【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种树木蛀杆害虫诊断装置。
技术介绍
1、病虫害对林木的危害巨大，我国森林病虫害的发生特点是：常发性森林病虫害发生面积居高不下,总体呈上升趋势；危险性病虫害扩散蔓延迅速，对我国的森林资源、生态环境和自然景观构成巨大威胁；经济林病虫害日趋严重，严重制约着山区经济的开展和林农脱贫致富进程。
2、以浙江省丽水地区为例，近期该地区的松材线虫又有大面积爆发的趋势；松材线虫的成虫虫体长约1毫米，是我国危害较大的外来入侵物种之一，其病原线虫通过媒介昆虫补充营养时从伤口进入松树木质部，寄生在树脂道中，大量繁殖后遍及全株，从而引发松材线虫病，被其感染的松树，针叶呈黄褐色或红褐色，整株干枯死亡，最终腐烂。
3、现有技术中，森林病虫害的预防和诊断主要依靠雷达的遥感探测，这种探测虽然具有较好的预警功能，但如此大范围区域性的探测无法精确到单株，只有当森林的病虫害爆发至一定程度后才可被探测到，还需配合其他的小型树木诊断设备才可达到较好的预防效果；
4、近期出现的微型无人机(如大疆等品牌)搭载带热红外波段的超轻多光谱相机，可弥补雷达遥感探测的缺陷，但其仍存在下述不足：小型无人机进行诊断时仍需与树木保持一定的距离，无法贴近拍摄，诊断效果不够理想，尤其是松材线虫这种体积较小的虫害，当虫害发生初期时，微型无人机搭载的多光谱相机可能无法及时发现；对单株的诊断需要环树木从上至下环绕拍摄，而微型无人机依靠旋翼进行升降，其续航能力较差，又会导致诊断频率的不足，进而导致虫害不能被及时发现。
技术实
1、本专利技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种更适用于树木蛀杆害虫诊断的装置，其具有更合理的沿树干进行升降的方式、更好的拍摄效果及续航能力。
2、本专利技术的技术方案是：一种树木蛀杆害虫诊断装置，包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体；
3、所述自动攀爬机构由安装架以及分别铰接于安装架两端左臂体和右臂体组成，所述安装架、左臂体和右臂体均为弧形体并组成一扁平的环体，所述诊断装置主体固定在安装架上，所述左臂体和右臂体上分别设有攀爬轮机构，所述左臂体和右臂体的端部还分别设有拉紧臂，两所述拉紧臂端部之间连接有钢索，所述左臂体或右臂体上还设有用于收紧钢索用的收紧机构；
4、所述攀爬轮机构包括攀爬轮和驱动电机，所述攀爬轮设置于左臂体或右臂体底部，所述攀爬轮的外径大于左臂体或右臂体的宽度，所述驱动电机固定在左臂体或右臂体内并与攀爬轮的轮轴相连接，所述左臂体和右臂体的攀爬轮向同一方向倾斜设置，所述攀爬轮的外周还阵列有多个攀爬钉，当驱动电机驱动攀爬轮旋转时，两攀爬轮抵接树干使自动攀爬机构呈螺旋状沿树干旋转上升或下降；
5、所述拉紧臂的一端与左臂体或右臂体的端部相铰接，所述拉紧臂与左臂体或右臂体的连接处还设有扭簧，所述扭簧使拉紧臂保持向左臂体或右臂体外侧转动的趋势；
6、所述收紧机构包括伺服电机和卷绕轮，所述伺服电机和卷绕轮固定在左臂体或右臂体内，所述钢索的一端卷绕在卷绕轮上，所述钢索的另一端穿出左臂体或右臂体、穿过邻近的拉紧臂再与另一拉紧臂的端部相连接，所述伺服电机驱动卷绕轮旋转，对钢索进行收放；
7、两所述拉紧臂内侧以及安装架内侧还分别设有辅助万向轮，所述安装架内侧设有两辅助万向轮。
8、具体的，所述安装架、左臂体、右臂体和两拉紧臂均为中空的铝合金件，所述攀爬轮上的攀爬钉为橡胶钉。
9、进一步的，所述攀爬轮由主体、设置于主体外周的固定槽、带攀爬钉的弹性套和外套组成，所述外套由两半圆形的套体组成，所述外套上具有对应各攀爬钉的通孔，所述弹性套套置在固定槽内，所述外套通过螺钉固定在弹性套外侧，各所述攀爬钉穿出对应的通孔。
10、具体的，所述诊断装置主体为带热红外波段的超轻多光谱相机。
11、进一步的，所述诊断装置主体的内侧面为弧形，所述诊断装置主体设置于安装架内侧并凸起于安装架顶部设置，所述诊断装置主体的摄像头设置于诊断装置主体的内侧面上。
12、进一步的，还包括电池包，所述安装架的背面具有电池插槽，所述电池包插接在电池插槽上并与诊断装置主体的背面相抵接。
13、进一步的，靠近诊断装置主体的两所述辅助万向轮伸缩连接在安装架内侧。
14、进一步的，所述左臂体和右臂体顶部具有对应攀爬轮的桥状结构，所述桥状结构底部的左臂体和右臂体上都具有对应攀爬轮的安装槽，所述攀爬轮设置在对应的安装槽内。
15、进一步的，所述钢索的端部还具有环形的套索，另一所述拉紧臂上还具有对应套索的固定扣，所述套索套置于固定扣上。
16、进一步的，还包括一拉力感应器，所述拉力感应器对钢索的拉紧力进行检测，所述固定扣滑动连接在拉紧臂端部，所述拉力感应器与固定扣相连接。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术沿树干进行螺旋式旋转上升和下降，升降过程中，诊断装置主体对树干进行全方位的检测诊断，可确保对树木诊断的全面性，由于诊断装置主体紧贴树干表面进行检测诊断，诊断效果更精确；
18、本专利技术的自动攀爬机构由两拉紧臂、安装架、左臂体和右臂体组成，通过连接在两拉紧臂间的钢索拉箍在树干上，具有较好的适应能力，通过调节钢索可适应不同外径的树木攀爬诊断；
19、自动攀爬机构的诊断装置主体为可拆卸结构，进行收纳时，可将安装架、左臂体和右臂体展开呈一长条，连同诊断装置主体置入收纳箱内携带，以适应复杂的林地环境通过；
20、相比无人机利用旋翼进行升降，本专利技术利用攀爬轮进行升降还具有更为稳定、能耗更低、续航能力更强的优点。
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1.一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体(1)；
2.如权利要求1所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述安装架(2)、左臂体(3)、右臂体(4)和两拉紧臂(6)均为中空的铝合金件，所述攀爬轮(8)上的攀爬钉(10)为橡胶钉。
3.如权利要求2所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述攀爬轮(8)由主体(14)、设置于主体(14)外周的固定槽、带攀爬钉(10)的弹性套和外套(15)组成，所述外套由两半圆形的套体组成，所述外套(15)上具有对应各攀爬钉(10)的通孔，所述弹性套套置在固定槽内，所述外套通过螺钉固定在弹性套外侧，各所述攀爬钉(10)穿出对应的通孔。
4.如权利要求3所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述诊断装置主体(1)为带热红外波段的超轻多光谱相机。
5.如权利要求4所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述诊断装置主体(1)的内侧面为弧形，所述诊断装置主体(1)设置于安装架(2)内侧并凸起于安装架(2)顶部设置，所述诊断装置主体(1)的摄像头设
6.如权利要求5所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，还包括电池包(16)，所述安装架(2)的背面具有电池插槽，所述电池包(16)插接在电池插槽上并与诊断装置主体(1)的背面相抵接。
7.如权利要求6所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，靠近诊断装置主体(1)的两所述辅助万向轮(13)伸缩连接在安装架(2)内侧。
8.如权利要求7所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述左臂体(3)和右臂体(4)顶部具有对应攀爬轮(8)的桥状结构(17)，所述桥状结构(17)底部的左臂体(3)和右臂体(4)上都具有对应攀爬轮(8)的安装槽，所述攀爬轮(8)设置在对应的安装槽内。
9.如权利要求8所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述钢索(7)的端部还具有环形的套索(18)，另一所述拉紧臂(6)上还具有对应套索(18)的固定扣(19)，所述套索(18)套置于固定扣(19)上。
10.如权利要求9所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，还包括一拉力感应器，所述拉力感应器对钢索(7)的拉紧力进行检测，所述固定扣(19)滑动连接在拉紧臂(6)端部，所述拉力感应器与固定扣(19)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，包括自动攀爬机构和设置于自动攀爬机构上的诊断装置主体(1)；
2.如权利要求1所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述安装架(2)、左臂体(3)、右臂体(4)和两拉紧臂(6)均为中空的铝合金件，所述攀爬轮(8)上的攀爬钉(10)为橡胶钉。
3.如权利要求2所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述攀爬轮(8)由主体(14)、设置于主体(14)外周的固定槽、带攀爬钉(10)的弹性套和外套(15)组成，所述外套由两半圆形的套体组成，所述外套(15)上具有对应各攀爬钉(10)的通孔，所述弹性套套置在固定槽内，所述外套通过螺钉固定在弹性套外侧，各所述攀爬钉(10)穿出对应的通孔。
4.如权利要求3所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述诊断装置主体(1)为带热红外波段的超轻多光谱相机。
5.如权利要求4所述的一种树木蛀杆害虫诊断装置，其特征是，所述诊断装置主体(1)的内侧面为弧形，所述诊断装置主体(1)设置于安装架(2)内侧并凸起于安装架(2)顶部设置，所述诊断装置主体(1)的摄像头设置于诊断装置主体(1)的内侧面上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，周文春，陈锋，陈晟，郑伟成，丁俊，陈世通，田颖，仇建习，陈奕浪，
申请(专利权)人：浙江林管家科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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