【技术实现步骤摘要】
本技术涉及港口船舶靠泊监测，特别涉及基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置。
技术介绍
1、随着海上交通运输业的快速发展，为提高运输效率、降低费用，海运船舶建造大型化。由于船舶的大型化，停泊速度或靠拢角度大，环境复杂等因素造成码头损坏事故时有发生，当前船舶停靠多依赖船长和引航员的经验，估算船舶停靠状态，这种依靠经验进行停靠的方法存在一定偏差，给船舶的停靠带来一定的安全隐患，因此有必要研究相关问题与解决技术，在港口、码头安装监控设备监测船舶停靠速度、角度数据以辅助船舶安全停泊。
2、专利号cn112946685a公布了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法，若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上，码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂，配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分，rtk定位设备和天线安装在配电箱的上部，延伸臂的一端连接在配电箱的侧边，三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部，摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本专利技术监测系统的码头靠泊安全监测装置采取rtk定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统，提高装置的定位精度；利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶，扩大了监测范围；雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来，节省系统算力，上述方案的码头靠泊安全监测装置同样适用于港口船舶靠泊监测，但是由于港口靠泊的船只大小和种类较多，船舶涉水后的高度不同，码头靠泊安全监测装置的配电箱等组件的高度是固定的，不能对其进行高度的调节，在港口船舶靠泊监测时，不便于保证
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，通过电动推杆、伸缩杆、滑槽和滑块的配合使用，解决由于港口靠泊的船只大小和种类较多，船舶涉水后的高度不同，码头靠泊安全监测装置的配电箱等组件的高度是固定的，不能对其进行高度的调节，在港口船舶靠泊监测时，不便于保证对不同船只的靠泊监测效果问题，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，包括龙门架，还包括设于龙门架侧面的配电箱，所述配电箱可升降调节，所述龙门架顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端和配电箱连接，所述龙门架顶部设有太阳能板，所述太阳能板的角度可转动调节。
4、进一步地，所述龙门架靠近配电箱一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块侧面可拆卸连接配电箱。
5、进一步地，所述龙门架顶部开设有通孔，通孔延伸至滑槽内部，且通孔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端和电动推杆输出端相连接，所述伸缩杆底端和滑块固定连接。
6、进一步地，所述龙门架顶部焊接有支撑架，所述支撑架内侧通过转轴转动连接太阳能板，所述太阳能板顶部两端固定连接有半圆板。
7、进一步地，所述支撑架外侧螺纹连接有限位杆，所述限位杆一端固定连接有限位块，所述限位块位于所述半圆板的平面内，所述限位杆另一端焊接有摇杆。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的电动推杆、伸缩杆、滑槽和滑块的配合使用，通过在龙门架侧面开设滑槽连接滑块和配电箱，通过电动推杆连接伸缩杆带动滑块和配电箱在龙门架侧面上下移动，便于在不同类型船只靠泊时，对配电箱组件进行高度的调节，继而对配电箱所连接的雷达组件进行高度的调节，方便对不能类型船只进行监测，保证港口船舶靠泊的监测效果；通过设置的支撑架、限位杆、限位块、摇杆、太阳能板和半圆板的配合使用，通过支撑架支撑太阳能板的角度转动调节，通过摇杆控制限位杆带动限位块移动，通过限位块和太阳能板底部的半圆板接触实现太阳能板角度调节后的固定，便于在不同港口对太阳能板的角度进行调节，通过太阳能板及其配套的光伏控制器和蓄电池对配电箱连接的雷达等组件和电动推杆等组件进行供电，节能环保的同时，在恶劣天气也可以保证港口的船舶靠泊监测。
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1.基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，包括龙门架(1)，其特征在于，还包括设于龙门架(1)侧面的配电箱(7)，所述配电箱(7)可升降调节，所述龙门架(1)顶部固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端和配电箱(7)连接，所述龙门架(1)顶部设有太阳能板(2)，所述太阳能板(2)的角度可转动调节。
2.根据权利要求1所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述龙门架(1)靠近配电箱(7)一侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)侧面可拆卸连接配电箱(7)。
3.根据权利要求1所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述龙门架(1)顶部开设有通孔，通孔延伸至滑槽(5)内部，且通孔内穿设有伸缩杆(4)。
4.根据权利要求3所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)顶端和电动推杆(3)输出端相连接，所述伸缩杆(4)底端和滑块(6)固定连接。
5.根据权利要求3所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述龙门架(1)顶部焊接有支
6.根据权利要求5所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述支撑架(8)外侧螺纹连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)一端固定连接有限位块(11)。
7.根据权利要求6所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述限位块(11)位于所述半圆板(12)的平面内。
8.根据权利要求6所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述限位杆(9)另一端焊接有摇杆(10)。
...【技术特征摘要】
1.基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，包括龙门架(1)，其特征在于，还包括设于龙门架(1)侧面的配电箱(7)，所述配电箱(7)可升降调节，所述龙门架(1)顶部固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端和配电箱(7)连接，所述龙门架(1)顶部设有太阳能板(2)，所述太阳能板(2)的角度可转动调节。
2.根据权利要求1所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述龙门架(1)靠近配电箱(7)一侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)侧面可拆卸连接配电箱(7)。
3.根据权利要求1所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，其特征在于：所述龙门架(1)顶部开设有通孔，通孔延伸至滑槽(5)内部，且通孔内穿设有伸缩杆(4)。
4.根据权利要求3所述的基于微波雷达的港口船舶靠泊监测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晏，
申请(专利权)人：江苏海兰船舶电气系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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