【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机落地重新起飞后航测处理方法、无人机及存储介质。
技术介绍
1、无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、数据成果丰富等优势，在测绘领域的应用越来越广泛，现已成为常规测量手段。其中，在农业应用中，使用航测无人机对地块进行测绘得到航测数据，根据航测数据规划植保无人机的作业路线，相较于普通的人工喷施作业，植保作业效率要高很多。
2、现有技术中，在对航测数据进行解算过程中，是在无人机的机载端实时解算得到高精航测影像图，再基于高精航测影像图，规划植保无人机的作业路线。
3、但是，在现有技术中，实时解算过程中不支持续飞续解算，当飞机中途返后，存在飞机再次起飞后无法继续进行解算的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机落地重新起飞后航测处理方法、无人机及存储介质，以便解决飞机再次起飞后无法继续进行解算的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机落地重新起飞后航测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机在落地前的解算状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机在落地前的解算状态数据以及所述多帧新的图像进行航测处理并实时更新所述解算状态数据以及实时更新高精地图之后，还包括
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【技术特征摘要】
1.一种无人机落地重新起飞后航测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机在落地前的解算状态数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机在落地前的解算状态数据以及所述多帧新的图像进行航测处理并实时更新所述解算状态数据以及实时更新高精地图之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机在落地前的解算状态数据以及所述多帧新...
【专利技术属性】
技术研发人员：池鹏可，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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