【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动液压打包机领域，具体涉及一种自动定位液压打包机。
技术介绍
1、自动液压打包机顾名思义即可以自动完成打包的装置，在一些加工领域中，如钢厂、农作物秸秆、回收加工行业及有色、黑色金属冶炼行业中，其液压打包机就可将各种金属边角料挤压成长方体等各种形状的合格炉料，既可降低运输和冶炼成本，又可提高投炉速度，因此自动液压打包机在冶炼领域中应用非常广泛；
2、现有的自动液压打包机主要由主机框架系统、液压系统、辅助元件构成，其中主机框架系统为优质加厚钢板加气保焊铸造坚固的框架，通过液压泵、电磁阀和液压缸油封等关键部件使用进口配件，使得打包压力大、速度快，但是液压打包机使用时，其压缩完成后，需要拆卸封堵板，然后再进行出料，导致加工效率低下。
3、现有技术一：现有专利(公告号：cn218559405u)一种自动定位液压打包机，工作过程中其物料通过传送带自动输送至固定箱内腔中，滑动板运动至合适位置，压缩板向下运动，将固定箱内腔中的物料压缩完成后，通过电动伸缩杆的伸长使滑动板向出料口方向运动将压缩后的物料通过出料口，自动出料，提高加工效率，减轻操作人员工作负担，使用效果好，但是既为液压打包机，需完成打包操作才能够向外输出，而打包就需要使用打包扎带，但是在使用打包扎带进行收紧的这一过程，往往在物料从打包机内取出后，因此，容易给压缩物料造成二次松散。
4、现有技术二：现有专利(公告号：cn218229526u)一种自动定位液压打包机，其设置有顶块，当物料压缩打包完成后，顶块可上升而将压缩打包好的物料顶起
5、针对现有技术中存在的问题，无论是现有技术一还是现有技术二，均从不同方向上给出了对应的解决方案，但是针对捆扎操作这一过程，其现有技术二虽然通过设置顶块，在对比于现有技术一的基础上，可以帮助打包绳自动定位，但是其扎带的捆扎位置仍存在局限性，只能够从预先设置的开口中向外顶出，不能够在任意位置处进行捆扎，而在实际打包过程中，特别是针对废弃纸箱的打包，其挤压成型的纸箱形状是不确定的，因此难以有效地适应其特殊形状进行捆扎。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动定位液压打包机，用于解决现有技术中在捆扎操作过程中，其设置的打包绳不能够根据其被打包件的形状进行适应性调整，难以实现在任意位置处进行捆扎的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种自动定位液压打包机，包括底座板，所述底座板的上表面一侧固定安装有液压模块，以其设置有液压模块的一侧为装置的后部，则所述底座板的上表面前部四侧角位置处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面设置有架框机构，所述架框机构包括u型托架；其u型托架整体为多个前后对称排列的u型架所连接而成的框架，所述u型托架的底部两侧相对称的位置均设置有定位打包机构；
4、其中，所述定位打包机构包括u型底座，所述u型底座与u型托架的底部贴合对应；且u型底座的底部两侧位置处均设置有用于辅助滑动去改变其捆扎位置的辅助轮，所述u型底座的上表面两侧均固定连接有空腔插筒，所述空腔插筒的内部均滑动安装有可根据需求进行抬升调节u型插块；且每一个u型插块的内部均设置有用于输送扎带的固定块机构。
5、进一步地，所述u型托架的底部中间位置处固定连接有扩展板，所述扩展板的外表面设置有双向驱动机构，所述双向驱动机构包括固定连接于u型托架的底部前后两侧端位置处的限位板，所述限位板的内侧面一侧端固定连接有限位杆；另一侧端活动安装有双向螺纹杆；且所述限位杆与所述双向螺纹杆均穿过扩展板，所述u型托架后底部靠近双向螺纹杆的一侧固定连接有第一伺服电机；且所述第一伺服电机的输出端与双向螺纹杆的轴心固定连接，所述u型底座的底部两侧位置处均固定连接有方形套块；且一侧方形套块与限位杆滑动连接；另外一侧方形套块与双向螺纹杆啮合连接，所述辅助轮固定连接于方形套块的底部。
6、进一步的，所述u型底座与空腔插筒的内侧面中间位置处均设置有打包扎带插槽；且位于u型底座内底部两侧夹角位置处的打包扎带插槽为圆角槽形状，所述空腔插筒的外表面均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端朝向上分；且所述固定块机构固定安装于所述第一电动伸缩杆的输出端上，所述固定块机构包括空腔套块，所述空腔套块的一侧为开口状态；且其开口端固定连接于u型插块的外侧面上，所述u型插块内侧面设置有与空腔套块相通对应的第一预留口，所述空腔套块的内部均固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上固定安装有橡胶转轮套，所述橡胶转轮套整体为圆环套结构；且整体包裹在第二伺服电机的外侧，所述橡胶转轮套的侧面通过第一预留口向外凸出。
7、进一步的，所述u型底座的底部两侧端位置处均固定连接有u型抱框，所述u型抱框的内部均活动安装有齿轮套杆，所述齿轮套杆的两侧均固定连接有螺杆；且所述螺杆均穿过u型抱框的侧面向外延伸，所述齿轮套杆的外表面上啮合安装有内齿口履带，所述内齿口履带整体套于u型底座的底部；且所述u型底座的底部中间位置处固定连接有收紧套板，所述收紧套板整体为u形结构；且套于内齿口履带的外表面起托举作用，所述收紧套板的表面中间位置处固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有主齿口杆，所述主齿口杆贯穿收紧套板且与内齿口履带的内齿口啮合对应，所述u型抱框两侧设置的螺杆的另外朝向相反。
8、进一步的，所述u型底座的底部两侧角位置处均固定连接有限位挡板，所述限位挡板均向外倾斜伸出；且整体套于内齿口履带的外表面，所述限位挡板的内侧面均活动安装有辅助齿杆，所述辅助齿杆与内齿口履带的内齿口啮合对应，所述限位挡板的内侧面远离辅助齿杆的一侧活动安装有辅助圆杆，所述辅助圆杆的外表面贴于内齿口履带的外表面上。
9、进一步的，所述u型抱框两侧设置的螺杆上均啮合安装有第一套板；且两侧第一套板对称排列，所述空腔套块的两侧均固定连接有辅助侧杆，所述第一套板的内侧面靠近打包扎带插槽的一侧均固定连接有u型空腔套，所述u型空腔套的底部与u型底座的上表面贴合对应，所述u型空腔套的上侧空腔中均插入有加高插板，所述加高插板的上侧均设置有导轨槽，所述u型插块的上部内侧面两端均固定连接有圆形套扣，所述u型插块同侧的圆形套扣均套于同侧的导轨槽中，所述加高插板的上部外侧面均固定连接有第二套板，所述第二套板的外侧滑动套于辅助侧杆上。
10、进一步的，所述液压模块的输出端朝向u型托架一侧；且所述液压模块的输出端固定连接有侧抽拉盒，所述侧抽拉盒插入于u型托架的内部；且与u型托架的内壁贴合对应，所述底座板的上表面前部位于支撑柱的外侧均一一对应固定连接有提升柱，所述提升柱的上表面固定安装有液压成型机构，所述液压成型机构包括对应的液压驱动装置与其驱动装置输出端的压板，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动定位液压打包机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面一侧固定安装有液压模块(6)，以其设置有液压模块(6)的一侧为装置的后部，则所述底座板(1)的上表面前部四侧角位置处均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面设置有架框机构(3)，所述架框机构(3)包括U型托架(31)；其U型托架(31)整体为多个前后对称排列的U型架所连接而成的框架，所述U型托架(31)的底部两侧相对称的位置均设置有定位打包机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型托架(31)的底部中间位置处固定连接有扩展板(35)，所述扩展板(35)的外表面设置有双向驱动机构(4)，所述双向驱动机构(4)包括固定连接于U型托架(31)的底部前后两侧端位置处的限位板(41)，所述限位板(41)的内侧面一侧端固定连接有限位杆(42)；另一侧端活动安装有双向螺纹杆(44)；且所述限位杆(42)与所述双向螺纹杆(44)均穿过扩展板(35)，所述U型托架(31)后底部靠近双向螺纹杆(44)的一侧固定连接有第一伺服电机(43)；且所述第一伺服电机(
3.根据权利要求2所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)与空腔插筒(52)的内侧面中间位置处均设置有打包扎带插槽(518)；且位于U型底座(51)内底部两侧夹角位置处的打包扎带插槽(518)为圆角槽形状，所述空腔插筒(52)的外表面均固定安装有第一电动伸缩杆(55)，所述第一电动伸缩杆(55)的输出端朝向上分；且所述固定块机构(54)固定安装于所述第一电动伸缩杆(55)的输出端上，所述固定块机构(54)包括空腔套块(541)，所述空腔套块(541)的一侧为开口状态；且其开口端固定连接于U型插块(53)的外侧面上，所述U型插块(53)内侧面设置有与空腔套块(541)相通对应的第一预留口(520)，所述空腔套块(541)的内部均固定安装有第二伺服电机(542)，所述第二伺服电机(542)的输出端上固定安装有橡胶转轮套(543)，所述橡胶转轮套(543)整体为圆环套结构；且整体包裹在第二伺服电机(542)的外侧，所述橡胶转轮套(543)的侧面通过第一预留口(520)向外凸出。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)的底部两侧端位置处均固定连接有U型抱框(56)，所述U型抱框(56)的内部均活动安装有齿轮套杆(57)，所述齿轮套杆(57)的两侧均固定连接有螺杆(58)；且所述螺杆(58)均穿过U型抱框(56)的侧面向外延伸，所述齿轮套杆(57)的外表面上啮合安装有内齿口履带(59)，所述内齿口履带(59)整体套于U型底座(51)的底部；且所述U型底座(51)的底部中间位置处固定连接有收紧套板(514)，所述收紧套板(514)整体为U形结构；且套于内齿口履带(59)的外表面起托举作用，所述收紧套板(514)的表面中间位置处固定安装有第三伺服电机(515)，所述第三伺服电机(515)的输出端固定连接有主齿口杆(516)，所述主齿口杆(516)贯穿收紧套板(514)且与内齿口履带(59)的内齿口啮合对应，所述U型抱框(56)两侧设置的螺杆(58)的另外朝向相反。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)的底部两侧角位置处均固定连接有限位挡板(511)，所述限位挡板(511)均向外倾斜伸出；且整体套于内齿口履带(59)的外表面，所述限位挡板(511)的内侧面均活动安装有辅助齿杆(512)，所述辅助齿杆(512)与内齿口履带(59)的内齿口啮合对应，所述限位挡板(511)的内侧面远离辅助齿杆(512)的一侧活动安装有辅助圆杆(513)，所述辅助圆杆(513)的外表面贴于内齿口履带(59)的外表面上。
6.根据权利要求4所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型抱框(56)两侧设置的螺杆(58)上均啮合安装有第一套板(510)；且两侧第一套板(510)对称排列，所述空腔套块(541)的两侧均固定连接有辅助侧杆(519)，所述第一套板(510)的内侧面靠近打包扎带插槽(518)的一侧均固定连接有U型空腔套(517)，所述U型空腔套(517)的底部与U型底座(51)的上表面贴合对应，所述U型空腔套(517)的上侧空腔中均插入有加高插板(521)...
【技术特征摘要】
1.一种自动定位液压打包机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面一侧固定安装有液压模块(6)，以其设置有液压模块(6)的一侧为装置的后部，则所述底座板(1)的上表面前部四侧角位置处均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面设置有架框机构(3)，所述架框机构(3)包括u型托架(31)；其u型托架(31)整体为多个前后对称排列的u型架所连接而成的框架，所述u型托架(31)的底部两侧相对称的位置均设置有定位打包机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述u型托架(31)的底部中间位置处固定连接有扩展板(35)，所述扩展板(35)的外表面设置有双向驱动机构(4)，所述双向驱动机构(4)包括固定连接于u型托架(31)的底部前后两侧端位置处的限位板(41)，所述限位板(41)的内侧面一侧端固定连接有限位杆(42)；另一侧端活动安装有双向螺纹杆(44)；且所述限位杆(42)与所述双向螺纹杆(44)均穿过扩展板(35)，所述u型托架(31)后底部靠近双向螺纹杆(44)的一侧固定连接有第一伺服电机(43)；且所述第一伺服电机(43)的输出端与双向螺纹杆(44)的轴心固定连接，所述u型底座(51)的底部两侧位置处均固定连接有方形套块(10)；且一侧方形套块(10)与限位杆(42)滑动连接；另外一侧方形套块(10)与双向螺纹杆(44)啮合连接，所述辅助轮(11)固定连接于方形套块(10)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述u型底座(51)与空腔插筒(52)的内侧面中间位置处均设置有打包扎带插槽(518)；且位于u型底座(51)内底部两侧夹角位置处的打包扎带插槽(518)为圆角槽形状，所述空腔插筒(52)的外表面均固定安装有第一电动伸缩杆(55)，所述第一电动伸缩杆(55)的输出端朝向上分；且所述固定块机构(54)固定安装于所述第一电动伸缩杆(55)的输出端上，所述固定块机构(54)包括空腔套块(541)，所述空腔套块(541)的一侧为开口状态；且其开口端固定连接于u型插块(53)的外侧面上，所述u型插块(53)内侧面设置有与空腔套块(541)相通对应的第一预留口(520)，所述空腔套块(541)的内部均固定安装有第二伺服电机(542)，所述第二伺服电机(542)的输出端上固定安装有橡胶转轮套(543)，所述橡胶转轮套(543)整体为圆环套结构；且整体包裹在第二伺服电机(542)的外侧，所述橡胶转轮套(543)的侧面通过第一预留口(520)向外凸出。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述u型底座(51)的底部两侧端位置处均固定连接有u型抱框(56)，所述u型抱框(56)的内部均活动安装有齿轮套杆(57)，所述齿轮套杆(57)的两侧均固定连接有螺杆(58)；且所述螺杆(58)均穿过u型抱框(56)的侧面向外延伸，所述齿轮套杆(57)的外表面上啮合安装有内齿口履带(59)，所述内齿口履带(59)整体套于u型底座(51)的底部；且所述u型底座(51)的底部中间位置处固定连接有收紧套板(514)，所述收紧套板(514)整体为u形结构；且套于内齿口履带(59)的外表面起托举作用，所述收紧套板(514)的表面中间位置处固定安装有第三伺服电机(515)，所述第三伺服电机(515)的输出端固定连接有主齿口杆(516)，所述主齿口杆(516)贯穿收紧套板(514)且与内齿口履带(59)的内齿口啮合对应，所述u型抱框(56)两侧设置的螺杆(58)的另外朝向相反。
5.根据权利...
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