【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物粪便的回收利用，特别是涉及一种牛粪压块机构。
技术介绍
1、在牧场等规模养殖牛的地方，会产出大量牛粪，牛粪具有燃料价值，因此可以压实成牛粪块作为燃料存放，现有技术中，专利cn219096024u中公开了一种牛粪压块装置，该专利中通过多组压头同时进入到牛粪槽中进行压牛粪，得到的牛粪块转移至托板上，托板将牛粪块输出，该结构中，压头与托板均需要较大幅度的运动，使得结构体积较大。现有技术中还有采用蜂窝煤的成形设备将牛粪压成多孔圆柱形状的方案，如专利cn112210410b公开了一种典型的蜂窝煤制作设备，该设备中设置有转动机构与下压机构，转动机构的转盘上具有多个成形孔，转盘转动可以从下料槽取料，下压机构一边将一个成形孔内的料压缩，一边将另一成形孔内的成品推出落到皮带上，该方案结构同样存在体积庞大的问题，且该结构将成品推出落下可以造成成品开裂。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种结构紧凑小巧的牛粪压块机构。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座旋转的转盘，所述转盘上具有多个成型腔；所述转盘的转轴平置设置，所述成型腔形成在其外圆周面上；每个所述成型腔内均安装有挤压板与杆部，所述挤压板能够相对于所述成型腔滑动；
3、所述牛粪压块机构还包括导轨、保持板以及卸料机构；所述导轨为圆形结构，其固定安装，且其相对于所述转盘偏心安装，所述导轨能够作用于所述挤压板以使所述挤压板相对
4、所述保持板为圆弧形结构，其贴靠所述成型腔的外圆周面；所述保持板的上端具有牛粪入口；
5、所述卸料机构位于所述转盘的底端。
6、进一步地，所述挤压板上固定有推杆，所述推杆的端部转动安装有滚轮；所述导轨上具有环槽，环槽相对于转盘的转动中心偏置安装，所述滚轮置于所述环槽内，并能够在所述环槽内滚动。环槽的最上侧离转盘的中心最近，环槽的最下侧离转盘的中心最远。
7、进一步地，所述推杆的端部固定有卸料拉杆，所述环槽的下端具有豁口，滚轮能够从豁口所在的位置运动至环槽之外；所述卸料机构包括位于转盘的下方的托板，所述托板能够相对于所述机座升降运动，且所述托板上固定有牵拉块，所述牵拉块上具有供所述卸料拉杆进出的弧形槽。
8、进一步地，所述机座上固定有两个导引杆，所述托板上固定有导引套，所述导引套与所述导引杆滑动配合；所述机座上安装有推动托板做升降运动的直线运动执行元件，直线运动执行元件为电缸、气缸或液压缸。
9、进一步地，所述转盘通过交叉滚子轴承安装在所述机座上，所述交叉滚子轴承具有带齿轮部且固定在所述转盘上的外齿圈，所述机座上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述外齿圈啮合；所述小齿轮由电机驱动运转。
10、采用上述结构，电机通过小齿轮与外齿圈驱动所述转盘单向转动，所述成型腔依次经过牛粪入口与卸料机构；成型腔在牛粪入口处暂留取到牛粪碎块，而后转盘使得成型腔的口部被保持板封闭，且由于导轨相对于转盘偏心安装，滚轮沿着环槽滚动的过程中会推动挤压板在成型腔内滑动以对成型腔内的牛粪压实；当滚轮运动至环槽的下侧时，此时转盘暂停运动，牛粪被完全挤压成型，且在该位置处，卸料拉杆嵌入牵拉块的弧形槽内，成型腔的下端脱离保持板，托板位于成型腔的口部下方，此时，直线运动执行元件推动托板下降，托板同时通过牵拉块与卸料拉杆拉动挤压板同步下降(此时滚轮从环槽下端的豁口离开环槽)，挤压板将成型的牛粪块挤出成型腔，且牛粪块的下方同时有托板托住同步下降，如此，牛粪块挤出后不会掉落摔坏，可以保证牛粪块的完整性，牛粪块完全挤出后，外部的取料机构将牛粪块取走，直线运动执行元件使托板上升，如此，电机继续驱动转盘转动可以使成型腔离开卸料机构。
11、上述过程中，其中一个成型腔位于牛粪入口处取料的过程中，同时有一个成型腔位于卸料机构处进行牛粪块卸料，如此可以同步进行牛粪的装料作业与压实的牛粪块的卸料作业。
12、进一步地，所述转盘为环形结构，其包括薄壁筒状的中间筒体，以及位于中间筒体两侧的两个圆环板，转盘的截面为u字形结构，所述成型腔形成在相对于所述中间筒体固定的圆筒内，所述杆部相对于所述圆筒的底部固定；所述中间筒体上对应于所述圆筒的部分形成有通孔；所述挤压板上对应于所述成型腔的位置形成有让位孔。导轨安装在转盘内的中空空间内。采用上述结构，可以在保证转盘的强度的同时，使转盘轻质化，且充分利用转盘内的中空空间。
13、进一步地，所述杆部的数量为多个，所有所述杆部在多个圆圈上圆周阵列排布。
14、有益效果：本专利技术的牛粪压块机构，通过将转盘竖置放置，使其转轴水平，并将成型腔布局在转盘的外圆周位置，另外通过将挤压机构布局在转盘之内的空间内，可以实现在转运牛粪物料的过程中将牛粪挤压成型与调转姿态，结合卸料机构的协同作用，可以实现平稳卸料，牛粪的压实与卸出过程均由挤压板进行，可以节约零部件数量，且整个压实与卸料的过程一气呵成运行流畅。相比于传统的牛粪压实机以及蜂窝煤成型机而言，本专利技术的牛粪压块机构结构紧凑小巧，重量大幅降低。
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1.一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座(10)旋转的转盘(1)，所述转盘(1)上具有多个成型腔(11)；其特征在于：所述转盘(1)的转轴平置设置，所述成型腔(11)形成在其外圆周面上；每个所述成型腔(11)内均安装有挤压板(2)与杆部(3)，所述挤压板(2)能够相对于所述成型腔(11)滑动；
2.根据权利要求1所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述挤压板(2)上固定有推杆(21)，所述推杆(21)的端部转动安装有滚轮(22)；所述导轨(4)上具有环槽(41)，所述滚轮(22)置于所述环槽(41)内，并能够在所述环槽(41)内滚动。
3.根据权利要求2所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述推杆(21)的端部固定有卸料拉杆(23)，所述环槽(41)的下端具有豁口；所述卸料机构(6)包括位于转盘(1)的下方的托板(61)，所述托板(61)能够相对于所述机座(10)升降运动，且所述托板(61)上固定有牵拉块(62)，所述牵拉块(62)上具有供所述卸料拉杆(23)进出的弧形槽(62a)。
4.根据权利要求3所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述机座(1
5.根据权利要求1所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述转盘(1)通过交叉滚子轴承(91)安装在所述机座(10)上，所述交叉滚子轴承(91)具有带齿轮部且固定在所述转盘(1)上的外齿圈，所述机座(10)上安装有小齿轮(92)，所述小齿轮(92)与所述外齿圈啮合；所述小齿轮(92)由电机(93)驱动运转。
6.根据权利要求所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述转盘(1)为环形结构，其包括薄壁筒状的中间筒体，以及位于中间筒体两侧的两个圆环板，所述成型腔(11)形成在相对于所述中间筒体固定的圆筒(12)内，所述杆部(3)相对于所述圆筒(12)的底部固定；所述中间筒体上对应于所述圆筒(12)的部分形成有通孔；所述挤压板(2)上对应于所述成型腔(11)的位置形成有让位孔。
7.根据权利要求1所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述杆部(3)的数量为多个，所有所述杆部(3)在多个圆圈上圆周阵列排布。
...【技术特征摘要】
1.一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座(10)旋转的转盘(1)，所述转盘(1)上具有多个成型腔(11)；其特征在于：所述转盘(1)的转轴平置设置，所述成型腔(11)形成在其外圆周面上；每个所述成型腔(11)内均安装有挤压板(2)与杆部(3)，所述挤压板(2)能够相对于所述成型腔(11)滑动；
2.根据权利要求1所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述挤压板(2)上固定有推杆(21)，所述推杆(21)的端部转动安装有滚轮(22)；所述导轨(4)上具有环槽(41)，所述滚轮(22)置于所述环槽(41)内，并能够在所述环槽(41)内滚动。
3.根据权利要求2所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述推杆(21)的端部固定有卸料拉杆(23)，所述环槽(41)的下端具有豁口；所述卸料机构(6)包括位于转盘(1)的下方的托板(61)，所述托板(61)能够相对于所述机座(10)升降运动，且所述托板(61)上固定有牵拉块(62)，所述牵拉块(62)上具有供所述卸料拉杆(23)进出的弧形槽(62a)。
4.根据权利要求3所述的牛粪压块机构，其特征在于，所述机座(10)上固定有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟成义，刘德江，姚克恒，陈伟，张晓，陈彬，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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