本技术公开了一种伸缩机架及输送设备，输送设备包括皮带中间架以及自移机尾，皮带中间架位于伸缩机架的第一端，自移机尾位于皮带中间架的第二端，伸缩机架包括：中间滑靴；伸缩驱动装置，用于驱动相邻的中间滑靴相远离移动或用于驱动相邻的中间滑靴相靠近移动；迈步机构，包括用于作为支撑的中间支架；中间支架上设置有顶紧装置，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构；中间支架上还设置有支腿伸缩装置、连接于支腿伸缩装置的自由端的支撑滑靴以及分别连接中间支架和支撑滑靴的推进装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿回采，特别地，涉及一种伸缩机架及输送设备。
技术介绍
1、煤矿行业中回采工作面常用的顺槽皮带机均采用“自移机尾+伸缩胶带机”的工法，每回采3-6m，就需人工拆除皮带机中间架，期间，顺槽皮带机必须停机，整个采煤工作也必须停止，采煤工作不连续，浪费了宝贵的作业时间，很大程度上制约了采煤的效率。
2、另外，煤矿隧道工况复杂，巷道坡度起伏变化大，设备的框架结构较大程度的制约了设备的适用性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种伸缩机架及输送设备，以解决现有输送设备回采阶段需停机拆除皮带机中间架降低回采作业效率的技术问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架以及自移机尾，皮带中间架位于伸缩机架的第一端，自移机尾位于皮带中间架的第二端，所述伸缩机架包括：
4、中间滑靴，多个所述中间滑靴依次连接；
5、伸缩驱动装置，用于驱动相邻的所述中间滑靴相远离移动或用于驱动相邻的所述中间滑靴相靠近移动；
6、迈步机构，包括用于作为支撑的中间支架；所述中间支架上设置有顶紧装置，用于撑紧至巷道内壁以固定迈步机构；所述中间支架上还设置有支腿伸缩装置、连接于所述支腿伸缩装置的自由端的支撑滑靴以及分别连接所述中间支架和所述支撑滑靴的推进装置。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与相邻的两个所述中间滑靴连接。
>8、作为上述技术方案的进一步改进，所述中间滑靴与所述伸缩油缸的端部铰接。9、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置分别设置于所述中间支架的两侧，所述支撑滑靴分别设置于所述中间支架的两侧，每一支撑滑靴对应设置一所述推进装置。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述中间支架上设置有调偏机构，用于调节所述迈步机构的姿态从而调整迈步方向。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置包括分别安装于所述中间支架的两侧的顶紧油缸，所述顶紧油缸的自由端安装有顶紧块并朝向巷道的顶面设置。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机架包括设置于所述中间支架上的皮带托辊架以及设置于所述中间滑靴上的皮带托辊架，所述皮带托辊架用于供所述输送设备的皮带通过。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑滑靴上设置有限位轨道，所述支腿伸缩装置的自由端设置有用于与所述限位轨道匹配的轨道轮，所述限位轨道上设置有限位结构以限制所述轨道轮与所述限位轨道于水平方向的相对位置。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述迈步机构上设置有泵站，用于分别为所述伸缩驱动装置、所述推进装置以及所述支腿伸缩装置提供动力。
15、另一方面，还提供了一种输送设备，应用有以上任一所述的伸缩机架。
16、本技术具有以下有益效果：
17、本伸缩机架设置于输送设备的机头和自移机尾之间，在正常向前开采过程中，保证伸缩机架处于伸出状态，即伸缩驱动装置伸出，各中间滑靴相远离，顶紧装置伸出顶紧于巷道内壁，此时自移机尾依靠自身动力前进，同时伸缩驱动装置收缩使中间滑靴相靠近，在顶紧装置作用下迈步机构位置固定，中间滑靴则整体向前进方向收缩，收缩到位后，自移机尾停止前进，将皮带中间架拆除预设尺寸，为本伸缩机架展开活动空间，迈步机构需向前移动将伸缩机架伸出，顶紧装置与支腿伸缩装置均缩回，即使支撑滑靴离开地面且中间支架落地，推进装置动作带动支撑滑靴前进，之后支腿伸缩装置伸出使支撑滑靴支撑于地面并使中间支架离开地面，推进油缸换向动作使中间支架前进，同时中间支架带动中间滑靴前进使伸缩驱动装置伸出，往复循环实现迈步机构的迈进以及伸缩机架的伸缩移动，进入下一回采阶段；本伸缩机架可协助输送设备煤矿采掘中实现较长距离的不停机回采作业，较大程度的提高了工作效率，输送设备用于煤矸的连续运输，基于本伸缩机架的应用能够在换班停机时间进行皮带机机身支架的拆卸，不影响正常开采。
18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
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【技术保护点】
1.一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架(1)以及自移机尾(5)，其特征在于，皮带中间架(1)位于伸缩机架的第一端，自移机尾(5)位于皮带中间架(1)的第二端，所述伸缩机架包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩机架，其特征在于，所述伸缩驱动装置(4)包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与相邻的两个所述中间滑靴(3)连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间滑靴(3)与所述伸缩油缸的端部铰接。
4.根据权利要求3所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(8)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，所述支撑滑靴(9)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，每一支撑滑靴(9)对应设置一所述推进装置(7)。
5.根据权利要求4所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间支架(11)上设置有调偏机构(10)，用于调节所述迈步机构(2)的姿态从而调整迈步方向。
6.根据权利要求5所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(8)包括分别安装于所述中间支架(11)的两侧的顶紧油缸，所述顶紧油缸的自由端安装有顶紧块并朝向巷道的顶面设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述伸缩机架包括设置于所述中间支架(11)上的皮带托辊架(13)以及设置于所述中间滑靴(3)上的皮带托辊架(13)，所述皮带托辊架(13)用于供所述输送设备的皮带通过。
8.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述支撑滑靴(9)上设置有限位轨道，所述支腿伸缩装置(6)的自由端设置有用于与所述限位轨道匹配的轨道轮，所述限位轨道上设置有限位结构以限制所述轨道轮与所述限位轨道于水平方向的相对位置。
9.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩机架，其特征在于，所述迈步机构(2)上设置有泵站(12)，用于分别为所述伸缩驱动装置(4)、所述推进装置(7)以及所述支腿伸缩装置(6)提供动力。
10.一种输送设备，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的伸缩机架。
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【技术特征摘要】
1.一种伸缩机架，应用于输送设备，输送设备包括皮带中间架(1)以及自移机尾(5)，其特征在于，皮带中间架(1)位于伸缩机架的第一端，自移机尾(5)位于皮带中间架(1)的第二端，所述伸缩机架包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩机架，其特征在于，所述伸缩驱动装置(4)包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与相邻的两个所述中间滑靴(3)连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间滑靴(3)与所述伸缩油缸的端部铰接。
4.根据权利要求3所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(8)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，所述支撑滑靴(9)分别设置于所述中间支架(11)的两侧，每一支撑滑靴(9)对应设置一所述推进装置(7)。
5.根据权利要求4所述的伸缩机架，其特征在于，所述中间支架(11)上设置有调偏机构(10)，用于调节所述迈步机构(2)的姿态从而调整迈步方向。
6.根据权利要求5所述的伸缩机架，其特征在于，所述顶紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱武珍，李培，郑彪，莫雲山，马文广，何成功，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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