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一种智能设备的时钟信号处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:40528998 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-01 13:49
本发明专利技术公开了一种智能设备的时钟信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:在获取时钟信号后,利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差,得到钟差参数,所述组合导航方程是由惯性导航系统的状态方程与导航参数以及精密单点定位法的观测方程与状态待估参数组合生成;对所述钟差参数进行时钟驾驭处理,得到处理时钟信号。本发明专利技术可以预先利用精密单点定位法(简称PPP)和惯性导航系统(简称INS)构建组合导航方程,利用组合导航方程计算设备的时钟信号对应的钟差参数,再对钟差参数进行时钟驾驭完成时钟信号的处理,从而消除信号干扰,以提升时钟处理的精度。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员可以清楚地了解到,为方便的描述和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。进一步的,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的智能设备的时钟信号处理方法。进一步的,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序,所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的智能设备的时钟信号处理方法。以上所述是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。


技术介绍

1、随着智慧交通、自动驾驶、移动测量、雷达等领域的发展,汽车、无人机、智能手机等智能设备对高精度授时和时间同步的需求越来越大,高精度授时和时间同步应用场景也越来越复杂,对其要求也越来越高。

2、为了满足不同高精度授时和时间同步的需求,目前常用的方法是基于无线电信号原理从本地本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合导航方程,包括:组合状态方程和组合观测方程;

3.根据权利要求2所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合状态方程,如下式所示:

4.根据权利要求2所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合观测方程,如下式所示:

5.根据权利要求1所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,在所述利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差,得到钟差参数的步骤后,所述方法还包括:

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【技术特征摘要】

1.一种智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合导航方程,包括:组合状态方程和组合观测方程;

3.根据权利要求2所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合状态方程,如下式所示:

4.根据权利要求2所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,所述组合观测方程,如下式所示:

5.根据权利要求1所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,在所述利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差,得到钟差参数的步骤后,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的智能设备的时钟信号处理方法,其特征在于,在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱祥维欧阳明俊王雷王尚洋沈丹
申请(专利权)人:中山大学
类型:发明
国别省市:

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