【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,尤其涉及一种智能机器人行进轨道。
技术介绍
1、近年来,煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼,智能化云计算大数据等新技术新装备,“机器人”装备的研究应用,大大提高了煤矿安全生产和管理效率,我国现在大力倡导“机器替人”,快速建设“智能矿山,智慧矿山”,同时面对巨大的煤矿产能,需要有大量的设备需要在现场进行维护和管理。
2、如现有技术中公开号为cn 217572976u的专利申请,其通过巡检机器人在直线轨道的上面进行行走,进而可以对不同的位置进行巡检,从而增加巡检的范围。
3、但是该巡检机器人所使用的轨道在进行安装的时候,需要使用者对先在隧道的顶部进行安装支撑架,然后将轨道安装在支撑架的上面,在将轨道和支撑架进行安装的时候,需要使用到大量的螺栓进行固定,从而不方便使用者进行使用,且在将轨道和支撑架进行安装的时候,需要反复进行确认轨道的高度,操作起来较为不便。
4、因此,有必要提供一种智能机器人行进轨道解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能机器人行进轨道,解决了不方便使用者对轨道的安装和对轨道高度进行调节的问题。
2、为解决上述技术问题,本技术提供的一种智能机器人行进轨道,包括:
3、轨道本体;
4、t型条,所述t型条固定安置于所述轨道本体的顶部;
5、固定框,所述固定框设置于所述t型条的顶部,所述固定框的一侧的内部转动连接于双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺
6、延伸杆,所述延伸杆固定安装于所述固定框的顶部,所述延伸杆的外侧面滑动连接有固定杆,所述固定杆的外侧面固定安装有轴承,所述轴承的外侧面转动连接有转动圈,所述转动圈的内侧面的底部固定安装有螺纹套,所述螺纹套螺纹连接于所述延伸杆的外侧面。
7、优选的,所述固定杆的顶部固定安装有顶板,所述顶板的四周的内部均滑动连接有安装螺栓。
8、优选的,所述延伸杆的两侧均开设有限位槽,所述限位槽的内侧面滑动连接有限位板,所述限位板分别固定安装于所述固定杆的内侧面的两侧的底部。
9、优选的,所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板,所述转动板设置于所述固定框的一侧,所述双向螺纹杆的另一端转动连接于所述固定框的内侧面的一侧。
10、优选的,所述夹持板设置于所述t型条的侧面。
11、优选的,所述顶板的顶部固定安装有万向套,所述万向套的内侧面滑动连接有万向球,所述万向球的顶部固定安装有安装板,所述安装板的两端的内部均滑动连接有定位钉。
12、优选的,所述顶板的四周的内部均螺纹连接安装螺栓。
13、与相关技术相比较,本技术提供的一种智能机器人行进轨道具有如下
14、有益效果:
15、本技术提供一种智能机器人行进轨道,通过固定框、双向螺纹杆、转动板、移动块、夹持板等结果相互进行配合,在进行使用的时候,使用者只需要进行转动双向螺纹杆使其在移动块的内侧面进行螺纹连接,从而能够使两个夹持板向中间进行移动,从而方便使用者对轨道本体进行安装;通过固定杆、延伸杆、轴承、转动圈和螺纹套等结构相互进行配合,在进行使用的时候,方便使用者对轨道本体的高度进行调节。
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1.一种智能机器人行进轨道,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述固定杆的顶部固定安装有顶板,所述顶板的四周的内部均滑动连接有安装螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述延伸杆的两侧均开设有限位槽,所述限位槽的内侧面滑动连接有限位板,所述限位板分别固定安装于所述固定杆的内侧面的两侧的底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板,所述转动板设置于所述固定框的一侧,所述双向螺纹杆的另一端转动连接于所述固定框的内侧面的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述夹持板设置于所述T型条的侧面。
6.根据权利要求2所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述顶板的顶部固定安装有万向套,所述万向套的内侧面滑动连接有万向球,所述万向球的顶部固定安装有安装板,所述安装板的两端的内部均滑动连接有定位钉。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行进轨道,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述固定杆的顶部固定安装有顶板,所述顶板的四周的内部均滑动连接有安装螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述延伸杆的两侧均开设有限位槽,所述限位槽的内侧面滑动连接有限位板,所述限位板分别固定安装于所述固定杆的内侧面的两侧的底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人行进轨道,其特征在于,所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板,所述转动板设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:方扬阳,
申请(专利权)人:合肥策慕智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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