【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检，具体涉及一种适用于电网的无人机巡检方法、巡检终端及可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，电力系统的可靠性和效率对于现代社会的稳定运行至关重要。为了确保电网的稳定运作，对电网设施，尤其是输电线路的杆塔进行定期巡检是必不可少的。传统的巡检方法多依赖于地面巡检人员或直升机巡视，这些方法成本高昂，效率低下，且在恶劣天气或复杂地形条件下存在安全风险。
2、随着无人机(unmanned aerial vehicle,uav)技术的飞速发展，利用无人机进行电网巡检逐渐成为一个高效且经济的选择。无人机能够快速接近高空输电线路，通过搭载的摄像头系统捕捉杆塔和输电线的图像，以供后续分析。现有技术中，无人机搭载的摄像头通常包括高分辨率、广角和红外等不同类型，能够从多个角度捕获杆塔的图像信息。
3、在图像处理方面，传统技术常采用简单的图像处理算法进行特征提取和识别，这在复杂环境下的准确性和鲁棒性方面存在限制。例如，广角摄像头虽然可以捕获更广泛的视野，但其图像存在较大的畸变，直接分析这样的图像会导致定位不准确。此外...
【技术保护点】
1.一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，第一图像的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，确定挂点中心的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，通过混合高斯分布函数获得基于最大期望算法的机器学习模型的模型参数Θ＝{(ai，μi，∑i)}；
5.根据权利要求4所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，模型参数的更新方法包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，第一图像的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，确定挂点中心的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，通过混合高斯分布函数获得基于最大期望算法的机器学习模型的模型参数θ＝{(ai，μi，∑i)}；
5.根据权利要求4所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，模型参数的更新方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种适用于电网的无人机巡检方法，其特征在于，挂点中心的确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇亭，吕攀，邓刚，熊相乾，陶智，肖瑞，余裕，罗静，赵松，罗琴，罗志贤，罗建文，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司泸州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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