【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构标定领域，尤其涉及一种大型结构标定方法和系统。
技术介绍
1、具有一定精度要求的大型结构往往需要测量标定其姿态或朝向，以及结构形状特征等信息，以满足其安装架设、状态监测或功能使用需求。
2、光学测量是大型结构测量标定的重要途径。传统的大型结构标定方法，往往使用超站仪或“全站仪+经纬仪”，利用三角交汇的方法完成结构姿态或朝向的测量标定。受制于标定原理，传统方法的标定精度最高能够达到1′-1.5′量级，无法适应更高精度的标定需求；同时也无法获取被测结构的高精度形状信息。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大型结构标定方法和系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种大型结构标定方法，包括：
4、在被测结构上设置第一位点、第二位点和第三位点；
5、通过卫星导航定向仪获得两个参考位点的方位信息；
6、根据所述两个参考位点的方位信息，结合所述第一位点的第一方位信息、所述第二位点的第二方位信息和预设水平信息，获得所述被测结构的绝对指向信息；其中，所述经纬仪安装在所述被测结构预设外部位置。
7、根据所述绝对指向信息、结合所述被测结构的多个标志点的相对位置关系，获得被测结构的结构姿态信息或朝向信息。
8、本专利技术的有益效果是：本方案根据所述绝对指向信息、结合所述被测结构的多个标志点的相对位置关系，获得被测结构的结构姿态信息
9、本专利技术标定方法的误差源数量少、自动化测量偏差小，可以大幅提高大型结构标定精度；并且能够同时获取被测结构的高精度形状信息，标定效率高。
10、进一步地，所述第一方位信息为所述第一位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
11、进一步地，所述第二方位信息为所述第二位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
12、进一步地，所述通过卫星导航定向仪获得两个参考位点的方位信息，具体包括：
13、通过卫星导航定向仪接收两个参考位点的位置信息，结合差分方法获得两个参考位点的方位信息。
14、进一步地，还包括：
15、通过摄影测量方法采集所述被测结构的多个标志点的位置信息，并进行处理获得多个标志点的相对位置关系。
16、本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
17、一种大型结构标定系统，包括：设置模块、定向模块、指向信息计算模块和被测结构信息获取模块；
18、所述设置模块用于在被测结构上设置第一位点、第二位点和第三位点；
19、所述定向模块用于通过卫星导航定向仪获得两个参考位点的方位信息；
20、所述指向信息计算模块用于根据所述两个参考位点的方位信息，结合所述第一位点的第一方位信息、所述第二位点的第二方位信息和预设水平信息，获得所述被测结构的绝对指向信息；
21、所述被测结构信息获取模块用于根据所述绝对指向信息、结合所述被测结构的多个标志点的相对位置关系，获得被测结构的结构姿态信息或朝向信息。
22、本专利技术的有益效果是：本方案根据所述绝对指向信息、结合所述被测结构的多个标志点的相对位置关系，获得被测结构的结构姿态信息或朝向信息，适用于大型结构的姿态或朝向的测量标定，利用摄影测量技术实现标志点的高精度测量，并通过基准转换点将摄影测量获取的相对测量结果转换至经纬仪和卫星导航定向仪共同建立的绝对坐标系中，进而获取高精度的结构姿态或朝向信息。
23、本专利技术标定方法的误差源数量少、自动化测量偏差小，可以大幅提高大型结构标定精度；并且能够同时获取被测结构的高精度形状信息，标定效率高。
24、进一步地，所述第一方位信息为所述第一位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
25、进一步地，所述第二方位信息为所述第二位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
26、进一步地，所述定向模块具体用于通过卫星导航定向仪接收两个参考位点的位置信息，结合差分方法获得两个参考位点的方位信息。
27、进一步地，还包括：相对位置关系获取模块，用于通过摄影测量方法采集所述被测结构的多个标志点的位置信息，并进行处理获得多个标志点的相对位置关系。
28、本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
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1.一种大型结构标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述第一方位信息为所述第一位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述第二方位信息为所述第二位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
4.根据权利要求1所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述通过卫星导航定向仪获得两个参考位点的方位信息，具体包括：
5.根据权利要求1或4所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，还包括：
6.一种大型结构标定系统，其特征在于，包括：设置模块、定向模块、指向信息计算模块和被测结构信息获取模块；
7.根据权利要求6所述的一种大型结构标定系统，其特征在于，所述第一方位信息为所述第一位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
8.根据权利要求6或7所述的一种大型结构标定系统，其特征在于，所述第二方位信息为所述第二位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
9.根据权
10.根据权利要求6或9所述的一种大型结构标定系统，其特征在于，还包括：相对位置关系获取模块，用于通过摄影测量方法采集所述被测结构的多个标志点的位置信息，并进行处理获得多个标志点的相对位置关系。
...【技术特征摘要】
1.一种大型结构标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述第一方位信息为所述第一位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述第二方位信息为所述第二位点与经纬仪所在中心点连线的方位角和俯仰角读数。
4.根据权利要求1所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，所述通过卫星导航定向仪获得两个参考位点的方位信息，具体包括：
5.根据权利要求1或4所述的一种大型结构标定方法，其特征在于，还包括：
6.一种大型结构标定系统，其特征在于，包括：设置模块、定向模块、指向信息计算模块和被测结构信息获取模块；
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，孙治伟，韩晓鹏，叶晓盛，杜正伟，李艳军，孙伟涛，崔二光，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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