【技术实现步骤摘要】
本申请涉及低压电器，尤其涉及一种割草组件及割草机器人。
技术介绍
1、在相关的
中，由于智能化的发展，割草机器人等割草设备上搭载了越来越多的传感器和电路板，为了满足户外工作的需要，需要对机器人进行防水密封。
2、但是，割草设备一般用的是工程塑料，热传导效率不高，从而使得机器内部产生的热量不能及时发散出去，会导致电路板和芯片的工作环境温度过高影响机器正常使用。
技术实现思路
1、本申请提供一种割草组件及割草机器人，其能够使电路板的散热效果更好，割草组件的工作可以更加稳定可靠。
2、第一方面，本申请提供了一种割草组件，所述割草组件包括壳体、第一散热件、第二散热件和流体驱动器，壳体设置有密封的容纳腔；第一散热件部分安装在所述容纳腔内，所述第一散热件部分穿设于所述壳体并延伸至所述容纳腔外侧，所述第一散热件内设置有散热通道；第二散热件安装在所述容纳腔内，所述第二散热件与所述壳体的内壁配合形成装配腔，所述装配腔内安装有电路板，其中，所述第一散热件和所述第二散热件直接或间接地首尾连通，并形成散热回路，所述散热回路内填充有换热流体；流体驱动器安装在所述散热回路内，所述流体驱动器能够带动所述换热流体在所述散热回路内循环；所述电路板上设置有至少一个发热源，所述换热流体在循环过程中，所述发热源散发出的热量通过所述换热流体传递至所述第一散热件，并转移至所述容纳腔外侧。
3、基于本申请上述的示例，壳体可以承载第一散热件、第二散热件、电路板和流体驱动器等器件。第一散热
4、在一些示例中，所述割草组件还包括第一柔性管道和第二柔性管道，第一柔性管道两端分别连通至所述第一散热件和所述第二散热件的第一端；第二柔性管道两端分别连通至所述第一散热件和所述第二散热件的第二端；所述第一柔性管道、所述第一散热件、所述第二柔性管道、所述第二散热件配合形成所述散热回路；所述流体驱动器安装在所述第一柔性管道、所述第一散热件、所述第二柔性管道、所述第二散热件的至少一者上。
5、基于本申请上述的示例，第一柔性管道和第二柔性管道的配合可以使散热回路的连接更加多样化，可以利用柔性管道的特点，使第一散热件和第二散热的布局位置可以进行各种调整，实现对容纳腔内空间的更好利用。第一柔性管道两端分别连通至第一散热件和第二散热件的第一端，这样可以使第一散热件的第一端和第二散热件的第一端连通，第二柔性管道两端分别连通至第一散热件和第二散热件的第二端，这样可以使第一散热件的第二端和第二散热件的第二端连通，最终实现第一柔性管道、第一散热件、第二柔性管道、第二散热件配合形成散热回路。流体驱动器的安装位置可以根据需要设置，流体驱动器可以设置有一个，具体可以安装在第一柔性管道、第一散热件、第二柔性管道、第二散热件的一个，流体驱动器可以安装在对应部件的端部或者中部；流体驱动器也可以设置有至少两个，此时第一柔性管道、第一散热件、第二柔性管道、第二散热件中的至少一个上设置有两个流体驱动器，或者至少两个流体驱动器可以分别安装在不同的部件，可以将每个流体驱动器的驱动方向相同，以保证散热回路内换热流体的稳定传输。
6、在一些示例中，所述第一散热件包括第一散热主体和多个第一散热翅片，第一散热主体安装在所述容纳腔内，所述散热通道开设在所述第一散热主体上；多个第一散热翅片设置在所述第一散热主体的外周面上，部分所述第一散热翅片贯穿所述壳体的壁面并延伸至所述容纳腔的外侧，所述第一散热翅片贯穿所述壳体的位置密封连接。
7、基于本申请上述的示例，第一散热主体是第一散热件的主体部件，第一散热主体安装在容纳腔内，具体可以与壳体进行固定连接，散热通道具体开设在第一散热主体上，多个第一散热翅片可以提高第一散热件的散热效率，多个第一散热翅片设置在第一散热主体的外周面上，以便于将热量更快地向第一散热主体的外周侧方向散发，提高散热效率。部分第一散热翅片贯穿壳体的壁面并延伸至容纳腔的外侧，可以实现外界热量和散热通道内热量的交换，第一散热翅片贯穿壳体的位置密封连接，可以保证容纳腔的密封，并且可以提高第一散热翅片与壳体的连接稳定性。
8、在一些示例中，所述壳体尾部和/或底部的外侧设置有所述第一散热翅片。
9、基于本申请上述的示例，第一散热翅片的设置位置可以根据需要设置，可以仅在壳体的尾部设置第一散热翅片，也可以在壳体的底部设置第一散热翅片，或者同时在壳体的底部和尾部均设置第一散热翅片。第一散热片是第一散热主体的延伸，可以将容纳腔内以及散热通道内的热量更多更快地传递至外界，实现与外界的热交换，进而实现对电路板的散热。
10、在一些示例中，所述第二散热件包括第二散热主体和多个第二散热翅片，第二散热主体安装在所述容纳腔内；多个第二散热翅片设置在所述第二散热主体的外周面上；所述装配腔开设在所述第二散热主体上，所述电路板与所述装配腔的内壁之间设置有减振结构，所述第二散热主体的两侧分别设置有管道安装部，两个所述管道安装部分别连接所述第一柔性管道和所述第二柔性管道。
11、基于本申请上述的示例，第二散热主体是第二散热件的主体部件，第二散热主体安装在容纳腔内，具体可以与壳体进行固定连接，装配腔具体开设在第二散热主体上，多个第二散热翅片可以提高第二散热件的散热效率，多个第二散热翅片设置在第二散热主体的外周面上，以便于将热量更快地向第二散热主体的外周侧方向散发，提高散热效率。第二散热翅片延伸在容纳腔内，可以实现容纳腔和装配腔之间热量的交换，可以在装配腔内的温度因电路板的工作而较高时，借助第二散热翅片可以向容纳腔散发一部分热量，保证电路板工作的稳定。结合散热回路可以更好地对电路板进行散热。
12、在一些示例中，所述流体驱动器为气压泵或风扇，所述换热流体为换热气体；或者，所述流体驱动器为液压泵，所述换热流体为换热液体。
13、基于本申请上述的示例，流体驱动器可以对散热回路进行换热流体的驱动。换热流体可以为气体或者液体，换热流体为换热气体时，流体驱动器可以为气压泵或风扇等气体驱动结构；换热流体为换热液体时，流体驱动器可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割草组件，其特征在于，所述割草组件包括：
2.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述割草组件还包括：
3.如权利要求1或2所述的割草组件，其特征在于，所述第一散热件包括：
4.如权利要求3所述的割草组件，其特征在于，所述壳体尾部和/或底部的外侧设置有所述第一散热翅片。
5.如权利要求2所述的割草组件，其特征在于，所述第二散热件包括：
6.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述流体驱动器为气压泵或风扇，所述换热流体为换热气体；或者，
7.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述流体驱动器为风扇，所述风扇与所述电路板电连接，所述风扇在所述电路板处于工作后开启。
8.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述壳体的底盘为金属结构，所述第一散热件与所述金属结构连接，且部分所述第一散热件处于所述金属结构外侧；或者，
9.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述第一散热件和/或所述第二散热件为铝合金结构，所述第一散热件和/或所述第二散热件嵌设在所述壳体的内壁上。>
10.一种割草机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种割草组件，其特征在于，所述割草组件包括：
2.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述割草组件还包括：
3.如权利要求1或2所述的割草组件，其特征在于，所述第一散热件包括：
4.如权利要求3所述的割草组件，其特征在于，所述壳体尾部和/或底部的外侧设置有所述第一散热翅片。
5.如权利要求2所述的割草组件，其特征在于，所述第二散热件包括：
6.如权利要求1所述的割草组件，其特征在于，所述流体驱动器为气压泵或风扇，所述换热流体为换热气体；或者，
...【专利技术属性】
技术研发人员：苏航，李建勇，顾杰夫，赵珣，范佳斌，
申请(专利权)人：优思美地上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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