【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制的，尤其涉及一种电机控制方法。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种机电一体化产品，现有技术可以使用反电动势进行无传感器的无刷直流电机(brushless direct current motor，简称bldc)控制，例如使用六步梯形波(120度换相法)为电机绕组通电，永磁电机转子转动时，定子绕组产生电压，即反电动势，其幅值与电机转速成正比。
2、foc(field-oriented control)为磁场导向控制，又称为矢量控制(vectorcontrol)，是一种利用变频器控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。
3、无刷直流电机的弦波foc控制在启动时可以做到无噪声、启动抖动小、启动平稳等优点，但在启动过程中一般施加较大的负载力矩，与电机的初始转速不协调，导致角速度波动小以及电角度只有较小的强拉现象，从而产生启动失败、失步(即电机在运行过程中，没有按照命令走相应的步数，出现丢步现象；也可以理解为同步电动机的转子不能跟随...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤A中，对转子进行对齐控制的方法包括：
3.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，转子是具有一对异性磁极的磁体；定子包括三相电机绕组，以构成六个具有不同磁场方向的扇区；
4.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤A中，控制转子进行强制换相操作以使转子在不提前确定换相时刻的情况下按照既定的换相顺序越过多个扇区，并在强制换相操作的过程中检测反电动势过零信号的方法包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，对转子进行对齐控制的方法包括：
3.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，转子是具有一对异性磁极的磁体；定子包括三相电机绕组，以构成六个具有不同磁场方向的扇区；
4.根据权利要求2所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，控制转子进行强制换相操作以使转子在不提前确定换相时刻的情况下按照既定的换相顺序越过多个扇区，并在强制换相操作的过程中检测反电动势过零信号的方法包括：
5.根据权利要求4所述电机控制方法，其特征在于，在强制换相操作的过程中，检测所述反电动势过零信号的方法包括：
6.根据权利要求5所述电机控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，若按照所述既定的换相顺序连续检测到预设数量个所述反电动势过零信号，则确定统计到转子按照既定的换相顺序连续转动过预设数量个扇区，并确定所述预设数量个所述反电动势过零信号按照既定的换相顺序依次产生在对应扇区内。
7.根据权利要求6所述电机控制方法，其特征在于，所述步骤a还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：梁铧杰，叶佳鑫，王悦林，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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