基于NOMA的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于NOMA的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质，该方法针对多无人机辅助的MEC系统，所述方法包括：在给定计算任务和时间的情况下，建立计算资源以及无人机轨迹规划的联合优化，使加权系统能耗最小的优化问题；将所述使加权系统能耗最小的优化问题分解为三个子问题，包括地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划；分别求解地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的计算资源的最优分配和基于给定资源分配方案的轨迹规划，得到地面终端设备分组、地面终端设备计算资源分配、无人机资源分配和无人机轨迹规划。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于noma的无人机辅助任务卸载与资源分配方法、装置及介质，属于通信。

技术介绍

1、随着信息技术的发展，许多智能应用正在不断涌现，如人脸识别、交互式游戏和虚拟现实等。这些应用通常具有计算密型和延迟敏感等特点，移动边缘计算(mobile edgecomputing，mec)的出现为这些计算任务的实现提供了方便.在实际应用中，由于阴影衰落和多径效应，地面通信的信号衰减严重，因此，无人机(unmanned aerial vehicle，uav)辅助的mec系统以其灵活的机动性和低成本得到重视.在移动边缘计算系统中，边缘服务缓存是指在mec服务器上预先存储执行计算任务所需的程序。

2、由于地面终端设备将数据卸载到mec服务器，然后通过无线通信返回计算结果，因此mec网络对稀缺的无线电频谱施加了沉重的负担。为了提高任务卸载率，必须增加发射功率，这加剧了对其他通信的干扰，并缩短了本地设备的电池寿命。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于noma系统的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于NOMA系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，基于一种结合非正交多址的节能无人机MEC框架，包括相连接的无人机和地面终端设备，所述无人机作为边缘服务器，为地面地面终端设备提供计算辅助，并采用NOMA来降低任务卸载的能耗；

2.根据权利要求1所述的基于NOMA系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于NOMA系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，最小化加权系统能耗优化问题P1包括：

4.根据权利要求3所述的基于NOMA系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于noma系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，基于一种结合非正交多址的节能无人机mec框架，包括相连接的无人机和地面终端设备，所述无人机作为边缘服务器，为地面地面终端设备提供计算辅助，并采用noma来降低任务卸载的能耗；

2.根据权利要求1所述的基于noma系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于noma系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，最小化加权系统能耗优化问题p1包括：

4.根据权利要求3所述的基于noma系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，在给定计算任务和时间的情况下，建立计算资源以及无人机轨迹规划的联合优化，使加权系统能耗最小的优化问题，包括：

5.根据权利要求4所述的基于noma系统的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，其特征在于，分别求解地面终端设备分组、给定无人机轨迹无人机和地面终端设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琦，成倩，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：