【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导航设备，具体为一种六轮直角拐弯agv小车。
技术介绍
1、agv小车在工业中主要是作为搬用车来使用，一般可通过电脑控制其行驶路径以及动作，或利用电磁导向轨道来设立agv小车的行驶路径，agv小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、现有的六轮直角拐弯agv小车，在使用时，大多都无法对导向轨进行清洁需要常期对导向轨进行清洁，进而保进而导致导向轨过于脏污，使得小车证导向轨能够对agv小车起到导向的作用无法感应导向轨，导致导向轨停滞在原地无法进行行动的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种六轮直角拐弯agv小车，解决了上述所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种六轮直角拐弯agv小车，包括车体、牵引箱、电机、丝杆、滑台、牵引架、导向架、清洁装置，所述车体的顶部设置有牵引箱，所述牵引箱的内部安装有电机，所述清洁装置包括摆动器、传动杆、安装块、安装板、喷液器、注水管、清洁辊、安装架，所述摆动器的前端与传动杆传动连接，所述传动杆与安装块的内部活动连接，所述传动杆与安装板的底部相固定，所述喷液器与安装板的底部相固定，所述安装板的底端设置有喷液器，所述喷液器的后端设置有注水管，所述清洁辊安装于安装架的底部，所述安装架与另一组安装板的底部相固定。
5、优选的，所述摆动器包括器体、控制盒、摆动电机、摆动杆、活动槽，所述
6、优选的，所述传动杆与安装板竖直设置于摆动器的下方。
7、优选的，所述安装块的横截面呈现为长方形状。
8、优选的，所述传动杆对称设置于摆动器的前端。
9、优选的，所述传动杆的底部均设置有安装板，有利于传动杆推动安装板进行升降。
10、优选的，所述器体的前端设置有缺口，便于摆动电机向摆动杆进行传递动力。
11、优选的，所述电机采用联轴器与丝杆的左端传动连接，所述丝杆与滑台的内部螺纹传动，所述滑台的右端设置有牵引架，所述牵引架与导向架的内部活动连接，所述牵引架与牵引箱的顶部活动连接，所述导向架与牵引箱的内部相固定，所述清洁装置与牵引箱的右端相固定。
12、优选的，所述摆动电机与摆动杆水平设置于器体，便于摆动电机驱动摆动杆进行转动。
13、优选的，所述安装块采用不锈钢材质制成，具有耐腐蚀的特点。
14、(三)有益效果
15、本技术提供了一种六轮直角拐弯agv小车。具备以下有益效果：通过设置了清洁装置，通过启动摆动器产生摆动带动两组安装板进行间接性升降，使得喷液器与地面摩擦，在由安装架带动下，清洁辊对地面进行擦拭，在通过注水管向喷液器补充清洁液，使得喷液器通过与地面摩擦后，对地面上设置的导向轨喷出少数清洁液后，在等待清洁辊将清洁液擦拭在导向轨上，进而保证导向轨不会因为有一处常期未清洁，导致车体不会因无法感应到导向轨而停滞不前的问题出现，进而达到通过清洁装置对导向轨进行清洁，进而防止出现车体因无法感应到导向轨而停滞不前的问题。
16、本技术提供了一种六轮直角拐弯agv小车。具备以下有益效果：通过设置了摆动器，通过控制盒控制摆动电机，使得摆动电机驱动摆动杆进行上、下摆动，进而使得摆动杆推动传动杆带动两组安装板进行间接性升降，在该过程中传动杆顶部在活动槽内部活动，进而能够带动喷液器与清洁辊进行间接性升降进而通过启动摆动器产生摆动带动两组安装板进行间接性升降，使得喷液器和清洁辊分别在不同的安装板带动下与地面相接触的效果。
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1.一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：包括车体(1)、牵引箱(2)、电机(3)、丝杆(4)、滑台(5)、牵引架(6)、导向架(7)、清洁装置(8)，所述车体(1)的顶部设置有牵引箱(2)，所述牵引箱(2)的内部安装有电机(3)；
2.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述摆动器(81)包括器体(811)、控制盒(812)、摆动电机(813)、摆动杆(814)、活动槽(815)，所述器体(811)的内部安装有摆动电机(813)，所述控制盒(812)与摆动电机(813)的顶部相固定，所述摆动电机(813)采用联轴器与摆动杆(814)的内部传动连接，所述摆动杆(814)的右端设置有活动槽(815)，且其与传动杆(82)的顶部传动连接，所述活动槽(815)的内部与传动杆(82)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述传动杆(82)与安装板(84)竖直设置于摆动器(81)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述安装块(83)的横截面呈现为长方形状
5.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述传动杆(82)对称设置于摆动器(81)的前端。
6.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述传动杆(82)的底部均设置有安装板(84)。
7.根据权利要求2所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述器体(811)的前端设置有缺口。
8.根据权利要求2所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述摆动电机(813)与摆动杆(814)水平设置于器体(811)。
9.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯AGV小车，其特征在于：所述电机(3)采用联轴器与丝杆(4)的左端传动连接，所述丝杆(4)与滑台(5)的内部螺纹传动，所述滑台(5)的右端设置有牵引架(6)，所述牵引架(6)与导向架(7)的内部活动连接，所述牵引架(6)与牵引箱(2)的顶部活动连接，所述导向架(7)与牵引箱(2)的内部相固定，所述清洁装置(8)与牵引箱(2)的右端相固定。
...【技术特征摘要】
1.一种六轮直角拐弯agv小车，其特征在于：包括车体(1)、牵引箱(2)、电机(3)、丝杆(4)、滑台(5)、牵引架(6)、导向架(7)、清洁装置(8)，所述车体(1)的顶部设置有牵引箱(2)，所述牵引箱(2)的内部安装有电机(3)；
2.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯agv小车，其特征在于：所述摆动器(81)包括器体(811)、控制盒(812)、摆动电机(813)、摆动杆(814)、活动槽(815)，所述器体(811)的内部安装有摆动电机(813)，所述控制盒(812)与摆动电机(813)的顶部相固定，所述摆动电机(813)采用联轴器与摆动杆(814)的内部传动连接，所述摆动杆(814)的右端设置有活动槽(815)，且其与传动杆(82)的顶部传动连接，所述活动槽(815)的内部与传动杆(82)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯agv小车，其特征在于：所述传动杆(82)与安装板(84)竖直设置于摆动器(81)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种六轮直角拐弯agv小车，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐宇，蒋涛，钟昊昕，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：新型
国别省市：
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