一种树木蛀杆害虫诊断装置制造方法及图纸

技术编号:40528772 阅读:16 留言:0更新日期:2024-03-01 13:48
本发明专利技术公开了一种树木蛀杆害虫诊断装置,包括自动攀爬机构和诊断装置主体,自动攀爬机构由安装架、左臂体和右臂体组成,左臂体和右臂体上分别设有攀爬轮机构和拉紧臂,两拉紧臂端部之间连接有钢索,左臂体或右臂体上还设有用于收紧钢索用的收紧机构,攀爬轮机构包括倾斜设置的攀爬轮和驱动电机,收紧机构包括伺服电机和卷绕轮,钢索的一端卷绕在卷绕轮上,两拉紧臂内侧以及安装架内侧还分别设有辅助万向轮,本发明专利技术的攀爬机构沿树干进行螺旋式旋转上升和下降,诊断装置主体贴近树干进行环绕拍摄,具有更好的拍摄诊断效果及续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种树木蛀杆害虫诊断装置


技术介绍

1、病虫害对林木的危害巨大,我国森林病虫害的发生特点是:常发性森林病虫害发生面积居高不下,总体呈上升趋势;危险性病虫害扩散蔓延迅速,对我国的森林资源、生态环境和自然景观构成巨大威胁;经济林病虫害日趋严重,严重制约着山区经济的开展和林农脱贫致富进程。

2、以浙江省丽水地区为例,近期该地区的松材线虫又有大面积爆发的趋势;松材线虫的成虫虫体长约1毫米,是我国危害较大的外来入侵物种之一,其病原线虫通过媒介昆虫补充营养时从伤口进入松树木质部,寄生在树脂道中,大量繁殖后遍及全株,从而引发松材线虫病,被其感染的松树,针叶呈黄褐色或红褐色,整株干枯死亡,最终腐烂。

3、现有技术中,森林病虫害的预防和诊断主要依靠雷达的遥感探测,这种探测虽然具有较好的预警功能,但如此大范围区域性的探测无法精确到单株,只有当森林的病虫害爆发至一定程度后才可被探测到,还需配合其他的小型树木诊断设备才可达到较好的预防效果;

4、近期出现的微型无人机(如大疆等品牌)搭载带热红外波段的超轻多光谱相机,可弥补雷达遥感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体(1);

2.如权利要求1所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述安装架(2)、左臂体(3)、右臂体(4)和两拉紧臂(6)均为中空的铝合金件,所述攀爬轮(8)上的攀爬钉(10)为橡胶钉。

3.如权利要求2所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述攀爬轮(8)由主体(14)、设置于主体(14)外周的固定槽、带攀爬钉(10)的弹性套和外套(15)组成,所述外套由两半圆形的套体组成,所述外套(15)上具有对应各攀爬钉(10)的通孔,所述弹性套套置在固定槽内,所述外套通过...

【技术特征摘要】

1.一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体(1);

2.如权利要求1所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述安装架(2)、左臂体(3)、右臂体(4)和两拉紧臂(6)均为中空的铝合金件,所述攀爬轮(8)上的攀爬钉(10)为橡胶钉。

3.如权利要求2所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述攀爬轮(8)由主体(14)、设置于主体(14)外周的固定槽、带攀爬钉(10)的弹性套和外套(15)组成,所述外套由两半圆形的套体组成,所述外套(15)上具有对应各攀爬钉(10)的通孔,所述弹性套套置在固定槽内,所述外套通过螺钉固定在弹性套外侧,各所述攀爬钉(10)穿出对应的通孔。

4.如权利要求3所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述诊断装置主体(1)为带热红外波段的超轻多光谱相机。

5.如权利要求4所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置,其特征是,所述诊断装置主体(1)的内侧面为弧形,所述诊断装置主体(1)设置于安装架(2)内侧并凸起于安装架(2)顶部设置,所述诊断装置主体(1)的摄像头设置于诊断装置主体(1)的内侧面上。

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【专利技术属性】
技术研发人员:梁毅周文春陈锋陈晟郑伟成丁俊陈世通田颖仇建习陈奕浪
申请(专利权)人:浙江林管家科技服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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