具驱动多个夹杆与涡旋盘体外部的定位凹槽进行夹持。在这一过程中，通过导向杆驱动接触板与涡旋盘体外部凹槽接触，实现精准定位，夹持部夹紧涡旋盘体，使其固定在所需的位置上，需要确保夹持力适中，避免对涡旋盘体造成损伤或夹持不牢，硅胶板作为弹性元件提供缓冲和保护，避免了夹杆弯折或对涡旋盘体的损坏；
17、2、本专利技术通过夹持过程中，气腔内的空气传输至气囊中，实现对气囊的充气和膨胀。这一过程中，控制开关起到关键作用，它能够感知气囊的状态并触发信号发送至远程计算机。计算机接收到信号后，根据预设的算法和控制逻辑，控制电动夹具停止继续向内夹持，实现对涡旋盘体和夹杆的有效防护。
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1.固定涡旋盘的定位装置，包括安装座(1)和电动夹具(2)，其特征在于：还包括防护组件(4)，所述防护组件(4)包括压板(401)和硅胶板(402)，所述电动夹具(2)固定安装在所述安装座(1)内部，所述电动夹具(2)夹持部夹持有涡旋盘体(3)，所述电动夹具(2)包括夹杆(205)，所述夹杆(205)下部固定连接有固定板(207)，所述硅胶板(402)放置在所述固定板(207)的内腔中，所述固定板(207)内部还滑动安装所述压板(401)，所述压板(401)外侧与所述硅胶板(402)贴合；所述压板(401)内侧固定连接有导向杆(208)，所述导向杆(208)远离所述压板(401)的一端固定连接有接触板(209)，所述接触板(209)内侧与所述涡旋盘体(3)外部凹槽接触。
2.如权利要求1所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述硅胶板(402)内部开设有气腔(403)，所述硅胶板(402)上部通过气管(406)连接有气座(407)，所述气座(407)上部固定安装有气囊(408)，所述气囊(408)依次贯通所述气座(407)、气管(406)和硅胶板(402)的气腔(4
3.如权利要求2所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)上部设有控制组件(5)，所述控制组件(5)包括用于与远程计算机电连接的控制开关(503)，所述控制开关(503)的按压部与所述气囊(408)上部贴合。
4.如权利要求3所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)上部固定连接有支撑杆(501)，所述支撑杆(501)设有多个，多个所述支撑杆(501)上部固定连接有同一个支撑板(502)，所述控制开关(503)固定在所述支撑板(502)下部。
5.如权利要求2所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述硅胶板(402)上部固定连接有固定座(404)，所述固定座(404)上部螺接有旋盖(405)，所述旋盖(405)固定在所述气管(406)一端，所述气管(406)另一端固定在所述气座(407)外部。
6.如权利要求1所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)内部固定安装有用于与远程计算机电连接电推杆(201)，所述电推杆(201)输出端固定有滑盘(202)。
7.如权利要求6所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述滑盘(202)外部转动安装有连板(203)，所述连板(203)设有三个，三个所述连板(203)周向均匀设置在所述滑盘(202)外部。
8.如权利要求7所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)内部还滑动安装有滑板(204)，所述滑板(204)设有三个，每个所述连板(203)远离所述滑盘(202)的一侧分别纵向转动连接一个所述滑板(204)，所述滑板(204)远离所述连接板的一侧固定安装所述夹杆(205)。
9.如权利要求8所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述夹杆(205)外部设有辅助限位盘(206)，所述辅助限位盘(206)包括第一限位盘(2061)、第二限位盘(2062)和第三限位盘(2063)，所述第一限位盘(2061)和第二限位盘(2062)固定在所述夹杆(205)上部，所述滑板(204)位于所述第一限位盘(2061)和第二限位盘(2062)之间，所述第三限位盘(2063)固定在所述夹杆(205)下部，所述第三限位盘(2063)下部与所述涡旋盘体(3)上部活动接触。
10.用于权利要求1-9的固定涡旋盘的定位装置的定位方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.固定涡旋盘的定位装置，包括安装座(1)和电动夹具(2)，其特征在于：还包括防护组件(4)，所述防护组件(4)包括压板(401)和硅胶板(402)，所述电动夹具(2)固定安装在所述安装座(1)内部，所述电动夹具(2)夹持部夹持有涡旋盘体(3)，所述电动夹具(2)包括夹杆(205)，所述夹杆(205)下部固定连接有固定板(207)，所述硅胶板(402)放置在所述固定板(207)的内腔中，所述固定板(207)内部还滑动安装所述压板(401)，所述压板(401)外侧与所述硅胶板(402)贴合；所述压板(401)内侧固定连接有导向杆(208)，所述导向杆(208)远离所述压板(401)的一端固定连接有接触板(209)，所述接触板(209)内侧与所述涡旋盘体(3)外部凹槽接触。
2.如权利要求1所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述硅胶板(402)内部开设有气腔(403)，所述硅胶板(402)上部通过气管(406)连接有气座(407)，所述气座(407)上部固定安装有气囊(408)，所述气囊(408)依次贯通所述气座(407)、气管(406)和硅胶板(402)的气腔(403)。
3.如权利要求2所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)上部设有控制组件(5)，所述控制组件(5)包括用于与远程计算机电连接的控制开关(503)，所述控制开关(503)的按压部与所述气囊(408)上部贴合。
4.如权利要求3所述的固定涡旋盘的定位装置，其特征在于：所述安装座(1)上部固定连接有支撑杆(501)，所述支撑杆(501)设有多个，多个所述支撑杆(501)上部固定连接有同一个支撑板(502)，所述控制开关(503)固定在所述支撑板(502)下部。
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘茂林，魏春秀，
申请(专利权)人：深圳市骏强智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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