【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机器人控制技术，尤其涉及一种割草机器人的脱困方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、随着城市的绿化面积的提升，草坪铺设的面积也日益增多。然而，草坪的维护并非易事，尤其是阳光温度适宜的季节，草坪草生长速度较快，因此需要花费大量的人工和时间成本在草坪的维护上。为了降低草坪维护的成本，割草机器人应运而生。
2、割草机器人是专用于修剪草坪的智能设备，在修剪草坪时，割草机器人无需人工控制，可以按照预先规划的行进路径割草，以完成草坪的修剪工作。然而，割草机器人在进行割草作业的过程中常常出现被困在原地，无法行进的现象。因此，如何使割草机器人脱困是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种割草机器人的脱困方法及装置、设备、存储介质，以解决的割草机器人在割草作业中被困在原地，无法行进的问题。
2、第一方面，本申请提供一种割草机器人的脱困方法，包括：检测到割草机器人的定位信息丢失的情况下，识别所述割草机器人预设范围内的障碍物；根据所述障碍物的第一参考点在地...
【技术保护点】
1.一种割草机器人脱困方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述割草机器人的姿态和所述第一矢量控制所述割草机器人移动，使得所述割草机器人脱困，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物的数量为多个，所述基于所述障碍物的第一矢量确定第一方向，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物的数量为多个，所述基于所述障碍物的第一矢量确定第一方向，包括：
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，若所述割草机器人行进至所述预设范围的边界，返回执行识...
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人脱困方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述割草机器人的姿态和所述第一矢量控制所述割草机器人移动，使得所述割草机器人脱困，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物的数量为多个，所述基于所述障碍物的第一矢量确定第一方向，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物的数量为多个，所述基于所述障碍物的第一矢量确定第一方向，包括：
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，若所述割草机器人行进至所述预设范围的边界，返回执行识别所述割草机器人预设范围内的障碍物、根据所述障碍物的第一参考点在地面的第一投影点和所述割草机器人的第二参考点在地面的第二投影点确定第...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏航，李建勇，顾杰夫，赵珣，范佳斌，
申请(专利权)人：优思美地上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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