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本发明公开了一种智能设备的时钟信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在获取时钟信号后，利用预设的组合导航方程计算每个所述时钟信号的钟差，得到钟差参数，所述组合导航方程是由惯性导航系统的状态方程与导航参数以及精密单点...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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