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本发明电力巡检技术领域，具体涉及一种适用于电网的无人机巡检方法、巡检终端及可读存储介质，方法包括：通过无人机的超高清摄像头获取待巡检的杆塔的广角图像；对广角图像进行预处理，获取预处理后的第一图像；从第一图像中获取杆塔的挂点，并确定挂点中心；...
该专利属于国网四川省电力公司泸州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司泸州供电公司授权不得商用。

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