【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其是涉及一种伸缩机械臂及u盘检测装置。
技术介绍
1、u盘是usb盘的简称，据谐音也称“优盘”，u盘是闪存的一种，故有时也称作闪盘，u盘与硬盘的最大不同是，它不需物理驱动器，即插即用，且其存储容量远超过软盘，极便于携带，在u盘加工的过程中，需要对u盘进行检测、打标等操作。
2、传统的u盘生产线采用流水作业形式，主要靠人力协同传送带完成u盘零部件搬运、质量检测、装配、打标和包装；在人力协同传送带作业的过程中，发生生产事故的机率非常大，同时长时间质量检测容易产生视觉疲劳，视觉疲劳和日常情感因素极大地影响着工人的工作效率和工作质量，难以保证产品的标准化；尤其在劳动力成本逐渐上升的今天，流水作业u盘装配形式已经难以满足企业的生存发展要求，在u盘全自动生产线中，如何快捷的将u盘放入作业工位并在作业完成之后将u盘送离生产线才能保证自动生产线的流畅运行，是自动生产线的重要问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伸缩机械臂及u盘检测装置，以解决现有技术中的u盘自动检测生产线中，人工取放u盘易发生生产事故、效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，一方面，本技术提供了一种伸缩机械臂，包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部
3、可选地，所述伸缩臂的中部设置有滑动连接部，所述滑动连接部包括滑槽和能够相对所述滑槽前后滑动的滑块，所述滑块与所述伸缩臂连接，所述滑槽固定于所述伸缩臂的安装支架上。
4、可选地，所述丝杠电机的轴套支架固定在所述伸缩臂的后端，所述丝杠电机的电机固定在所述安装支架上。
5、可选地，所述取盘销驱动部包括转轮和转动电机，所述转轮与所述转动电机的输出轴连接，所述转轮的边缘处设置有第一销轴，所述取盘销下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴插接在所述长圆孔中。
6、可选地，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽及导向板，所述取盘销安装槽设置在所述转轮上方，所述取盘销可滑动地容纳在所述取盘销安装槽内；所述导向板设置在所述取盘销前侧，所述导向板对应所述第一销轴的运行轨迹开设有弧形孔，所述第一销轴插接在所述弧形孔内；所述取盘销中部设置有第二销轴，所述导向板上端设置有上下方向的长孔，所述第二销轴插接在所述长孔中。
7、可选地，所述取盘销下端侧面设置有挡块，所述取盘销安装槽一侧对应所述挡块设置有限位端，所述限位端限定所述取盘销的运动高位。
8、可选地，所述取盘销上端的后侧设置有置物平台。
9、另一方面，本技术提供了一种u盘检测装置，包括如上任一所述的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂用于取放被检测的u盘。
10、可选地，还包括u盘待检区、u盘检测部、雕刻部及中心转轴，所述伸缩机械臂设置在所述u盘检测部下方，所述伸缩机械臂及所述u盘检测部均固定连接在所述中心转轴上，随所述中心转轴能够旋转至所述u盘待检区及所述雕刻部对应的工位。
11、本技术的技术方案可以包括以下有益效果：
12、本技术提供的一种伸缩机械臂及u盘检测装置，设置了通过丝杠电机带动可伸缩的伸缩臂，可实现伸缩臂的前伸及收回，在伸缩臂前端设置了由取盘销驱动部驱动进行上下运动的取盘销，取盘销能够插入u盘尾孔，再由伸缩臂带动u盘前后运动，由此可实现伸缩臂在前后位置上的u盘取放，完成u盘在生产线上的放入工位和送离工位的自动化操作。
13、由此可见，本技术方案解决了现有技术中的u盘自动检测生产线中，人工取放u盘易发生生产事故、效率低的技术问题。
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1.一种伸缩机械臂，其特征在于，包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。
2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，还包括滑动连接部，所述滑动连接部包括滑槽和能够相对所述滑槽前后滑动的滑块，所述滑块与所述伸缩臂连接，所述滑槽固定于所述伸缩臂的安装支架上。
3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述丝杠电机的轴套支架固定在所述伸缩臂的后端，所述丝杠电机的电机固定在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部包括转轮和转动电机，所述转轮与所述转动电机的输出轴连接，所述转轮的边缘处设置有第一销轴，所述取盘销下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴插接在所述长圆孔中。
5.根据权利要求4所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽及导向板，所述取
6.根据权利要求5所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销下端侧面设置有挡块，所述取盘销安装槽一侧对应所述挡块设置有限位端，所述限位端限定所述取盘销的运动高位。
7.根据权利要求1-6之一所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销上端的后侧设置有置物平台。
8.一种U盘检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂用于取放被检测的U盘。
9.根据权利要求8所述的U盘检测装置，其特征在于，还包括U盘待检区、U盘检测部、雕刻部及中心转轴，所述伸缩机械臂设置在所述U盘检测部下方，所述伸缩机械臂及所述U盘检测部均固定连接在所述中心转轴上，随所述中心转轴能够旋转至所述U盘待检区及所述雕刻部对应的工位。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩机械臂，其特征在于，包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。
2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，还包括滑动连接部，所述滑动连接部包括滑槽和能够相对所述滑槽前后滑动的滑块，所述滑块与所述伸缩臂连接，所述滑槽固定于所述伸缩臂的安装支架上。
3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述丝杠电机的轴套支架固定在所述伸缩臂的后端，所述丝杠电机的电机固定在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部包括转轮和转动电机，所述转轮与所述转动电机的输出轴连接，所述转轮的边缘处设置有第一销轴，所述取盘销下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴插接在所述长圆孔中。
5.根据权利要求4所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴树海，
申请(专利权)人：巴方医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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