【技术实现步骤摘要】
本申请属于钢结构焊接，具体涉及一种多头焊接机及u肋全熔透内外同步焊焊接方法。
技术介绍
1、近年来，钢结构桥梁得到了广泛的应用，焊缝质量要求越来越高，尤其是u肋与顶板、底板的角接焊缝，越来越多的采用了全熔透形式。现有的u肋内外同步焊接技术，包括了以下三种：一是，一种u肋板单元全熔透内外同步埋弧焊接方法，申请号为202010583213.7，该方法采用内外同步埋弧焊接达到全熔透效果，但是主要存在问题：(1)u肋装配时与板单元需要留间隙，增加了装配难度；(2)内外焊枪有距离限制，增加了焊接过程中对焊枪控制的难度。二是，一种u肋内外双侧同步焊接方法，申请号为201610913305.0，该方法主要存在问题：(1)u肋需要开设坡口，并且规定了坡口角度，增加了工作难度及时间；(2)u肋装配时与板单元需要留间隙，增加了装配难度。(3)同一条焊缝需要两次才能焊接完成，并且第一道焊缝完成后需要更换焊丝，降低了工作效率。三是，板单元u肋内外纵缝同步一体船位埋弧焊系统及其工艺，申请号为202210166212.1，该方法主要存在问题：板单元u肋旋转至30°的焊接船位时，焊接质量才最佳，受角度的限制。综上，现有的u肋内外同步焊接技术都存在一些外问题，导致焊缝质量难以保障。
技术实现思路
1、本申请提供一种多头焊接机及u肋全熔透内外同步焊焊接方法，可以在u肋内外同步进行焊接，达到双面焊缝同时成形、全熔透效果，从而保证焊缝质量。
2、本申请一方面实施例提供了一种多头焊接机，包括：
3
4、至少两根活动臂，所述活动臂均安装在所述门型架上；
5、与所述活动臂数量相同的导向钢管，所述导向钢管与所述活动臂下端滑动连接，相互垂直；每根所述导向钢管上至少安装有一个焊枪。
6、在一实施例的技术方案中，所述活动臂与所述门型架滑动连接，被配置为能够在所述门型架上横行滑动。
7、在一实施例的技术方案中，所述活动臂为伸缩杆。
8、在一实施例的技术方案中，所述活动臂下端设有一对u型滑轮，一对所述u型滑轮夹持所述导向钢管，所述活动臂还具有用于驱动所述u型滑轮转动的驱动机构。
9、在一实施例的技术方案中，所述导向钢管的下方具有导向轮。
10、在一实施例的技术方案中，所述导向钢管的一端安装有一对焊枪，一对所述焊枪左右呈八字布置在所述导向钢管的两侧。
11、在一实施例的技术方案中，所述导向钢管内部具有送丝软管，焊丝通过所述送丝软管进入所述焊枪。
12、本申请另一方面实施例提供了一种u肋全熔透内外同步焊焊接方法，采用上述任一多头焊接机对u肋和钢板进行焊接，包括以下步骤：
13、s10、将u肋与钢板装配处打磨出金属光泽；
14、s20、将u肋按图纸尺寸装配在钢板上，在u肋外侧两端点焊加以固定；
15、s30、将钢板固定在反变形胎架上；
16、s40、调整一对活动臂的横向位置，使得一对焊枪并排布置于u肋同一焊缝的内外两侧；
17、s50、将焊枪对准到焊缝处，并调整好焊枪角度；
18、s60、将焊丝放置于送丝软管中，安装于焊枪；
19、s70、启动焊枪，同步移动一对导向钢管，u肋内外两侧同步进行焊接，焊枪行走至u肋尽头，即完成焊接工作。
20、在一实施例的技术方案中，所述多头焊接机具有四倍于u肋的焊枪数，采用所述焊接方法同步对所有的u肋进行焊接。
21、在一实施例的技术方案中，焊接时的电流为260～300a，电压为33～35v。
22、在一实施例的技术方案中，焊接时所述焊枪与所述钢板夹角为40～45°，所述焊枪与焊缝夹角为10～15°。
23、本专利技术的创新点在于：
24、(1)通过内外布置的焊枪对u肋的内、外部同时施焊，焊接过程中内外两侧焊枪处于同一熔池，可有效提高熔池温度，瞬间熔透u肋，解决了容易出现夹渣、气孔、难以熔透的焊接技术难题，提高焊接质量和效率。
25、(2)通过并排布置多个导向钢管，带动焊枪运动，对多条u肋同时对称施焊，减少了多条u肋焊接时的钢板变形大的问题；导向钢管也可根据u肋数量自由配置，灵活性好，实用性强。
26、(3)通过采用将焊枪平躺式向外侧以八字形进行焊接作业，降低了焊枪头的高度，解决了因u肋内部空间限制而无法对u肋内部焊接的问题。
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1.一种多头焊接机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述活动臂与所述门型架滑动连接，被配置为能够在所述门型架上横行滑动。
3.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述活动臂下端设有一对U型滑轮，一对所述U型滑轮夹持所述导向钢管，所述活动臂还具有用于驱动所述U型滑轮转动的驱动机构。
4.如权利要求3所述的多头焊接机，其特征在于，所述导向钢管的下方具有导向轮。
5.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述导向钢管的一端安装有一对焊枪，一对所述焊枪左右呈八字布置在所述导向钢管的两侧。
6.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述导向钢管内部具有送丝软管，焊丝通过所述送丝软管进入所述焊枪。
7.一种U肋全熔透内外同步焊焊接方法，采用权利要求1-6任一所述的多头焊接机对U肋和钢板进行焊接，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的U肋全熔透内外同步焊焊接方法，其特征在于，所述多头焊接机具有四倍于U肋的焊枪数，采用所述焊接方法同步对所有的U肋进行焊接。
<...【技术特征摘要】
1.一种多头焊接机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述活动臂与所述门型架滑动连接，被配置为能够在所述门型架上横行滑动。
3.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述活动臂下端设有一对u型滑轮，一对所述u型滑轮夹持所述导向钢管，所述活动臂还具有用于驱动所述u型滑轮转动的驱动机构。
4.如权利要求3所述的多头焊接机，其特征在于，所述导向钢管的下方具有导向轮。
5.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，所述导向钢管的一端安装有一对焊枪，一对所述焊枪左右呈八字布置在所述导向钢管的两侧。
6.如权利要求1所述的多头焊接机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：昌林叶，罗智珉，王涛，
申请(专利权)人：武汉一冶钢结构有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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