【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机芯组合装配，具体为一种电子机芯生产用配件装配设备。
技术介绍
1、水表，外文名water meter，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类，起源于英国，水表的发展已有近二百年的历史，选择水表规格时，应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围，然后选择常用流量最接近该值的那种规格的水表作为首选。
2、目前速度式水表中的旋翼式水表，在世界范围内被广泛采用，但是现在水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足的问题；
3、中国专利公开了申请号为201410157982.5的专利技术专利“一种水表机芯叶合与顶尖自动装配工装”，包括转动盘、顶尖振动输出机构、顶尖夹取机构、叶合振动输出机构、叶合夹取机构、装夹机构及叶合卸料机构，转动盘，能在电机的驱动下间隙式转动，上端面沿着圆周方向至少设置有四个供叶合盖设的安装座，该安装座中部具有供顶尖插设的竖直槽道；叶合卸料机构能将装配完毕的叶合从安装座上卸下来，顶尖夹取机构、叶合夹取机构、装夹机构及叶合卸料机构依次围绕转动盘设置。
4、虽然该装置可以代替人工进行装配，效率得到了提升，但是由于叶轮盒与顶尖的连接结构采取顶尖与叶合安装孔的过盈配合，在顶尖按压过程中，少许叶合会在顶尖按压过程中，造成损坏，该装置无法及时进行监测和分拣，造成后续产品不良率高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电子机芯生产用配件装配设备，本专利技
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框、支撑架以及位于支撑架上方用于盛放叶合的第一振动盘和盛放顶尖的第二振动盘，还包括：
3、顶尖取出机构，所述顶尖取出机构设置于第二振动盘出料端，所述顶尖取出机构包括旋转的圆盘，所述圆盘外壁开设有若干个用于盛放顶尖的通孔；
4、按压机构，所述按压机构包括固定组件、监测组件和分拣组件，所述固定组件设置于圆盘上方，固定组件包括对叶合外壁进行夹持的夹板，能够使通孔内顶尖与叶合完成按压装配，所述监测组件设置于固定组件上方，监测组件包括对装配完成的叶合进行吸附的吸盘，吸盘能够对装配后的叶合进行二次固定，所述分拣组件设置于监测组件一侧，分拣组件包括对监测后的叶合进行分类的挡板。
5、优选的，所述顶尖取出机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿固定框安装有第一圆杆，所述第一圆杆外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内壁固定安装有圆筒，所述圆筒外壁与圆盘固定连接。
6、优选的，所述顶尖取出机构还包括两个第一电动伸缩杆和若干个挡片，所述第一电动伸缩杆对称安装在固定框外壁上，第一电动伸缩杆上端固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆远离固定框一侧固定安装有挤压杆，所述挤压杆带有磁性，所述第二圆杆通过固定框外壁开设的第一滑槽滑动安装在固定框上。
7、优选的，所述挡片材质为铁，挡片远离挤压杆一侧固定安装有推杆，所述推杆远离挤压杆一侧贯穿圆筒与通孔滑动连接。
8、优选的，所述固定组件包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆一侧与第一振动盘固定连接，所述支撑板两端通过固定框外壁开设的开口滑动安装在固定框上，支撑板上端面对称滑动安装有滑板，所述滑板下端面安装有连杆，所述连杆远离滑板一侧贯穿支撑板固定连接有夹板，连杆朝向固定框一侧安装有弹簧，所述弹簧远离连杆一侧安装有第一固定板，所述第一固定板两侧安装在支撑板上。
9、优选的，所述滑板上端面开设有限位孔，所述限位孔内壁抵接有限位钩，所述限位钩中心位置与支撑板转动连接，限位钩上端面抵接有第六圆杆，所述固定框外壁对应限位钩下方安装有限位杆，所述滑板两侧外壁对称安装有第三圆杆，所述第三圆杆朝向固定框一侧抵接有第二固定板，所述第二固定板固定安装在固定框外壁上。
10、优选的，所述监测组件包括真空泵，所述真空泵安装在固定框上端面，真空泵下端面贯穿固定框安装有气管，所述气管外壁安装有气压传感器，气管下端面贯穿支撑板安装有吸盘，所述吸盘固定安装在支撑板下端面上，所述气管外壁对应滑板一侧开设有透气孔。
11、优选的，所述分拣组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端面贯穿固定框安装有支撑框，所述支撑框外壁开设有第四滑槽，所述第四滑槽内壁滑动安装有下料板，所述下料板两侧贯穿第四滑槽转动安装有第五圆杆，所述第五圆杆远离下料板一侧通过固定框上开设的第三滑槽滑动安装在固定框上，所述固定框外壁对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动安装有第四圆杆，所述第四圆杆远离固定框一侧转动安装在下料板外壁上。
12、优选的，所述分拣组件还包括第一伺服电机和隔板，所述第一伺服电机固定安装在固定框上，第一伺服电机的输出轴贯穿固定框固定连接有挡板，所述隔板两侧固定安装在固定框内壁上，隔板两侧外壁分别安装有第二出料板和第一出料板。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术通过设置按压机构，第二电动伸缩杆向下伸出，通过支撑框带动支撑板在开口内向下滑动，支撑板带动吸盘向下移动，当第二电动伸缩杆完全伸出，吸盘进入到叶合内部，支撑板下端面与叶合上端面抵接，此时限位钩一端挤压限位杆，限位钩会进行转动，限位钩另一端限位孔内滑出，弹簧伸开，通过连杆带动夹板和滑板朝向气管一侧移动，夹板对叶合进行夹持，滑板对气管上透气孔进行关闭，然后真空泵工作，通过气管和吸盘吸附叶合，由于叶合和顶尖过盈配合，吸盘吸附叶合后，内部为真空，并且气压传感器进行监测，防止吸附压力过大，造成顶尖移位，当吸附压力到达阈值后，真空泵停止工作，吸盘对装配后的叶合进行二次固定，防止掉落，如果装配后的叶合损坏的话，气压传感器会反馈控制面板，然后第二电动伸缩杆收缩，支撑板带动滑板上升，滑板两侧的第三圆杆挤压第二固定板，第三圆杆带动滑板朝向远离气管一侧移动，滑板通过第一固定板压缩弹簧，滑板挤压限位钩转动，限位钩在扭簧作用下再次进入到限位孔内，此时滑板不再关闭透气孔，吸盘不再吸附装配后的叶合，并且夹板不再夹持装配后的叶合，会落在下料板上方，如果合格，通过挡板落在第一出料板滑出，如果不合格，第一伺服电机转动，带动挡板转动，装配后的叶合通过第二出料板滑出。
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1.一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框（5）、支撑架（2）以及位于支撑架（2）上方用于盛放叶合的第一振动盘（1）和盛放顶尖的第二振动盘（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）包括第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴贯穿固定框（5）安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）外壁安装有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）上侧啮合有第二齿轮（107），所述第二齿轮（107）内壁固定安装有圆筒（106），所述圆筒（106）外壁与圆盘（108）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）还包括两个第一电动伸缩杆（104）和若干个挡片（111），所述第一电动伸缩杆（104）对称安装在固定框（5）外壁上，第一电动伸缩杆（104）上端固定安装有第二圆杆（105），所述第二圆杆（105）远离固定框（5）一侧固定安装有挤压杆（112），所述挤压杆（112）带有磁性，所述第二圆杆（105）通过固定框（
4.根据权利要求3所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述挡片（111）材质为铁，挡片（111）远离挤压杆（112）一侧固定安装有推杆（110），所述推杆（110）远离挤压杆（112）一侧贯穿圆筒（106）与通孔（109）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述固定组件包括支撑杆（202）和支撑板（203），所述支撑杆（202）一侧与第一振动盘（1）固定连接，所述支撑板（203）两端通过固定框（5）外壁开设的开口（14）滑动安装在固定框（5）上，支撑板（203）上端面对称滑动安装有滑板（206），所述滑板（206）下端面安装有连杆（220），所述连杆（220）远离滑板（206）一侧贯穿支撑板（203）固定连接有夹板（221），连杆（220）朝向固定框（5）一侧安装有弹簧（218），所述弹簧（218）远离连杆（220）一侧安装有第一固定板（217），所述第一固定板（217）两侧安装在支撑板（203）上。
6.根据权利要求5所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述滑板（206）上端面开设有限位孔（204），所述限位孔（204）内壁抵接有限位钩（222），所述限位钩（222）中心位置与支撑板（203）转动连接，限位钩（222）上端面抵接有第六圆杆（224），所述固定框（5）外壁对应限位钩（222）下方安装有限位杆（201），所述滑板（206）两侧外壁对称安装有第三圆杆（205），所述第三圆杆（205）朝向固定框（5）一侧抵接有第二固定板（223），所述第二固定板（223）固定安装在固定框（5）外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述监测组件包括真空泵（209），所述真空泵（209）安装在固定框（5）上端面，真空泵（209）下端面贯穿固定框（5）安装有气管（207），所述气管（207）外壁安装有气压传感器（208），气管（207）下端面贯穿支撑板（203）安装有吸盘（219），所述吸盘（219）固定安装在支撑板（203）下端面上，所述气管（207）外壁对应滑板（206）一侧开设有透气孔（211）。
8.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述分拣组件包括第二电动伸缩杆（210），所述第二电动伸缩杆（210）下端面贯穿固定框（5）安装有支撑框（212），所述支撑框（212）外壁开设有第四滑槽（213），所述第四滑槽（213）内壁滑动安装有下料板（214），所述下料板（214）两侧贯穿第四滑槽（213）转动安装有第五圆杆（216），所述第五圆杆（216）远离下料板（214）一侧通过固定框（5）上开设的第三滑槽（13）滑动安装在固定框（5）上，所述固定框（5）外壁对称开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）内壁滑动安装有第四圆杆（215），所述第四圆杆（215）远离固定框（5）一侧转动安装在下料板（214）外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述分拣组件还包括第一伺服电机（6）和隔板（16），所述第一伺服电机（6）固定安装在固定框（5）上，第一伺服电机（6）的输出轴贯穿固定框（5）固定连接有挡板（15），所述隔板（16）两侧固定安装在固定框（5）内壁上，隔板（16）两侧外壁分别安装有第二出料板（10）和第一出料板（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机芯生产用配件装配设备，包括固定框（5）、支撑架（2）以及位于支撑架（2）上方用于盛放叶合的第一振动盘（1）和盛放顶尖的第二振动盘（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）包括第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴贯穿固定框（5）安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）外壁安装有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）上侧啮合有第二齿轮（107），所述第二齿轮（107）内壁固定安装有圆筒（106），所述圆筒（106）外壁与圆盘（108）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述顶尖取出机构（100）还包括两个第一电动伸缩杆（104）和若干个挡片（111），所述第一电动伸缩杆（104）对称安装在固定框（5）外壁上，第一电动伸缩杆（104）上端固定安装有第二圆杆（105），所述第二圆杆（105）远离固定框（5）一侧固定安装有挤压杆（112），所述挤压杆（112）带有磁性，所述第二圆杆（105）通过固定框（5）外壁开设的第一滑槽（11）滑动安装在固定框（5）上。
4.根据权利要求3所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述挡片（111）材质为铁，挡片（111）远离挤压杆（112）一侧固定安装有推杆（110），所述推杆（110）远离挤压杆（112）一侧贯穿圆筒（106）与通孔（109）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子机芯生产用配件装配设备，其特征在于：所述固定组件包括支撑杆（202）和支撑板（203），所述支撑杆（202）一侧与第一振动盘（1）固定连接，所述支撑板（203）两端通过固定框（5）外壁开设的开口（14）滑动安装在固定框（5）上，支撑板（203）上端面对称滑动安装有滑板（206），所述滑板（206）下端面安装有连杆（220），所述连杆（220）远离滑板（206）一侧贯穿支撑板（203）固定连接有夹板（221），连杆（220）朝向固定框（5）一侧安装有弹簧（218），所述弹簧（218）远离连杆（220）一侧安装有第一固定板（217），所述第一固定板（217）两侧安装在支撑板（203）上。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞燕，汤志平，刘培，
申请(专利权)人：宝捷时计电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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