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本发明公开了一种树木蛀杆害虫诊断装置，包括自动攀爬机构和诊断装置主体，自动攀爬机构由安装架、左臂体和右臂体组成，左臂体和右臂体上分别设有攀爬轮机构和拉紧臂，两拉紧臂端部之间连接有钢索，左臂体或右臂体上还设有用于收紧钢索用的收紧机构，攀爬轮机...
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