【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船体清洁机器人，尤其涉及一种船体清洁装置。
技术介绍
1、船体浸没在海水中，其与海水接触的表面会受到藻类、管虫和藤壶等附着，这些海洋生物的附着会导致船体的拖拽力增大，增加船体的燃料消耗并降低船体的运行速度。
2、通过采用吸附在船体上的清洁机器人，当机器人沿着船体表面行进时，其将通过转动的扫盘实现对船体表面的清洁，然而由于藻类或藤壶与船体表面的吸附力较强，扫盘与船体表面接触的材质大多为硬质的毛刷结构，当毛刷在进行大面积的清扫作业后，其对污渍的清除能力将变弱。
3、为保障清洁机器人对船体的清洁效果，工作人员往往需要先控制清洁机器人原路返回至预定的装放区域，在完成对扫盘的替换后，再控制清洁机器人行进至之前的船体清扫区域，以实现对船体的继续清扫，在面对大型船体的清洁作业时，往往需要对安装在清洁机器人上的扫盘进行多次替换，从而导致现有的清洁机器人存在清洁效率较低的问题。
4、基于上述缺陷，提供一种船体清洁装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种船体清洁装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种船体清洁装置，包括移动载体以及形成在移动载体中的腔槽，包括：
3、清扫构件：所述移动载体的顶部转动连接有壳罩，所述壳罩的内部滑动连接有多个呈环形分布的滑板，所述滑板的底部通过贯穿壳罩的轴杆转动连接有臂杆，所述壳罩中形成有配合轴杆贯穿滑动的滑槽，所述臂杆的下方设置有清扫盘，
4、更替构件：所述移动载体中转动连接有与壳罩同轴固定的竖轴，所述腔槽的底部安装有控制竖轴转动的第二电机，所述移动载体的顶部端面形成有滑轨，所述滑轨中滑动设置有接杆，所述臂杆的底部固设有配合接杆插接的对接环；
5、收展构件；所述腔槽中滑动设置有滑接架，所述滑接架的上端固设有配合接杆磁性相接的竖杆，且竖杆滑动贯穿移动载体，所述腔槽中设置有滑块，所述腔槽中设置有控制滑块移动的第二伸缩杆，所述腔槽中设置有传动件和导动件，所述滑块在移动时通过传动件驱使滑接架竖向移动，所述滑块在移动时通过导动件驱使接杆沿滑轨滑动。
6、优选地，所述驱动件包括转动设置在壳罩中，对应滑板的旋轴，所述壳罩的内顶部固设有配合旋轴转动架设的吊架，所述壳罩中设置有控制多个旋轴同步转动的组件，所述滑板的上端转动连接有与轴杆同轴固定的旋盘，所述旋轴的外侧滑动套设有与滑板相固定的支架，所述支架上设置有连动件，所述旋轴在转动时通过连动件驱使旋盘往复转动。
7、优选地，所述控制多个旋轴同步转动的组件包括与旋轴同轴固定的第一锥齿，所述壳罩的内顶部转动连接有与第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述壳罩上安装有控制第二锥齿转动的第一电机。
8、优选地，所述连动件包括滑动设置在滑板上的折弯架，以及驱使折弯架往复滑动的合件，所述旋盘的上端固设有凸块，所述折弯架的底部形成有配合凸块滑动的第一凹口槽。
9、优选地，所述驱使折弯架往复滑动的合件包括转动连接在支架上的驱动轮和从动轮，所述驱动轮上设置有配合旋轴传动相接的弹性件，所述驱动轮和从动轮的外侧套设有配合传动的链条，所述从动轮上同轴固设有旋轮，所述旋轮背于支架的一端固设有圆块，所述折弯架中形成有配合圆块滑动的第二凹口槽。
10、优选地，所述弹性件包括贯穿滑动于驱动轮侧端的弹块，所述驱动轮的侧端固设有对应弹块的挡架，所述挡架上设置有向内压迫弹块的压缩弹簧，所述旋轴中形成有配合压缩弹簧弹嵌的插槽。
11、优选地，所述传动件包括固设在滑接架底部的架板，所述滑块的侧端固设有导块，所述架板中形成有配合导块滑动的条形槽。
12、优选地，所述导动件包括转动套设在竖轴外侧的旋套，以及控制旋套转动的组件，所述旋套的侧端固设有支臂，所述支臂的自由端转动连接有旋臂，且旋臂与接杆滑动相接。
13、优选地，所述控制旋套转动的组件包括固设在旋套外端的环形架，所述滑块的上端固设有导杆，所述环形架中形成有配合导杆滑动的滑道。
14、优选地，所述壳罩的底部固设有限制臂杆偏转的挡杆，所述清扫盘上固设有挡环，所述移动载体的外侧转动连接有旋环，所述旋环的外端固设有对应清扫盘的卡板，所述卡板中形成有配合挡环扣入的卡槽。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
16、1、本申请中，当臂杆向外伸出移动载体后，该向外伸出的臂杆将在驱动件的作用下往复摆动，以对粘附在船体表面的污秽物进行擦除清理，通过往复摆动的臂杆，有利于提高清扫盘的清理覆盖面积，从而有利于提高装置对船体的清理效率。
17、2、本申请中，当其中一个清扫盘在完成对船体表面一定面积的清扫作业后，通过拉动臂杆沿壳罩径向收回，接着通过第二电机控制壳罩转动，实现对用于船体表面清理的清扫盘的切换，通过配备多个清扫盘，以在清洁装置对船体进行清理的过程中，对清扫盘进行定期更替，从而有利于对大面积船体表面的高效清理。
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1.一种船体清洁装置，包括移动载体（1）以及形成在移动载体（1）中的腔槽（40），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述驱动件包括转动设置在壳罩（2）中，对应滑板（7）的旋轴（14），所述壳罩（2）的内顶部固设有配合旋轴（14）转动架设的吊架（13），所述壳罩（2）中设置有控制多个旋轴（14）同步转动的组件，所述滑板（7）的上端转动连接有与轴杆（8）同轴固定的旋盘（9），所述旋轴（14）的外侧滑动套设有与滑板（7）相固定的支架（12），所述支架（12）上设置有连动件，所述旋轴（14）在转动时通过连动件驱使旋盘（9）往复转动。
3.根据权利要求2所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述控制多个旋轴（14）同步转动的组件包括与旋轴（14）同轴固定的第一锥齿（23），所述壳罩（2）的内顶部转动连接有与第一锥齿（23）相啮合的第二锥齿（24），所述壳罩（2）上安装有控制第二锥齿（24）转动的第一电机（25）。
4.根据权利要求3所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述连动件包括滑动设置在滑板（7）上的折弯架（11
5.根据权利要求4所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述驱使折弯架（11）往复滑动的合件包括转动连接在支架（12）上的驱动轮（18）和从动轮（19），所述驱动轮（18）上设置有配合旋轴（14）传动相接的弹性件，所述驱动轮（18）和从动轮（19）的外侧套设有配合传动的链条（20），所述从动轮（19）上同轴固设有旋轮（21），所述旋轮（21）背于支架（12）的一端固设有圆块（22），所述折弯架（11）中形成有配合圆块（22）滑动的第二凹口槽（1102）。
6.根据权利要求5所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述弹性件包括贯穿滑动于驱动轮（18）侧端的弹块（16），所述驱动轮（18）的侧端固设有对应弹块（16）的挡架（15），所述挡架（15）上设置有向内压迫弹块（16）的压缩弹簧（17），所述旋轴（14）中形成有配合压缩弹簧（17）弹嵌的插槽（1401）。
7.根据权利要求1所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述传动件包括固设在滑接架（32）底部的架板（34），所述滑块（35）的侧端固设有导块（36），所述架板（34）中形成有配合导块（36）滑动的条形槽（3401）。
8.根据权利要求1所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述导动件包括转动套设在竖轴（26）外侧的旋套（28），以及控制旋套（28）转动的组件，所述旋套（28）的侧端固设有支臂（30），所述支臂（30）的自由端转动连接有旋臂（31），且旋臂（31）与接杆（3101）滑动相接。
9.根据权利要求8所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述控制旋套（28）转动的组件包括固设在旋套（28）外端的环形架（29），所述滑块（35）的上端固设有导杆（37），所述环形架（29）中形成有配合导杆（37）滑动的滑道（2901）。
10.根据权利要求1所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述壳罩（2）的底部固设有限制臂杆（3）偏转的挡杆（202），所述清扫盘（5）上固设有挡环（6），所述移动载体（1）的外侧转动连接有旋环（39），所述旋环（39）的外端固设有对应清扫盘（5）的卡板（41），所述卡板（41）中形成有配合挡环（6）扣入的卡槽（4101）。
...【技术特征摘要】
1.一种船体清洁装置，包括移动载体（1）以及形成在移动载体（1）中的腔槽（40），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述驱动件包括转动设置在壳罩（2）中，对应滑板（7）的旋轴（14），所述壳罩（2）的内顶部固设有配合旋轴（14）转动架设的吊架（13），所述壳罩（2）中设置有控制多个旋轴（14）同步转动的组件，所述滑板（7）的上端转动连接有与轴杆（8）同轴固定的旋盘（9），所述旋轴（14）的外侧滑动套设有与滑板（7）相固定的支架（12），所述支架（12）上设置有连动件，所述旋轴（14）在转动时通过连动件驱使旋盘（9）往复转动。
3.根据权利要求2所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述控制多个旋轴（14）同步转动的组件包括与旋轴（14）同轴固定的第一锥齿（23），所述壳罩（2）的内顶部转动连接有与第一锥齿（23）相啮合的第二锥齿（24），所述壳罩（2）上安装有控制第二锥齿（24）转动的第一电机（25）。
4.根据权利要求3所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述连动件包括滑动设置在滑板（7）上的折弯架（11），以及驱使折弯架（11）往复滑动的合件，所述旋盘（9）的上端固设有凸块（10），所述折弯架（11）的底部形成有配合凸块（10）滑动的第一凹口槽（1101）。
5.根据权利要求4所述的一种船体清洁装置，其特征在于，所述驱使折弯架（11）往复滑动的合件包括转动连接在支架（12）上的驱动轮（18）和从动轮（19），所述驱动轮（18）上设置有配合旋轴（14）传动相接的弹性件，所述驱动轮（18）和从动轮（19）的外侧套设有配合传动的链条（20），所述从动轮（19）上同轴固设有旋轮（21），所述旋轮（21）背于支架（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，安霞，周皓，
申请(专利权)人：青岛东泉环保智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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