【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用单轨吊轨道安装设备，具体涉及一种矿用单轨吊轨道安装车。
技术介绍
1、单轨吊运输系统是煤矿等矿企最为重要的辅助运输系统之一，单轨吊运输系统赖以运行的基础是架设在包括煤矿巷道顶壁等位置的单轨吊轨道。煤矿若想通过单轨吊运输系统将物料、人员、设备等运行到指定地点，就必须先将单轨吊轨道铺设安装到位，此外，煤矿巷道内随着掘进面的推进，单轨吊轨道也需不断向前延伸。目前，由于缺乏得力的辅助器具，煤矿等矿企在铺设单轨吊轨道的安装施工作业中，需要大量的人员利用手拉葫芦、登高梯等简单的辅助工具，通过多人协同作业进行单轨吊轨道的铺设安装，作业耗费人力多，劳动强度大，工作效率低，且存在较大的安全隐患。为此，研制煤矿单轨吊轨道铺设安装更为有效的工器具，是业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：为解决现有技术中煤矿在单轨吊轨道铺设安装缺少有效工器具的问题，提供一种矿用单轨吊轨道安装车。
2、本专利技术的技术方案是：本专利技术的矿用单轨吊轨道安装车，包括车体，设于上述车体上并与已有单轨吊轨道动配合连接的自行走装置，其结构特点是：还包括用于从地面装载一定数量的待铺单轨后提升至车体内的设定位置并在工作时逐根移动待铺单轨至设定位置的储料装置，设于车体内用于从储料装置上同一位置逐根夹取待铺单轨并向上提升至设定位置的夹料提升装置，用于将夹料提升装置夹持并提升到位后的待铺单轨平移至设定位置的平移装置，用于将夹料提升装置夹持并经平移装置移位后的待铺单轨夹紧并送出至车体外部
3、进一步的方案是：上述储料装置包括用于置放待铺单轨的储料架，设于上述车体上并与上述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根向上述夹料提升装置提供待铺单轨的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
4、进一步的方案是：上述夹料提升装置包括用于夹取待铺单轨的第一夹料机构以及用于向上提升被第一夹料机构夹持的待铺单轨至设定位置的提升机构。
5、进一步的方案是：上述第一夹料机构包括平行设置并相互固定连接的两根竖臂，与两根竖臂同一侧的中上部固定连接并作为上侧夹持件的横臂，固定设于两根竖臂之间的第一夹料油缸，分别与第一夹料油缸具有的动力输出端以及两根竖臂销接的转动臂，与转动臂销接的第一夹料臂，以及在两根竖臂的上部外侧各固定设置一个的第一导轨座。
6、进一步的方案是：上述提升机构包括提升机架，设于提升机架上的提升油缸、导向链轮、两根第一直线导轨以及两个第二导轨座，设于提升油缸具有的动力输出端上的动链轮，以及一端与提升机架固定连接、另一端依次绕经动链轮和导向链轮后向下与第一夹料机构的横臂固定连接的提升链条；两根第一直线导轨与第一夹料机构的两个第一导轨座相配合构成两套直线运动副。
7、进一步的方案是：上述平移装置包括固定设于车体内上方的两根平移支撑梁，在两根平移支撑梁的下端面上各固定设置一根的第二直线导轨，固定设于车体上的平移油缸；平移油缸具有的动力输出端与夹料提升装置动配合连接。
8、进一步的方案是：上述送料举升装置包括固定设于车体内并可向车体外伸出的伸缩送料机构，与伸缩送料机构相连接用于将待铺单轨向上举升至安装位置的举升机构，与举升机构相连接用于夹紧待铺单轨的第二夹料机构。
9、进一步的方案是：上述伸缩送料机构包括固定设于车体内的支撑座以及固定设于上述支撑座上的伸缩臂，上述伸缩臂包括固定设于上述支撑座上的基础臂，可伸缩地设于基础臂内的一级伸缩臂，可伸缩地设于上述一级伸缩臂内的二级伸缩臂，以及设于伸缩臂内的伸缩油缸；上述举升机构包括固定设于二级伸缩臂外端头上的连接座，设于连接座上作为举升动力的举升油缸，以及用于支撑举升的第一举升架和第二举升架，第一举升架和第二举升架的各一端分别与连接座销接，举升油缸的动力输出端与第一举升架销接。
10、进一步的方案是：上述第二夹料机构包括与举升机构的第一举升架和第二举升架的各另一端分别销接的安装连接架，固定设于安装连接架上的两个夹料块和两根夹料支撑臂，固定设于两根夹料支撑臂之间的第二夹料油缸，以及由第二夹料油缸的动力输出端驱动并与两个夹料块上下配合夹持待铺单轨的第二夹料臂。
11、进一步的方案是：上述人工辅助平台包括与上述车体相连接用于载人的载人架，用于调整上述载人架与车体间距离远近的伸缩臂，用于侧向调整载人架位置的摆转油缸，用于上下向调整载人架位置的调幅油缸，以及用于将载人架调平的调平油缸。
12、本专利技术具有积极的效果：本专利技术通过整体结构的设计，为煤矿井下单轨吊轨道安装作业的施工提供了一种安全高效、省时省力的辅助设备，本专利技术在使用时能自运行至待装单轨吊轨道储料处方便地上料和储料，然后自运行至施工点处实现待装轨道的送料、举升及辅助安装，从而有效解决了现有技术中由于缺乏有效的辅助设备而存在的单轨吊轨道安装施工需要人力多、劳动强度大、工作效率低、存在较大安全隐患等诸多技术问题。
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1.一种矿用单轨吊轨道安装车，包括车体，设于所述车体上并与已有单轨吊轨道动配合连接的自行走装置，其特征在于：还包括用于从地面装载一定数量的待铺单轨后提升至车体内的设定位置并在工作时逐根移动待铺单轨至设定位置的储料装置，设于车体内用于从储料装置上同一位置逐根夹取待铺单轨并向上提升至设定位置的夹料提升装置，用于将夹料提升装置夹持并提升到位后的待铺单轨平移至设定位置的平移装置，用于将夹料提升装置夹持并经平移装置移位后的待铺单轨夹紧并送出至车体外部设定位置且将待铺单轨向上举升至与已有单轨吊轨道相接处的送料举升装置，设于车体上用于搭乘安装施工人员的人工辅助平台，以及设于车体内用于提供工作所需动力的动力总成。
2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述储料装置包括用于置放待铺单轨的储料架，设于所述车体上并与所述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根向所述夹料提升装置提供待铺单轨的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
3.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述夹料提升装置包括
4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述第一夹料机构包括平行设置并相互固定连接的两根竖臂，与两根竖臂同一侧的中上部固定连接并作为上侧夹持件的横臂，固定设于两根竖臂之间的第一夹料油缸，分别与第一夹料油缸具有的动力输出端以及两根竖臂销接的转动臂，与转动臂销接的第一夹料臂，以及在两根竖臂的上部外侧各固定设置一个的第一导轨座。
5.根据权利要求4所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述提升机构包括提升机架，设于提升机架上的提升油缸、导向链轮、两根第一直线导轨以及两个第二导轨座，设于提升油缸具有的动力输出端上的动链轮，以及一端与提升机架固定连接、另一端依次绕经动链轮和导向链轮后向下与第一夹料机构的横臂固定连接的提升链条；两根第一直线导轨与第一夹料机构的两个第一导轨座相配合构成两套直线运动副。
6.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述平移装置包括固定设于车体内上方的两根平移支撑梁，在两根平移支撑梁的下端面上各固定设置一根的第二直线导轨，固定设于车体上的平移油缸；平移油缸具有的动力输出端与夹料提升装置动配合连接。
7.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述送料举升装置包括固定设于车体内并可向车体外伸出的伸缩送料机构，与伸缩送料机构相连接用于将待铺单轨向上举升至安装位置的举升机构，与举升机构相连接用于夹紧待铺单轨的第二夹料机构。
8.根据权利要求7所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述伸缩送料机构包括固定设于车体内的支撑座以及固定设于所述支撑座上的伸缩臂，所述伸缩臂包括固定设于所述支撑座上的基础臂，可伸缩地设于基础臂内的一级伸缩臂，可伸缩地设于所述一级伸缩臂内的二级伸缩臂，以及设于伸缩臂内的伸缩油缸；所述举升机构包括固定设于二级伸缩臂外端头上的连接座，设于连接座上作为举升动力的举升油缸，以及用于支撑举升的第一举升架和第二举升架，第一举升架和第二举升架的各一端分别与连接座销接，举升油缸的动力输出端与第一举升架销接。
9.根据权利要求8所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述第二夹料机构包括与举升机构的第一举升架和第二举升架的各另一端分别销接的安装连接架，固定设于安装连接架上的两个夹料块和两根夹料支撑臂，固定设于两根夹料支撑臂之间的第二夹料油缸，以及由第二夹料油缸的动力输出端驱动并与两个夹料块上下配合夹持待铺单轨的第二夹料臂。
10.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述人工辅助平台包括与所述车体相连接用于载人的载人架，用于调整所述载人架与车体间距离远近的伸缩臂，用于侧向调整载人架位置的摆转油缸，用于上下向调整载人架位置的调幅油缸，以及用于将载人架调平的调平油缸。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用单轨吊轨道安装车，包括车体，设于所述车体上并与已有单轨吊轨道动配合连接的自行走装置，其特征在于：还包括用于从地面装载一定数量的待铺单轨后提升至车体内的设定位置并在工作时逐根移动待铺单轨至设定位置的储料装置，设于车体内用于从储料装置上同一位置逐根夹取待铺单轨并向上提升至设定位置的夹料提升装置，用于将夹料提升装置夹持并提升到位后的待铺单轨平移至设定位置的平移装置，用于将夹料提升装置夹持并经平移装置移位后的待铺单轨夹紧并送出至车体外部设定位置且将待铺单轨向上举升至与已有单轨吊轨道相接处的送料举升装置，设于车体上用于搭乘安装施工人员的人工辅助平台，以及设于车体内用于提供工作所需动力的动力总成。
2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述储料装置包括用于置放待铺单轨的储料架，设于所述车体上并与所述储料架相连接用于升降储料架的液压葫芦，设于储料架上用于逐根向所述夹料提升装置提供待铺单轨的单向移位机构，以及设于储料架上用于检测待铺单轨是否移动到位的位置传感器。
3.根据权利要求1所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述夹料提升装置包括用于夹取待铺单轨的第一夹料机构以及用于向上提升被第一夹料机构夹持的待铺单轨至设定位置的提升机构。
4.根据权利要求3所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述第一夹料机构包括平行设置并相互固定连接的两根竖臂，与两根竖臂同一侧的中上部固定连接并作为上侧夹持件的横臂，固定设于两根竖臂之间的第一夹料油缸，分别与第一夹料油缸具有的动力输出端以及两根竖臂销接的转动臂，与转动臂销接的第一夹料臂，以及在两根竖臂的上部外侧各固定设置一个的第一导轨座。
5.根据权利要求4所述的矿用单轨吊轨道安装车，其特征在于：所述提升机构包括提升机架，设于提升机架上的提升油缸、导向链轮、两根第一直线导轨以及两个第二导轨座，设于提升油缸具有的动力输出端上的动链轮，以及一端与提升机架固定连接、另一端依次绕经动链轮和导向链轮后向下与第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明星，张弘，郭英杰，宋长军，李景屿，田越，徐杨，王刚，林丛明，
申请(专利权)人：内蒙古平庄煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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