【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航抗干扰，更具体地，涉及一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法。
技术介绍
1、欺骗干扰信号的存在将导致定位终端产生“错误”的位置信息，导致授时终端产生“错误”的时间信息，严重影响正常的生产生活秩序。gnss(global navigation satellitesystem，全球卫星导航系统)的研究重心从最初的提高定位精度转移到扩展系统应用、提升系统性能方向。导航信息安全问题受到广泛关注的同时，如何提升卫星导航系统的抗欺骗干扰能力已成为导航领域的研究热点。
技术实现思路
1、本专利技术针对转发式欺骗干扰具有信号较真实信号功率强、码片相对滞后的特点提供一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，有利于卫星导航信号接收机的设计，提升卫星导航系统的抗欺骗干扰能力。
2、本专利技术技术解决方案如下：
3、一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，利用转发信号具有延时的特点，通过执行捕获阶段抗转发式干扰软件流程以判别码相位的前后关系，从而剔除干扰信号，通过执行跟踪阶段抗转发欺骗干扰软件流程以在跟踪阶段利用串搜方式搜索真实信号，从而避免在捕获阶段误捕到的欺骗信号。
4、在基带捕获阶段，基带芯片的捕获模块设计输出多个捕获大值，在一轮捕获完成后，所述执行捕获阶段抗转发式干扰软件比对这些通过门限的大值对应的码相位，来鉴别及剔除转发干扰信号，若出现两个或两个以上超过门限的较大峰值，且码相位相差1.5码片或以上，则认为码相位靠前的峰值对应相位为真
5、在跟踪阶段，为防止捕获阶段意外捕到转发干扰信号，提前若干码片，逐步往回进行串搜，直到搜索到信号，即为真实信号。
6、捕获输出捕获结果应至少包含大值、码相位、以及多普勒这些捕获信息，且码相位以半码片计数。
7、所述捕获阶段抗转发式干扰软件流程包括以下步骤：
8、步骤a，捕获开始；
9、步骤b，软件收到芯片的捕获中断，同时输出三个捕获大值及对应的码相位、以及多普勒这些捕获信息；
10、步骤c，计算捕获门限，判决过门限的大值，如果开启抗欺骗干扰模式且两个或两个以上大值过门限，则执行步骤d～步骤e，否则执行步骤f；
11、步骤d，两个或两个以上大值过门限极可能存在欺骗信号，将过门限的两个或两个以上大值根据各大值所对应的码相位进行排序；
12、步骤e，码相位检验，如果码相位相差1.5码片或以上，则将最小码相位视为真实信号，置告警标志，捕获完成进行后续转跟踪处理，否则执行步骤g；
13、步骤f，对于只有一个大值过门限的情况，则进行大值合理性检验，若大值的范围合理，则认为是真实信号并进行转跟踪，捕获完成，若大值范围不合理，则执行步骤g；
14、步骤g，判断是否捕获一轮未完成，若未完成则保存靠前码相位对应的捕获信息，等待下次捕获中断，若完成一轮捕获，则执行步骤h；
15、步骤h，如果一轮捕获中前两次都有过门限的大值，那么取码相位靠前的作为捕获结果，置警告标志，捕获结束，进行转跟踪，否则执行步骤i；
16、步骤i，一轮捕获只有一次捕获中断过门限，且三个大值对应的码相位是连续的，那么可能有两种情况，一种是欺骗信号较强以至于只收到欺骗信号，可通过大值检验剔除，另一种是信号本身较强以至于在开启抗干扰模式时信号功率较强的情况会被误踢，而正常捕获流程不受此影响。
17、完成一轮捕获，即扫完一个周期的码相位，若需要多次捕获中断，那么在一轮捕获未完成时保存过门限的大值，待一轮捕获完成，通过判定码相位关系及大值关系分辨真实信号。
18、通过多个大值及码相位的综合判定，来辨别欺骗与真实信号。
19、所述跟踪阶段抗转发欺骗干扰软件流程包括以下步骤：
20、步骤a，在跟踪过程中检测是否需要抗转发干扰，若需要抗转发干扰，那么对唐检测器进行初始化；
21、步骤b，移动总码片个数通过配置项设置，每次移动5个码片，更新一次码数控振荡器nco(numeral control oscillator，数控振荡器)，直到移动了总码片个数之后停止移动；
22、步骤c，开始串行搜索css(conventional serial search，常规串行搜索)；
23、步骤d，根据css的输出状态判断是否需要移动码相位，若需要移动码相位，则判断码片移动次数是否超过软件设置的门限，若超过门限，则报失锁，然后退出此流程，若没有超过门限，则移动一次码相位；
24、步骤e，若css的输出状态不需要移动码相位，那么有两种可能：第一，串搜成功，转跟踪，退出此流程，第二，恢复本地码数控振荡器nco(numeral control oscillator，数控振荡器)。
25、所述步骤b中，载波已经调准，不需要更新载波数控振荡器nco。
26、本专利技术的技术效果如下：本专利技术一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，应用于卫星导航系统，其优势体现在：
27、a)能够抵抗干信比-5db～10db，延时为1.5～2046个码片的转发式欺骗干扰信号；
28、b)策略应用实施简单、稳定可靠，可应用范围广；
29、c)耗费资源少、成本极低。
30、随着北斗导航定位系统的全球组网及广泛应用，接收机终端的抗干扰性能面临了更加严峻的挑战，北斗三代接收机必须具备更可靠的抗干扰能力，其中转发式欺骗干扰便是其中一种。针对这种欺骗干扰信号的特征，本专利技术提出了一种新的策略。在基带捕获阶段，基带芯片的捕获模块设计输出多个捕获大值，在一轮捕获完成后，软件比对这些通过门限的大值对应的码相位，来鉴别及剔除转发干扰信号。若出现两个以上超过门限的较大峰值，且码相位相差1.5chip即1.5码片以上，则认为码相位靠前的峰值对应的相位为真实信号的相位；若只有一个超过门限的峰值，则认为是真实信号以确保捕获到真实信号。在跟踪阶段，为防止捕获阶段意外捕到转发干扰信号，提前若干码片，逐步往回进行串搜，直到搜索到信号，即为真实信号。在基带处理中采用该抗转发策略，可有效提升抗转发性能指标，其衍生产品能够广泛应用，具有很高的市场价值。
31、经工程实际测试验证本专利技术能够抵抗干信比-3db～10db，延时为1.5～2046个码片的转发式欺骗干扰信号且及时告警；干信比大于10db时及时告警。
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1.一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，利用转发信号具有延时的特点，通过执行捕获阶段抗转发式干扰软件流程以判别码相位的前后关系，从而剔除干扰信号，通过执行跟踪阶段抗转发欺骗干扰软件流程以在跟踪阶段利用串搜方式搜索真实信号，从而避免在捕获阶段误捕到的欺骗信号。
2.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，在基带捕获阶段，基带芯片的捕获模块设计输出多个捕获大值，在一轮捕获完成后，所述执行捕获阶段抗转发式干扰软件比对这些通过门限的大值对应的码相位，来鉴别及剔除转发干扰信号，若出现两个或两个以上超过门限的较大峰值，且码相位相差1.5码片或以上，则认为码相位靠前的峰值对应相位为真实信号相位，若只有一个超过门限的峰值，则认为是真实信号。
3.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，在跟踪阶段，为防止捕获阶段意外捕到转发干扰信号，提前若干码片，逐步往回进行串搜，直到搜索到信号，即为真实信号。
4.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，捕获输出捕获结果至少包含大值、码
5.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，所述捕获阶段抗转发式干扰软件流程包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，完成一轮捕获，即扫完一个周期的码相位，若需要多次捕获中断，那么在一轮捕获未完成时保存过门限的大值，待一轮捕获完成，通过判定码相位关系及大值关系分辨真实信号。
7.根据权利要求5所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，通过多个大值及码相位的综合判定，来辨别欺骗与真实信号。
8.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，所述跟踪阶段抗转发欺骗干扰软件流程包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，所述步骤b中，载波已经调准，不需要更新载波数控振荡器NCO。
...【技术特征摘要】
1.一种基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，利用转发信号具有延时的特点，通过执行捕获阶段抗转发式干扰软件流程以判别码相位的前后关系，从而剔除干扰信号，通过执行跟踪阶段抗转发欺骗干扰软件流程以在跟踪阶段利用串搜方式搜索真实信号，从而避免在捕获阶段误捕到的欺骗信号。
2.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，在基带捕获阶段，基带芯片的捕获模块设计输出多个捕获大值，在一轮捕获完成后，所述执行捕获阶段抗转发式干扰软件比对这些通过门限的大值对应的码相位，来鉴别及剔除转发干扰信号，若出现两个或两个以上超过门限的较大峰值，且码相位相差1.5码片或以上，则认为码相位靠前的峰值对应相位为真实信号相位，若只有一个超过门限的峰值，则认为是真实信号。
3.根据权利要求1所述的基于到达时间的抗转发欺骗干扰方法，其特征在于，在跟踪阶段，为防止捕获阶段意外捕到转发干扰信号，提前若干码片，逐步往回进行串搜，直到搜索到信号，即为真实信号。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄云双，李健，侯晓亚，李红周，
申请(专利权)人：北方雷科安徽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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