【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨，尤其涉及一种滚珠轴承内壁打磨设备。
技术介绍
1、滚珠轴承是机械回转类结构的常用部件，其由外圈、内圈、滚子和保持架组成，其中滚子滚动于外圈的内部，所以，为了降低滚动摩擦，需要对外圈的内壁进行打磨。
2、经检索，中国专利公开号为cn210997843u的专利，公开了一种便于调节打磨面积的轴承套圈用打磨装置，包括底板、伺服电机和第一锥形齿轮，所述底板的左右两端上表面分别固定安装有第一竖板和第二竖板，且第一竖板的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧安装有驱动轴，且驱动轴与第一竖板之间为贯穿连接，所述第二竖板的左侧安装有限位环，且限位环上贯穿安装有紧固栓，并且紧固栓上活动连接有顶板。
3、上述专利存在以下不足：其无法实现自动上料功能，从而需要依赖人工进行上料，在对于批量化生产时，整个打磨流程的效率较低。
4、为此，本专利技术提出一种滚珠轴承内壁打磨设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚珠轴承内壁打磨设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种滚珠轴承内壁打磨设备，包括底座，
4、所述底座的内侧壁固定有输送带，且所述底座位于输送带处的上方通过支撑架固定有上料部，所述底座位于上料部的一侧设置有夹持部，且所述底座位于夹持部的另一侧设置有打磨部；
5、所述上料部包括侧板、转动连接于侧板的限位盘与转臂，所述侧板的内壁开设
6、所述侧板的侧壁通过螺栓固定有电动机一，电动机一的输出轴通过螺栓固定于转臂的侧壁。
7、优选地：所述夹爪为电动夹爪，所述侧板的内部固定嵌接有缸体，缸体的两端分别滑动连接有一组限位触头，且两个所述限位触头分别位于所述直线槽一和直线槽二的端部，缸体的内腔充注有流体介质。
8、进一步地：位于所述直线槽一处的所述限位触头的端面固定有电极一b，所述缸体位于电极一b处的内壁固定有与电极一b配合的电极一a，且所述电极一a、电极一b串联与夹爪的供电电路中。
9、在前述方案的基础上：所述夹持部通过支撑腿固定于底座的顶部外壁。
10、在前述方案中更佳的方案是：所述打磨部包括通过螺栓固定于底座侧壁的同步伸缩器和电动机二，所述同步伸缩器的伸缩端通过螺栓固定有同一个滑移板，滑移板的内壁活动连接有连接筒，且连接筒的端部设置有打磨头，所述电动机二的输出轴固定连接有主轴，主轴传动配合于连接筒的内壁。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述连接筒的内壁开设有键状槽，所述主轴通过其外侧壁焊接的键状凸起间隙配合于连接筒的内壁。
12、同时，所述打磨头包括壳体以及多个径向滑动连接于壳体内壁的打磨块，且所述壳体的内侧端面固定有弹簧二，所有的所述弹簧二另一端相互扣合。
13、作为本专利技术的一种优选的：所述连接筒位于滑移板内部的圆周外壁固定有连接盘，所述连接盘的两侧均固定有限位凸起，且所述滑移板的对称两侧内壁均滚动连接有一组与限位凸起滚动配合的限位滚珠，且两组所述限位滚珠的角度相互错位。
14、同时，所述底座位于输送带处的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板的一侧通过“t”型滑杆滑动连接有挡板，所述支撑板与挡板的相对一侧扣接有微力弹簧，且所述“t”型滑杆的内侧端面固定有电极二b，支撑板的侧壁固定有与电极二b同轴的电极二a。
15、作为本专利技术的一种更优的方案：所述电极二a、电极二b串联接入输送带的供电电路中。
16、本专利技术的有益效果为：
17、1.本专利技术，通过设置上料部，利用导向限位槽与滚轮的配合、限位轴与腰型槽的配合以及限位盘可实现对移动臂的三点限位，利用三点限位的功能，仅仅利用转臂的单驱动旋转，即可实现移动臂的纵向移动取料、旋转换向、横向移动上料功能，从而配合输送带实现了自动化上料功能，提高打磨效率，另外，还可通过对直线槽一和直线槽二的长度设计对移动臂的横向和纵向移动行程进行控制，从而使得整个上料部可与其他设备具有更好的契合。
18、2.本专利技术，在通过设置弧形槽、直线槽一、直线槽二限位的基础上，利用限位轴的位置与夹爪夹持状态的匹配性，再结合缸体、电极一a、电极一b、限位触头等结构的巧妙配合，从而能实现夹爪根据位置的自动夹持与松夹，且无需逻辑算法控制，增加了装置的自动化程度也降低了使用成本。
19、3.本专利技术，通过设置同步伸缩器与电动机二，其分别作为直线位移驱动和旋转驱动，在此基础上，利用连接筒与主轴的传动实现电动机二对打磨头的驱动，并且连接筒与主轴通过键状槽与键状凸起配合，其既可传递扭矩又可相对轴向移动，从而能使得同步伸缩器与电动机二的位置均为固定，从而可便于导线或者管路的布置，防止因同步伸缩器与电动机二移动导致的线束或者管路缠绕，增加了使用的可靠性。
20、4.本专利技术，通过将打磨头设置为壳体与多个打磨块的组合，一方面可在非打磨状态下完成收纳，防止打磨块被碰撞等损伤另一方面，利用离心力控制打磨块的外移，从而能根据壳体转速对打磨压力控制，从而控制打磨效果。
21、5.本专利技术，通过设置连接盘、限位凸起和限位滚珠，当连接筒旋转时，限位凸起也会随之旋转，从而在限位凸起旋转时，其不断受到错位的两组限位滚珠的限位，从而实现连接筒的轴向往复移动，从而能增加打磨面积和打磨的相对运动速度，增加打磨效果。
22、6.本专利技术，通过利用机械结构和电路的配合设计，实现了根据外圈的位置对输送带自动启停控制，更进一步增加了装置的自动化程度，另外相对传统的光电门设计，本装置不需要控制逻辑，并且采用硬性限位的形式，能防止电控的延迟特性导致的外圈定位精度低的情况，从而增加了后续上料的可靠性。
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1.一种滚珠轴承内壁打磨设备，包括底座（1），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述夹爪（13）为电动夹爪，所述侧板（7）的内部固定嵌接有缸体（19），缸体（19）的两端分别滑动连接有一组限位触头（22），且两个所述限位触头（22）分别位于所述直线槽一（9）和直线槽二（14）的端部，缸体（19）的内腔充注有流体介质。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，位于所述直线槽一（9）处的所述限位触头（22）的端面固定有电极一B（21），所述缸体（19）位于电极一B（21）处的内壁固定有与电极一B（21）配合的电极一A（20），且所述电极一A（20）、电极一B（21）串联与夹爪（13）的供电电路中。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述夹持部（5）通过支撑腿（29）固定于底座（1）的顶部外壁。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述打磨部（6）包括通过螺栓固定于底座（1）侧壁的同步伸缩器（30）和电动机二（35），所述
6.根据权利要求5所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述连接筒（33）的内壁开设有键状槽（36），所述主轴（34）通过其外侧壁焊接的键状凸起（37）间隙配合于连接筒（33）的内壁。
7.根据权利要求5所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述打磨头（32）包括壳体（38）以及多个径向滑动连接于壳体（38）内壁的打磨块（39），且所述壳体（38）的内侧端面固定有弹簧二（40），所有的所述弹簧二（40）另一端相互扣合。
8.根据权利要求5所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述连接筒（33）位于滑移板（31）内部的圆周外壁固定有连接盘（41），所述连接盘（41）的两侧均固定有限位凸起（42），且所述滑移板（31）的对称两侧内壁均滚动连接有一组与限位凸起（42）滚动配合的限位滚珠（43），且两组所述限位滚珠（43）的角度相互错位。
9.根据权利要求3所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述底座（1）位于输送带（2）处的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板（23），所述支撑板（23）的一侧通过“T”型滑杆（28）滑动连接有挡板（24），所述支撑板（23）与挡板（24）的相对一侧扣接有微力弹簧（25），且所述“T”型滑杆（28）的内侧端面固定有电极二B（27），支撑板（23）的侧壁固定有与电极二B（27）同轴的电极二A（26）。
10.根据权利要求9所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述电极二A（26）、电极二B（27）串联接入输送带（2）的供电电路中。
...【技术特征摘要】
1.一种滚珠轴承内壁打磨设备，包括底座（1），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述夹爪（13）为电动夹爪，所述侧板（7）的内部固定嵌接有缸体（19），缸体（19）的两端分别滑动连接有一组限位触头（22），且两个所述限位触头（22）分别位于所述直线槽一（9）和直线槽二（14）的端部，缸体（19）的内腔充注有流体介质。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，位于所述直线槽一（9）处的所述限位触头（22）的端面固定有电极一b（21），所述缸体（19）位于电极一b（21）处的内壁固定有与电极一b（21）配合的电极一a（20），且所述电极一a（20）、电极一b（21）串联与夹爪（13）的供电电路中。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述夹持部（5）通过支撑腿（29）固定于底座（1）的顶部外壁。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承内壁打磨设备，其特征在于，所述打磨部（6）包括通过螺栓固定于底座（1）侧壁的同步伸缩器（30）和电动机二（35），所述同步伸缩器（30）的伸缩端通过螺栓固定有同一个滑移板（31），滑移板（31）的内壁活动连接有连接筒（33），且连接筒（33）的端部设置有打磨头（32），所述电动机二（35）的输出轴固定连接有主轴（34），主轴（34）传动配合于连接筒（33）的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠轴承内壁打磨设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆庆，陈必国，余兵浩，唐亮亮，何亮文，
申请(专利权)人：启东锦桥轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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