【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔护理，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及介质。
技术介绍
1、在刷牙过程中，刷不干净的地方90％都集中在后槽牙、牙内侧、牙缝、龈缘这几个部位。用户刷牙习惯因人而异，大多数用户往往是通过“潜意识”或者“肌肉记忆”选择刷牙手法或刷牙方式，由于个人使用电动牙刷的习惯不同，往往会出现清洁方式不正确的情况，无法有效地针对不同的齿面、位置进行清洁，刷牙清洁效果较差。长此以往，用户清洁不到位产生的蛀牙风险会急剧增大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及存储介质，通过当识别到刷头当前口腔清洁位置发生变化时，通过控制电机以不同的参数带动刷头针对不同的牙面状态产生明显变化摆动方式，对用户形成一定的提醒，或者对不标准的姿势通过刷头摆动方式的变化形成补偿，能够解决用户在不同口腔清洁位置上采用一样的口腔清洁手法，无法形成针对牙面状态进行口腔清洁的问题。上述技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，上述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，上述位置识别器用于识别上述刷头的当前口腔清洁位置，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述方法包括：
3、若上述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动；
4、若上述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动；
5、其中，上述第一参数和上述第二参数不同。
6、在一种可能的
7、在一种可能的实现方式中，上述第一位置与上述第二位置相邻；上述第一参数为定参数；上述第二参数为变参数。
8、在一种可能的实现方式中，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数；上述定参数不在上述第一参数范围内。
9、在一种可能的实现方式中，上述变参数为以多个数值来回变化的参数；上述多个数值均不相同；上述定参数与上述多个数值均不相同。
10、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
11、若上述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动；上述第三参数与上述第一参数以及上述第二参数均不同。
12、在一种可能的实现方式中，上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面；
13、上述第一参数为第一定参数，上述第二参数为第二定参数，上述第三参数为变参数。
14、在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
15、上述控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动，包括：
16、控制上述电机以第一参数带动上述刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时上述外侧刷毛拂刷，上述中间刷毛微颤；上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定。
17、在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
18、上述控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动，包括：
19、控制上述电机以第二参数带动上述刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，上述中间刷毛的颤动强度大于上述外侧刷毛的颤动强度。
20、在一种可能的实现方式中，上述控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动，包括：
21、控制上述电机以第三参数带动上述刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，上述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
22、在一种可能的实现方式中，上述刷头的摆动方向为以上述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
23、在一种可能的实现方式中，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比；
24、上述第一频率大于上述第二频率，上述第一占空比小于上述第二占空比，上述第三频率在第一频率范围内变化，上述第三占空比在第一占空比范围内变化。
25、在一种可能的实现方式中，上述第一频率在265hz～290hz中取值，上述第一占空比在50％～70％中取值；上述第二频率在240hz～270hz中取值，上述第二占空比在60％～80％中取值；上述第一频率范围为在245hz～290hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
26、在一种可能的实现方式中，上述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
27、在一种可能的实现方式中，上述第一位置为侧牙面，上述第二位置为咬合面；
28、上述第一参数为变参数，上述第二参数为定参数。
29、在一种可能的实现方式中，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比；
30、上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于上述第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于上述第二占空比范围的最大值。
31、在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围的最小值与上述第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与上述第五占空比相等。
32、在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围为260hz～285hz；上述第二占空比范围为65％～85％；上述第五频率为260hz；上述第五占空比为85％。
33、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
34、在上述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动。
35、在一种可能的实现方式中，上述在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
36、上述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，上述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
37、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
38、若上述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
39、若上述移动幅度大于或等于上述预设移动幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
40、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
41、若上述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
42、若上述翻滚幅度大于或等于上述预设翻滚幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
43、在一种可能的实现方式中，上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，所述位置识别器用于识别所述刷头的当前口腔清洁位置，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括第一频率和第一占空比；所述第二参数包括第二频率和第二占空比；所述第一频率与所述第二频率不同，和/或，所述第一占空比与所述第二占空比不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置相邻；所述第一参数为定参数；所述第二参数为变参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为在第一参数范围内变化的参数；所述定参数不在所述第一参数范围内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为以多个数值来回变化的参数；所述多个数值均不相同；所述定参数与所述多个数值均不相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置为外侧牙面，所述第二位置为咬合面，所述第三位置为内侧牙面；<...
【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，所述位置识别器用于识别所述刷头的当前口腔清洁位置，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括第一频率和第一占空比；所述第二参数包括第二频率和第二占空比；所述第一频率与所述第二频率不同，和/或，所述第一占空比与所述第二占空比不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置相邻；所述第一参数为定参数；所述第二参数为变参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为在第一参数范围内变化的参数；所述定参数不在所述第一参数范围内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为以多个数值来回变化的参数；所述多个数值均不相同；所述定参数与所述多个数值均不相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置为外侧牙面，所述第二位置为咬合面，所述第三位置为内侧牙面；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第三参数带动所述刷头摆动，包括：
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定参数包括第一频率和第一占空比，所述第二定参数包括第二频率和第二占空比，所述变参数包括第三频率和第三占空比；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一频率在265hz～290hz中取值，所述第一占空比在50％～70％中取值；所述第二频率在240hz～270hz中取值，所述第二占空比在60％～80％中取值；所述第一频率范围为在245hz～290hz中所取的频率范围，所述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，所述第三占空比对应所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金鹏，邹瑜，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。