【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达，特别是涉及一种激光雷达收发装置。
技术介绍
1、激光雷达系统是自动驾驶车辆重要的传感器之一，是以发射激光束来探测待测目标的位置和速度等特征的雷达系统，工作原理是向待测目标发射带有探测信号的激光光束，当所述激光光束击中待测目标时，产生朗珀漫反射，朗珀漫反射产生的回返信号被接收端接收，根据接收到的信号获取待测目标的位置。
2、现有的激光光束是以高斯光束的形式向外进行传播，并且进行准直的透镜多为球面透镜，光束从发射端组件中以扇形状发出并经过球面透镜后进行准直，由于球面透镜表面为规则的圆弧状，因此对于经过球面透镜上不同位置的光束，无法全部准直成相互平行的状态，不同光束之间存在较为明显的夹角，当待测目标位于近端位置时，击中待测目标的光束还未分散的过开，此时所有光束形成的光斑大小通常较小，对于目标的探测不会造成明显的影响；而当待测目标位于远端位置时，由于各个光束之间存在明显的夹角，光束击中待测目标时已存在明显的分散，此时所有光束形成的光斑通常过大，导致光束的能量分散，由朗珀漫反射产生的回返信号的能量较低，最终能够...
【技术保护点】
1.一种激光雷达收发装置，其特征在于，包括：发射端组件(1)和非球面透镜(2)，其中：
2.根据权利要求1所述的激光雷达收发装置，其特征在于，所述非球面透镜(2)包括第一透镜面(21)和第二透镜面(22)，其中：
3.根据权利要求2所述的激光雷达收发装置，其特征在于，当所述非球面透镜(2)的焦距为38mm～42mm时，所述第一预设曲率半径值的取值范围为84mm～90mm，所述第一预设圆锥系数值的取值范围为-10～-16，所述第二预设曲率半径值的取值范围为-40mm～-46mm，所述第二预设圆锥系数值的取值范围为-1～-3。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达收发装置，其特征在于，包括：发射端组件(1)和非球面透镜(2)，其中：
2.根据权利要求1所述的激光雷达收发装置，其特征在于，所述非球面透镜(2)包括第一透镜面(21)和第二透镜面(22)，其中：
3.根据权利要求2所述的激光雷达收发装置，其特征在于，当所述非球面透镜(2)的焦距为38mm～42mm时，所述第一预设曲率半径值的取值范围为84mm～90mm，所述第一预设圆锥系数值的取值范围为-10～-16，所述第二预设曲率半径值的取值范围为-40mm～-46mm，所述第二预设圆锥系数值的取值范围为-1～-3。
4.根据权利要求2所述的激光雷达收发装置，其特征在于，当所述非球面透镜(2)的焦距为58mm～62mm时，所述第一预设曲率半径值的取值范围为176mm～182mm，所述第一预设圆锥系数值的取值范围为-19～-25，所述第二预设曲率半径值的取值范围为-55mm～-61mm，所述第二预设圆锥系数值的取值范围为-1～-3。
5.根据权利要求2所述的激光雷达收发装置，其特征在于，当所述非球面透镜(2)的焦距为78mm～82mm时，所述第一预设曲率半径值的取值范围为370mm～376mm，所述第一预设圆锥系...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，罗勇，张博，陈宏刚，赵乐，
申请(专利权)人：武汉光迅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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