【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人任务规划方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
1、由于近年来在硬件、数据和算法三个方面的重大进步，大模型的相关应用逐渐增多，大模型作为具有大量参数的机器学习模型，通过大量的数据和计算资源训练后，能够提供更高的预测精度和更强的泛化能力。大模型的一个重要应用是自然语言处理，能够理解并生成极其流畅的自然语言，在机器人任务规划与决策方面，通过大模型生成机器人的行动步骤，是机器人领域的前沿热点方向。
2、在机器人任务规划与决策方面，结合大模型的当前工作大多使用大模型作为解析器和规划器直接生成动作序列，该方法在复杂任务的理解与规划中表现不佳，特别是逻辑性较强的带有前提条件的动作序列，会出现逻辑错误的问题，导致不能准确地对机器人进行任务规划，进而导致机器人无法执行动作。
3、针对相关技术中存在不能准确地对机器人进行任务规划的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种机器人任务规划方法、装置、电子装置和...
【技术保护点】
1.一种机器人任务规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人任务规划方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述接收任务指令之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述输入所述任务指令至大模型中，以生成所述任务指令的问题描述文件，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述基于所述问题描述文件以及领域描述文件，使用规划领域定义语言，生成服务机器人的任务规划，包括：
6.根据权利要求4所述的机器...
【技术特征摘要】
1.一种机器人任务规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人任务规划方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述接收任务指令之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述输入所述任务指令至大模型中，以生成所述任务指令的问题描述文件，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述基于所述问题描述文件以及领域描述文件，使用规划领域定义语言，生成服务机器人的任务规划，包括：
6.根据权利要求4所述的机器人任务规划方法，其特征在于，所述生成所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，周昭旭，任杰，金天磊，朱宏伟，顾建军，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
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