【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于机器人移动装置。
技术介绍
1、近年来，煤矿信息化、智能化建设开展得如火如荼，智能化云计算大数据等新技术新装备，“机器人”装备的研究应用，大大提高了煤矿安全生产和管理效率，我国现在大力倡导“机器替人”，快速建设“智能矿山，智慧矿山”，同时面对巨大的煤矿产能，需要有大量的设备需要在现场进行维护和管理。然而设备在期运行过程中，容易发生各种事故，存在极大事故隐患，因此对重点区域的监控非常重要。
2、如现有技术中公开号为cn 217572976 u的专利申请，其通过行走轮、第一轴承、第一转动轴、限位容纳槽、第二步进电机、第二轴承、第二传动轴和传动带，启动第二步进电机，使第二步进电机的输出端带动第二传动轴转动，进而通过传动带带动第一转动轴转动，进而带动行走轮转动，进而使直线滑动顺槽移动，进而可以对不同的位置进行巡检。
3、但是该装置在进行使用的时候，行走轮直接放置在轨道的上面，通过机器人和行走组件的重力，将行走轮向下压，使行走轮和轨道之间产生摩擦力，从而使机器人进行移动，当轨道倾斜较大的时候，容易造成行走轮在轨道的上面打滑，从而影响巡检的效率，并且不方便使用者将行走装置拆卸下来进行维护。
4、因此，有必要提供一种用于机器人移动装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于机器人移动装置，解决了当轨道坡度较大容易发生打滑，从而影响巡检效率和不方便对行走装置进行拆卸维护的问题。
2、为解决上述技术问题
3、固定框；
4、限位槽，所述限位槽开设于所述固定框的顶部，所述限位槽的内侧面的两端均滑动连接有移动块；
5、两个侧板，两个所述侧板分别固定安装于两个所述移动块的顶部，两个所述侧板的一侧分别开设有第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接槽的内侧面设置有第一弹簧，所述第二卡接槽的内侧面设置有第二弹簧；
6、步进电机，所述步进电机的一端固定安装于所述侧板的一侧，所述步进电机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧面套设有皮带，所述皮带的内侧面分别套设有两个从动皮带轮和一个松紧轮，两个所述从动皮带轮的内侧面均固定安装有转轴，一个所述转轴的一端固定安装有滚轮，另一个所述转轴的一端转动连接滚轮，一个所述转轴的另一端转动连接于所述侧板的一侧，另一个所述转轴的另一端转动连接有第二卡接板，所述第二卡接板卡接于所述第二卡接槽的内侧面，所述松紧轮的一侧转动连接有第一卡接板，所述第一卡接板卡接于所述第一卡接槽的内侧面。
7、优选的，所述第一弹簧的一端固定安装于所述第一卡接槽的内侧面的一侧，所述第一弹簧的另一端固定安装于所述第一卡接板的一侧，所述第二弹簧设置于所述第二卡接板的底部。
8、优选的，所述侧板的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮设置于远离所述滚轮的一端。
9、优选的，所述固定框的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接移动块。
10、优选的，所述固定框的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有巡检机器人本体。
11、优选的，所述滚轮的外侧面套设有橡胶垫，所述滚轮的一侧固定安装有导向块。
12、优选的，所述滚轮的外侧面套设有安装槽，所述安装槽的内侧面设置有卡接圈，所述卡接圈的外侧面固定安装橡胶垫。
13、与相关技术相比较，本技术提供的一种用于机器人移动装置具有如下
14、有益效果：
15、本技术提供一种用于机器人移动装置，通过两个滚轮对轨道进行夹持，从而增加了滚轮和轨道之间的摩擦力，避免巡检时发生打滑的情况，通过转动转动板，使其带动着双向螺纹杆进行转动，从而使两个侧板向两侧进行移动，从而方便使用者对装置进行拆卸和安装，方便使用者进行使用。
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1.一种用于机器人移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述第一弹簧的一端固定安装于所述第一卡接槽的内侧面的一侧，所述第一弹簧的另一端固定安装于所述第一卡接板的一侧，所述第二弹簧设置于所述第二卡接板的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述侧板的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮设置于远离所述滚轮的一端。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述固定框的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定安装有转动板，所述双向螺纹杆的外侧面的两端均螺纹连接移动块。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述固定框的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有巡检机器人本体。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述滚轮的外侧面套设有橡胶垫，所述滚轮的一侧固定安装有导向块。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述滚轮的外侧面套设
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述第一弹簧的一端固定安装于所述第一卡接槽的内侧面的一侧，所述第一弹簧的另一端固定安装于所述第一卡接板的一侧，所述第二弹簧设置于所述第二卡接板的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述侧板的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮设置于远离所述滚轮的一端。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动装置，其特征在于，所述固定框的一侧的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员：方扬阳，
申请(专利权)人：合肥策慕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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