【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法、装置以及存储介质。
技术介绍
1、车辆的滚动阻力(又称滚阻)是车辆轮胎(或履带)在地面上滚动时由于车辆和地面接触处的形变面产生的阻力，一部分来源于摩擦力，一部分来源于弹性体回复滞后造成的轮胎(或履带)压缩点与回复点间的压力差造成的力。通常认为是轮胎(或履带)的弹性造成的能量损失。滚动阻力是衡量车辆行驶过程中能量消耗的主要指标，直接影响车辆燃油经济性及动力匹配合理性。
2、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于高速橡胶履带总成的结构形式区别于传统轮胎，履带材质不同于金属履带，传统轮式车辆与金属履带车辆滚动阻力理论均不适用于高速橡胶履带总成。该领域内尚无成熟的算法，限制了高速橡胶履带总成的推广应用。目前业内亟需研究高速橡胶履带总成的滚动阻力。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法、装置以及存储介质，用以准确获得高速橡胶履带总成滚动阻力矩。
2、本专利技术实施例提供了一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，包括以下步骤：
3、获取高速橡胶履带总成的负重轮组的载荷和直径；
4、获取高速橡胶履带总成的行驶速度；
5、获取高速橡胶履带总成所在的环境温度；
6、根据所述负重轮的载荷和直径、所述行驶速度和所述环境温度，计算所述高速橡胶履带总成的滚动阻力矩。
7、在一些实施例中，所述滚动阻力矩为橡胶
8、在一些实施例中，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩m滞后采用以下步骤计算：
9、计算橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen；
10、计算所述高速橡胶履带总成的驱动轮的角速度w驱动；
11、根据所述累积滞后损失总能量qgen和所述高速橡胶履带总成的驱动轮的角速度w驱动，计算得到所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩m滞后。
12、在一些实施例中，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩m滞后采用以下公式计算：
13、
14、其中，qgen表示橡胶履带的累积滞后损失总能量；w驱动为所述高速橡胶履带总成的驱动轮的角速度；t为所述高速橡胶履带总成的行驶时长。
15、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen：
16、计算第i次履带循环的应变幅值对应的循环次数scycle-i、第i次履带循环应变幅值εrang-i、第i次履带循环的损耗模量ei″(t)；
17、获取所述高速橡胶履带总成的履带循环运行的次数、所述高速橡胶履带总成的行驶距离、所述高速橡胶履带总成的履带周长、所述第i次履带循环的应变幅值对应的循环次数；
18、根据所述高速橡胶履带总成的履带循环运行的次数、所述高速橡胶履带总成的行驶距离、所述高速橡胶履带总成的履带周长、所述第i次履带循环的应变幅值对应的循环次数、第i次履带循环应变幅值以及所述第i次履带循环的损耗模量，计算所述累积滞后损失总能量qgen。
19、在一些实施例中，采用以下公式计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen：
20、
21、其中，n为所述高速橡胶履带总成的履带循环运行的次数；ld为所述高速橡胶履带总成的行驶距离；lr为所述高速橡胶履带总成的履带周长；scycle-i为第i次履带循环的应变幅值对应的循环次数；εrang-i为统计的第i次履带循环应变幅值；ei″(t)为第i次履带循环的损耗模量；t为所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度。
22、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度t：
23、计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带散热量qdis；
24、计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen；
25、获取环境初始环境温度以及所述橡胶履带的重量；
26、根据热容量、所述橡胶履带散热量qdis、所述累积滞后损失总能量qgen、所述初始环境温度以及所述橡胶履带的重量，计算得到所述橡胶履带的实时平均温度t。
27、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度t：
28、
29、其中，t表示橡胶履带的实时平均温度；t0表示初始环境温度；cp为热容量；m为所述高速橡胶履带总成的履带重量。
30、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述橡胶履带散热量qdis：
31、获取所述橡胶履带的实时温度以及初始环境温度，计算所述橡胶履带实时温度和所述初始环境温度的温度差值；
32、计算所述橡胶履带的表面积；
33、计算所述高速橡胶履带总成的行驶速度；
34、根据所述温度差值、所述橡胶履带的表面积以及所述高速橡胶履带总成的行驶速度，计算所述橡胶履带散热量qdis。
35、在一些实施例中，采用以下公式计算所述橡胶履带散热量qdis：
36、qdis＝k对流sr(t-t0)
37、k对流＝a+bv
38、式中，qdis表示履带的散热量；sr为履带表面积；k对流表示对流换热系数；t表示橡胶履带的实时温度；t0表示环境温度；v表示行驶速度；a为常量；b为常量。
39、在一些实施例中，a为44.39，b为1.295。
40、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩m轴承：
41、根据所述高速橡胶履带总成的轴承摩擦系数以及所述高速橡胶履带总成的驱动轮的节圆半径，计算所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩m轴承。
42、在一些实施例中，采用以下步骤公式所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩m轴承：
43、
44、其中，f轴承为所述高速橡胶履带总成的轴承摩擦系数；r1为所述高速橡胶履带总成的驱动轮的节圆半径；g为所述高速橡胶履带总成的承受的载荷。
45、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的风阻力矩m风阻：
46、根据空气阻力系数、所述高速橡胶履带总成的行驶速度、所述高速橡胶履带总成的迎风面积以及所述高速橡胶履带总成的驱动轮的节圆半径计算所述高速橡胶履带总成的风阻力矩m风阻。
47、在一些实施例中，采用以下公式计算所述高速橡胶履带总成的风阻力矩m风阻：
48、
49、其中，c为空气阻力系数；a风表示所述高速橡胶履带总成的迎风面积；α为系数；r1为所述高速橡胶履带总成的驱动轮的节圆半径；v为所述高速橡胶履带总成的行驶速度。
50、在一些实施例中，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述滚动阻力矩为橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩、所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩、所述高速橡胶履带总成的风阻力矩和所述高速橡胶履带总成的惯性阻力矩之和。
3.根据权利要求2所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩M滞后采用以下步骤计算：
4.根据权利要求3所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩M滞后采用以下公式计算：
5.根据权利要求3所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量Qgen：
6.根据权利要求5所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下公式计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量Qgen：
7.根据权利要求6所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤
8.根据权利要求7所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度T：
9.根据权利要求8所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述橡胶履带散热量Qdis：
10.根据权利要求9所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下公式计算所述橡胶履带散热量Qdis：
11.根据权利要求10所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，A为44.39，B为1.295。
12.根据权利要求2所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩M轴承：
13.根据权利要求12所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤公式所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩M轴承：
14.根据权利要求2所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的风阻力矩M风阻：
15.根据权利要求14所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下公式计算所述高速橡胶履带总成的风阻力矩M风阻：
16.根据权利要求2所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的惯性阻力矩M惯性：
17.根据权利要求16所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下公式计算所述高速橡胶履带总成的惯性阻力矩M惯性：
18.一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算装置，其特征在于，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～17任一所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述滚动阻力矩为橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩、所述高速橡胶履带总成的轴承的摩擦阻力矩、所述高速橡胶履带总成的风阻力矩和所述高速橡胶履带总成的惯性阻力矩之和。
3.根据权利要求2所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩m滞后采用以下步骤计算：
4.根据权利要求3所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，所述橡胶履带滞后能量损失等效的阻力矩m滞后采用以下公式计算：
5.根据权利要求3所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen：
6.根据权利要求5所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下公式计算所述橡胶履带的累积滞后损失总能量qgen：
7.根据权利要求6所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度t：
8.根据权利要求7所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述高速橡胶履带总成的橡胶履带的实时平均温度t：
9.根据权利要求8所述的高速橡胶履带总成滚动阻力矩计算方法，其特征在于，采用以下步骤计算所述橡胶履带散热量qdis：
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁康，张勇，相辉玉，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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