一种基于激光雷达的路面检测设备及检测方法技术

本发明专利技术提供了一种基于激光雷达的路面检测设备及检测方法，涉及路面检测技术领域。该路面检测设备包括壳体和设置在壳体内的检测组件；所述检测组件包括控制电路板、激光雷达和电源，所述控制电路板和所述激光雷达均与所述电源连接；在所述壳体上设置可视窗；所述控制电路板包括MCU控制单元、转换器和通信模组，所述MCU控制单元与所述激光雷达连接；所述MCU控制单元通过所述转换器与所述通信模组连接。该检测方法采用该路面检测设备完成路面检测。本发明专利技术能够实时获取路面平整度、坡度和线形检测结果，且能够实现无接触测量以及提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路面检测，具体涉及一种基于激光雷达的路面检测设备及检测方法。

技术介绍

1、路面平整度对公路使用寿命、行车舒适度以及行车安全的影响非常大，是评价公路工程质量的关键指标之一。在施工过程中，施工人员必须尽可能提高路面的平整度，给人们安全出行提供可靠保障。

2、路面坡度和线形则是检验公路建设情况与设计情况吻合程度的关键参数，均是评价公路工程质量的关键指标之一。施工单位必须尽可能严格按照图纸要求施工，落实设计单位的设计意图，保障公路工程质量。

3、目前，对路面的施工都是先摊铺，然后平整压实，最后对平整度进行检查，操作工序分开进行，并且存在检测频率低的问题，难以实时将摊铺情况反馈给摊铺机和压路机，施工机械无法及时获取路面平整度信息来进行对应调整。而且传统的路面平整度检测一般通过设备在路面移动配合画出的线条进行检查，或者通过利用直尺进行高度的测量，都存在效率较低、费时费力、检测不全面的问题。

4、具体的，在现有技术中，申请号为cn202210518533.3的专利技术专利公开了一种路基路面平整度检测装置及方法，该专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的检测组件；

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述控制电路板(2)还包括用于获取路面检测设备的倾斜角度及振动加速度的倾角传感器和用于存储路面点云数据的存储器，所述倾角传感器和所述存储器均与所述MCU控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述控制电路板(2)还包括与所述MCU控制单元连接的薄膜按键、电压采集器和RTC；所述薄膜按键用于将外接操作指令输入所述MCU控制单元；所述电压采集器用于采集所述MCU控制单元的...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的检测组件；

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述控制电路板(2)还包括用于获取路面检测设备的倾斜角度及振动加速度的倾角传感器和用于存储路面点云数据的存储器，所述倾角传感器和所述存储器均与所述mcu控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述控制电路板(2)还包括与所述mcu控制单元连接的薄膜按键、电压采集器和rtc；所述薄膜按键用于将外接操作指令输入所述mcu控制单元；所述电压采集器用于采集所述mcu控制单元的实时输入电压；所述rtc用于为路面检测设备提供时间基准。

4.根据权利要求4所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述控制电路板(2)还包括通信电源开关、雷达电源开关和备用电源开关，所述通信电源开关用于控制所述通信模组与所述电源(4)间的通断；所述雷达电源开关用于控制所述激光雷达(3)与所述电源(4)间的通断；所述备用电源开关用于控制外部备用电源为路面检测设备输入电流。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，还包括用于将所述检测组件安装在所述壳体(1)内的减振组件，所述减振组件包括承载板(5)和弹性减振构件，在所述承载板(5)的一侧设置所述控制电路板(2)，在其另一侧设置所述激光雷达(3)；所述弹性减振构件的一端与所述承载板(5)连接，而其另一端与所述壳体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的路面检测设备，其特征在于，所述弹性减振构件包括压缩弹簧(6)和锁紧件(7)，所述锁紧件(7)贯穿所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，周俊华，雷创业，史辉，高赛，李越，万小玉，
申请(专利权)人：湖南高速信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：