【技术实现步骤摘要】
本技术属于管廊巡检，具体来说，涉及一种挂轨式管廊巡检机器人。
技术介绍
1、管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。
2、为了保证管廊的安全性，会对管廊进行巡检，现有技术中存在一些管廊巡检机器人，管廊巡检机器人大致可分为两种：轮式(履带式)和挂轨式，但不管是上述哪种方式的机器人，在作业的时候都会存在一个特定的技术问题，那就是无法对检测到需要维修的地点进行标记，因为现有的巡检机器人大多都是通过拍摄巡检，其只能拍摄画面，让工作人员了解管廊存在一定的问题，但是对于具体位置还需要后续的维修人员寻找，工作人员的劳动强度较大，效率较低。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此为了解决以上问题，本技术提供了一种挂轨式管廊巡检机器人。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种挂轨式管廊巡检机器人，通过第二电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆，使得喷头的位置被调整，进而使得喷头能够对准该位置，然后将从颜料箱输送到喷头上的颜料喷出到需要标记的位置，方便后期维修人员快速的找到地点，能够起到节省时间的目的，通过测距仪能够实时的检测出其与活塞板之间的间距，当检测到的数值达到一定值的时候，表示颜料箱内的标记颜料用完，此时其将信号通过信号收发机构传输到外设的控制终端上，进而方便工作人员能够准时的添加颜料，避免后期因为缺少颜料而无法进行
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种挂轨式管廊巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶端安装有移动组件，所述移动组件包括导轨，所述导轨的一侧固定安装有第一电机，所述导轨的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部一端安装有第一齿轮，所述滑槽的内部另一端安装有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过链条传动连接，所述链条上固定安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有云台，所述云台的底端安装有存放机构和标记机构，所述存放机构包括颜料箱，所述标记机构包括第二电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及安装在所述第三电动伸缩杆底端的喷头，所述颜料箱的底端安装有摄像头、红外热像仪、信号收发机构和控制器，通过第二电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆，使得喷头的位置被调整，进而使得喷头能够对准该位置，然后将从颜料箱输送到喷头上的颜料喷出到需要标记的位置，方便后期维修人员快速的找到地点，能够起到节省时间的目的，通过测距仪能够实时的检测出其与活塞板之间的间距，当检测到的数值达到一定值的时候，表示颜料箱内的标记颜料用完，此时其将信号通过信号收发机构传输到外设的控制终端上，进而方便工作人员能够准时的添加颜料，避免后期因为缺少颜料而无法进行标记的问题。
4、进一步在于，所述移动组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴均安装在所述滑槽的内部，所述第一连接轴与所述第一齿轮贯穿固定连接，且所述第一连接轴的一端与所述第一电机的输出端通过联轴器相连接，所述第二连接轴与所述第二齿轮贯穿转动连接，且所述第二连接轴固定安装在所述滑槽的内部一端。
5、进一步在于，所述第二电机固定安装在所述云台的底端，所述标记机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第二电机的输出端安装有所述第一安装座，所述第一安装座的一侧固定安装有所述第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有所述第二安装座，所述第二安装座的底端固定安装有所述第三电动伸缩杆。
6、进一步在于，所述摄像头和所述红外热像仪通过所述信号收发机构与外设的控制终端相连接。
7、进一步在于，所述颜料箱的一侧固定安装有注入管，所述注入管上安装有阀门，所述颜料箱的内部顶端固定安装有固定座，所述固定座的底端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有活塞板，所述颜料箱的一侧底端固定安装有出料管，所述颜料箱的内部顶端还固定安装有测距仪。
8、进一步在于，所述出料管的一端与所述喷头相连接，所述测距仪通过所述信号收发机构与外设的控制终端相连接，外设的控制终端通过所述控制器与所述第一电机、阀门、第一电动伸缩杆、第二电机、第二电动伸缩杆和所述第三电动伸缩杆相连接。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
10、1.本技术中，第一电机带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一齿轮转动，第一齿轮配合着第二齿轮使得链条运动，链条的运动带动滑块运动，从而实现对于摄像头和红外热像仪的运动，使得摄像头和红外热像仪能够较为全面的对管廊进行巡检作业，当通过摄像头拍摄到管廊内有破损、裂缝等需要修补的地方的时候，通过控制器开启第二电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆，使得喷头的位置被调整，进而使得喷头能够对准该位置，然后将从颜料箱输送到喷头上的颜料喷出到需要标记的位置，方便后期维修人员快速的找到地点，能够起到节省时间的目的。
11、2.本技术中，通过第一电动伸缩杆作用于活塞板，使得活塞板能够对颜料箱内的颜料施压，进而使得颜料能够通过出料管流出，便于后期的标记作业，通过测距仪能够实时的检测出其与活塞板之间的间距，当检测到的数值达到一定值的时候，表示颜料箱内的标记颜料用完，此时其将信号通过信号收发机构传输到外设的控制终端上，进而方便工作人员能够准时的添加颜料，避免后期因为缺少颜料而无法进行标记的问题。
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1.一种挂轨式管廊巡检机器人，包括巡检机器人主体（1），所述巡检机器人主体（1）的顶端安装有移动组件（2），其特征在于，所述移动组件（2）包括导轨（201），所述导轨（201）的一侧固定安装有第一电机（202），所述导轨（201）的底端开设有滑槽（203），所述滑槽（203）的内部一端安装有第一齿轮（204），所述滑槽（203）的内部另一端安装有第二齿轮（206），所述第一齿轮（204）和所述第二齿轮（206）之间通过链条（208）传动连接，所述链条（208）上固定安装有滑块（209），所述滑块（209）的底端固定安装有云台（3），所述云台（3）的底端安装有存放机构（4）和标记机构（5），所述存放机构（4）包括颜料箱（401），所述标记机构（5）包括第二电机（501）、第二电动伸缩杆（503）、第三电动伸缩杆（505）以及安装在所述第三电动伸缩杆（505）底端的喷头（506），所述颜料箱（401）的底端安装有摄像头（6）、红外热像仪（7）、信号收发机构（8）和控制器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述移动组件（2）还包括第一连接
3.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述第二电机（501）固定安装在所述云台（3）的底端，所述标记机构（5）还包括第一安装座（502）和第二安装座（504），所述第二电机（501）的输出端安装有所述第一安装座（502），所述第一安装座（502）的一侧固定安装有所述第二电动伸缩杆（503），所述第二电动伸缩杆（503）的一端固定安装有所述第二安装座（504），所述第二安装座（504）的底端固定安装有所述第三电动伸缩杆（505）。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（6）和所述红外热像仪（7）通过所述信号收发机构（8）与外设的控制终端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述颜料箱（401）的一侧固定安装有注入管（402），所述注入管（402）上安装有阀门（403），所述颜料箱（401）的内部顶端固定安装有固定座（404），所述固定座（404）的底端固定安装有第一电动伸缩杆（405），所述第一电动伸缩杆（405）的底端固定安装有活塞板（406），所述颜料箱（401）的一侧底端固定安装有出料管（407），所述颜料箱（401）的内部顶端还固定安装有测距仪（408）。
6.根据权利要求5所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述出料管（407）的一端与所述喷头（506）相连接，所述测距仪（408）通过所述信号收发机构（8）与外设的控制终端相连接，外设的控制终端通过所述控制器（9）与所述第一电机（202）、阀门（403）、第一电动伸缩杆（405）、第二电机（501）、第二电动伸缩杆（503）和所述第三电动伸缩杆（505）相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种挂轨式管廊巡检机器人，包括巡检机器人主体（1），所述巡检机器人主体（1）的顶端安装有移动组件（2），其特征在于，所述移动组件（2）包括导轨（201），所述导轨（201）的一侧固定安装有第一电机（202），所述导轨（201）的底端开设有滑槽（203），所述滑槽（203）的内部一端安装有第一齿轮（204），所述滑槽（203）的内部另一端安装有第二齿轮（206），所述第一齿轮（204）和所述第二齿轮（206）之间通过链条（208）传动连接，所述链条（208）上固定安装有滑块（209），所述滑块（209）的底端固定安装有云台（3），所述云台（3）的底端安装有存放机构（4）和标记机构（5），所述存放机构（4）包括颜料箱（401），所述标记机构（5）包括第二电机（501）、第二电动伸缩杆（503）、第三电动伸缩杆（505）以及安装在所述第三电动伸缩杆（505）底端的喷头（506），所述颜料箱（401）的底端安装有摄像头（6）、红外热像仪（7）、信号收发机构（8）和控制器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡检机器人，其特征在于，所述移动组件（2）还包括第一连接轴（205）和第二连接轴（207），所述第一连接轴（205）和所述第二连接轴（207）均安装在所述滑槽（203）的内部，所述第一连接轴（205）与所述第一齿轮（204）贯穿固定连接，且所述第一连接轴（205）的一端与所述第一电机（202）的输出端通过联轴器相连接，所述第二连接轴（207）与所述第二齿轮（206）贯穿转动连接，且所述第二连接轴（207）固定安装在所述滑槽（203）的内部一端。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨式管廊巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁智，刘鲁刚，张叶红，
申请(专利权)人：海风智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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