【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印，具体而言，涉及一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构。
技术介绍
1、随着打印技术的发展，材料喷射3d打印技术是最具代表性的3d打印技术之一，采用微纳米级的金属、陶瓷或树脂喷射技术，进行高效率、高精度和低成本的工业级生产。但是现有设备主要采用打印喷头直线运动的方式进行运行，并且相关的设备及打印墨水均由国外公司垄断，希望能开发一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构及喷射方法，对增材制造技术进行设备-材料-工艺一体化的研发攻关，开发拥有自主知识产权的装备和材料。
2、现有的材料喷射装置基本都是按照直角坐标系的方式布置打印喷头和打印底板，打印喷头只能沿直线方向进行往复运动完成喷射工作，同时，与喷头配合的包含很多联动机构，喷头只能直线运动导致联动机构也跟着一块运动，联动机构质量较大，极大地影响了喷头的运动精度，从而降低打印精度，因为喷头只能直线往复运动，进而喷头的打印效率较低，难以实现连续打印。
3、由此可见，如何避免打印喷头直线运动所带来的联动机构复杂的问题，从而实现精确的可持续打印，成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何避免打印喷头直线运动所带来的联动机构复杂，从而实现精确的可持续打印。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，包括：支撑底板；中间轴，中间轴的一端与支撑底板固定连接；加工组件，加工组件包括：材料喷射机构、材料铣削机构、材料固化机构，材料喷射机构、材料铣削机构与材料
3、与现有技术相比，本方案所能达到的效果：涵盖三个打印模块，也即材料喷射、材料固化与材料铣削，采用打印模块不动而打印平台机构沿圆心旋转的方式进行材料喷射成型，通过打印平台机构旋转吸喷的方式，实现精确的可持续3d打印，避免了打印喷头直线运动带来的联动机构复杂的问题，提高了喷头的运动精度和打印精度，
4、在本专利技术的一个实施例中，电机组件包括：升降电机，升降电机的一端与支撑底板固定连接，升降电机的另一端套接于第一传动杆的外壁，通过升降电机带动第一传动杆转动，从而第一传动杆带动打印平台机构实现升降；旋转电机，旋转电机与打印平台机构连接，旋转电机带动打印平台机构转动。
5、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过升降电机和旋转电机的协同作用，使得打印平台实现旋转过程中上升和下降的动作。
6、在本专利技术的一个实施例中，升降电机还包括：升降电机本体，升降电机本体与支撑底板固定连接；第二传动杆，第二传动杆的一端与升降电机本体传动连接，第二传动杆的另一端与第一传动杆传动连接；传动杆外壳，传动杆外壳的一端包覆第二传动杆的周缘；传动杆外壳的另一端包覆环绕第一传动杆的周缘。
7、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过升降电机本体和旋转电机的协同作用，使得打印平台实现旋转过程中上升和下降的动作，同时，传动杆外壳将第二传动杆和第一传动杆包裹在内部，避免粉尘等杂质影响啮合精度。
8、在本专利技术的一个实施例中，打印平台机构包括：第一面板、支撑板与加热板，第一面板、支撑板与加热板均与第一传动杆套接传动连接，且第一面板、支撑板与加热板贴合叠加设置，第一面板位于顶层，支撑板位于中间层，加热板位于底层。
9、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，第一面板为一种超亲水透气材料，支撑板为一种多孔支撑板，加热板优选为一种有孔洞的加热板，其中第一面板中，均匀分布有亚微米级的孔，可以透过空气和水的薄膜，微米级的颗粒则无法透过薄膜。支撑板中，均匀分布有微米级的孔，支撑板具有一定的刚性，能够对超亲水透气材料的第一面板起到支撑作用。有孔洞的加热板中，能够对喷射到打印平面的墨水打印材料进行加热，使打印材料中的有机溶剂挥发掉，同时也为打印材料提供一定的恒温环境。
10、在本专利技术的一个实施例中，打印平台机构还包括：升降平台，升降平台套设于第一传动杆，且与第一传动杆转动连接；空腔套，空腔套的一端与加热板连接，空腔套的另一端与升降平台连接；其中，通过空腔套的设置，加热板与升降平台之间形成排放空腔。
11、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：升降平台能够有效带动打印平台的上下移动。
12、在本专利技术的一个实施例中，打印平台机构还包括：真空泵组件，真空泵组件的一端与空腔套连接，且真空泵组件的另一端引出空腔套外部，且真空泵组件连通空腔套。
13、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过控制真空泵组件的吸力，能够有效使得空腔套发生形变，从而排出排放空腔中的气体或是液体。
14、在本专利技术的一个实施例中，排放空腔分隔为喷射空腔、固化空腔与铣削空腔，真空泵组件包括：第一真空泵、第二真空泵与第三真空泵，第一真空泵的一端与空腔套连接，且第一真空泵的另一端引出空腔套外部，第一真空泵连通固化空腔；第二真空泵的一端与空腔套连接，且第二真空泵的另一端引出空腔套外部，第二真空泵连通喷射空腔；第三真空泵的一端与空腔套连接，且第三真空泵的另一端引出空腔套外部，第三真空泵连通铣削空腔。
15、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：通过控制第一真空泵的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将能量源照射墨水打印材料产生的有机溶剂挥发气体等废气排出，通过控制第二真空泵的吸力和喷嘴的喷力，柔性空腔皮套发生变形，利用空气负压的调节实现喷射液滴分散更均匀且平整，墨滴在吸力作用下平摊性会更好，通过控制第三真空泵的吸力，柔性空腔皮套发生变形，将铣削刀具加工打印材料表面产生的废烟排出。
16、在本专利技术的一个实施例中，材料喷射机构包括：打印喷头与打印喷头装载结构，打印喷头装载结构与第一传动杆连接，打印喷头与打印喷头装载结构连接，且打印喷头朝向打印平台机构设置；其中，打印喷头设置有多个，多个打印喷头位于打印喷头装载机构上平行间隔设置。
17、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：打印喷头用于喷出打印材料。
18、在本专利技术的一个实施例中，材料铣削机构包括：铣削装置外壳与废料盒，铣削装置外壳与第一传动杆连接，废料盒与铣削装置外壳连接；其中，铣削装置外壳内设有各类铣削刀具，废料盒用于填装通过铣削刀具所铣削的废料。
19、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：在一个具体的实施例中，铣削装置外壳上设置有一定倾斜角度的刮刀，能够清洁掉黏连在铣削刀具上的材料，清洁后的废料会沿着刮刀进入废料盒，在打印结束后可随时将废料盒拆卸下来进行清洁。
20、在本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述电机组件包括：
3.根据权利要求2所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述升降电机还包括：
4.根据权利要求1所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述打印平台机构包括：
5.根据权利要求4所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述打印平台机构还包括：
7.根据权利要求6所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述排放空腔分隔为喷射空腔、固化空腔与铣削空腔，所述真空泵组件包括：
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述材料喷射机构包括：
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述材料铣削机构包括：
10.根据权利要求1-7中任意一项所述的基
...【技术特征摘要】
1.一种基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述电机组件包括：
3.根据权利要求2所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述升降电机还包括：
4.根据权利要求1所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所述打印平台机构包括：
5.根据权利要求4所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于旋转打印平台的喷头喷射结构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，齐欢，汤慧萍，林鹤，邢旺，郭卉君，纪仁全，
申请(专利权)人：杭州云栖交叉技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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